NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.65 of 91.80 AH used of 24V (52.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.69 of 100.00 AH used of 10V (65.31% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 588 - - - 2232 - -194.7 -59.72 - 3450 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -7.6 11 122 roll -1.29 12.32 0.186 2671 169.1 2.75 0.110 3647 514.5 -194.7 -9.60 - 3881 -44.9 - - - - - - - - - -
135 11.3 -14.2 18 142 done -1.14 0.20 0.108 2709 190.0 2.65 0.080 2234 -533.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
278 22.7 -7.0 43 284 done -1.14 - - 2709 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
421 33.5 -9.2 68 427 done -1.14 - - 2709 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
563 43.7 -6.6 93 570 roll -1.14 - - 2709 - 2.72 0.100 820 -519.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
582 45.1 -7.1 96 589 done -1.14 - - 2709 - 2.67 0.082 2252 536.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
725 54.3 -5.9 121 730 done -1.14 - - 2709 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1068 80.7 -7.5 182 1073 done -1.18 - - 2709 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1411 107.8 -7.9 243 1416 done -1.22 - - 2709 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1754 135.0 -7.7 304 1760 done -1.26 0.12 0.062 2675 -283.3 - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2098 165.7 -8.9 365 2103 done -1.26 - - 2675 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2441 197.5 -9.4 426 2447 done -1.26 - - 2675 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2786 228.1 -8.8 487 2791 done -1.26 - - 2675 - - - 2253 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3130 256.7 -8.4 548 3135 done -1.26 - - 2675 - - - 2253 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3473 285.1 -8.1 609 3479 roll -1.26 - - 2675 - 2.83 0.110 818 -507.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3497 287.1 -8.6 613 3503 done -1.26 - - 2675 - 2.70 0.092 2234 524.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3840 315.4 -8.1 674 3846 done -1.26 - - 2675 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4184 342.3 -7.5 735 4190 roll -1.26 - - 2675 - 2.78 0.109 3653 510.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4208 344.3 -8.0 739 4214 done -1.26 - - 2675 - 2.65 0.088 2241 -532.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4537 372.4 -9.0 776 4538 done -1.26 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4855 401.6 -9.2 806 4857 done -1.26 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5176 430.5 -8.8 836 5177 done -1.26 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5492 457.9 -8.2 866 5493 done -1.26 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5811 485.1 -8.7 896 5812 done -1.26 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6129 513.2 -8.7 926 6130 done -1.26 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6448 539.1 -7.7 956 6449 done -1.26 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6766 564.7 -8.5 986 6767 done -1.26 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7085 592.5 -8.9 1016 7086 done -1.26 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7407 619.3 -8.4 1036 7412 roll -1.26 - - 2675 - 2.85 0.123 823 -497.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7428 621.2 -8.5 1037 7433 done -1.26 - - 2675 - 2.75 0.103 2243 516.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7749 647.1 -7.8 1053 7750 done -1.26 - - 2675 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8058 673.8 -9.3 1068 8059 done -1.26 - - 2675 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8368 701.7 -8.8 1083 8373 roll -1.26 - - 2675 - 2.88 0.123 819 -494.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8389 703.8 -9.1 1084 8394 done -1.26 - - 2675 - 2.78 0.107 2238 510.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8711 731.6 -8.8 1100 8712 done -1.26 - - 2675 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9020 759.1 -8.7 1115 9025 roll -1.26 - - 2675 - 2.88 0.127 820 -492.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9042 761.2 -9.1 1116 9046 done -1.26 - - 2675 - 2.78 0.107 2240 510.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9362 788.1 -8.2 1132 9367 roll -1.26 - - 2675 - 2.85 0.130 3645 493.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9395 791.0 -8.9 1133 9401 done -1.26 - - 2675 - 2.70 0.099 2241 -520.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9711 816.9 -8.3 1149 9712 done -1.26 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10020 842.1 -8.0 1164 10021 done -1.26 - - 2675 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10330 865.8 -7.7 1179 10331 done -1.26 - - 2675 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10638 890.2 -8.1 1194 10639 done -1.26 - - 2675 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10947 916.4 -8.5 1209 10949 done -1.26 - - 2675 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11257 942.8 -8.5 1224 11258 done -1.26 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11566 969.2 -8.7 1239 11571 roll -1.26 - - 2675 - 2.88 0.131 3645 487.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11587 971.2 -8.8 1240 11592 done -1.26 - - 2675 - 2.75 0.108 2244 -509.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11720 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11720 begin apogee
11726 983.2 8.9 1247 11895 done -0.35 1.00 0.099 2878 203.0 - - 2330 - - 165.48 1.422 3085 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11896 begin climb
11898 990.9 - 1255 12066 done 1.29 1.62 0.059 3237 221.6 - - 2330 - 194.7 162.60 1.388 2290 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
12370 943.5 13.3 1278 12375 roll 1.20 - - 3236 - 2.97 0.131 3738 474.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12403 938.7 13.9 1279 12410 done 1.08 0.20 0.111 3199 -185.0 2.83 0.108 2340 -494.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12718 902.6 11.2 1295 12719 done 1.08 - - 3199 - - - 2340 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13028 867.6 11.3 1310 13029 done 1.08 - - 3199 - - - 2340 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13337 832.4 11.4 1325 13338 done 1.08 - - 3199 - - - 2341 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13646 799.1 10.4 1340 13647 done 1.08 - - 3199 - - - 2340 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13956 766.5 10.4 1355 13957 done 1.08 - - 3199 - - - 2340 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14264 735.2 10.0 1370 14265 done 1.08 - - 3199 - - - 2340 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14574 703.8 10.3 1385 14575 done 1.08 - - 3199 - - - 2340 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14883 670.0 11.2 1400 14888 roll 1.08 - - 3200 - 2.85 0.119 3737 490.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14922 665.4 11.6 1402 14927 done 1.01 - - 3199 - 2.78 0.099 2330 -506.1 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15249 629.5 10.7 1418 15253 roll 1.01 - - 3199 - 2.85 0.120 911 -497.9 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15281 625.9 10.6 1419 15287 done 1.01 - - 3199 - 2.78 0.099 2346 516.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15598 592.2 10.9 1438 15603 roll 1.01 - - 3199 - 2.83 0.120 3737 491.5 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15653 585.7 11.2 1442 15660 done 0.95 0.17 0.107 3167 -188.2 2.67 0.094 2358 -516.5 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15978 556.0 8.8 1473 16014 roll 0.99 - - 3166 - 2.97 0.114 916 -485.5 228.1 28.55 1.128 2154 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
16054 548.9 9.7 1480 16069 done 1.00 - - 3166 - 2.83 0.099 2360 510.2 237.0 8.93 1.008 2118 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
16395 517.8 9.0 1512 16426 roll 1.04 - - 3166 - 3.00 0.112 915 -481.7 266.2 25.98 1.080 1999 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
16450 512.7 9.4 1517 16473 done 1.11 0.15 0.060 3205 260.0 2.80 0.097 2350 512.5 282.7 15.75 1.022 1932 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
16790 473.2 12.3 1549 16795 roll 1.11 - - 3205 - 2.78 0.112 3735 498.2 282.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16823 468.9 12.8 1551 16829 done 1.11 - - 3205 - 2.67 0.090 2349 -519.1 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17150 429.6 12.3 1582 17154 roll 1.11 - - 3205 - 2.83 0.110 913 -507.4 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17193 423.7 11.5 1585 17199 done 1.11 - - 3205 - 2.75 0.094 2347 521.5 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17520 383.7 12.5 1616 17521 done 1.11 - - 3205 - - - 2347 - 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17840 344.6 12.7 1649 17846 roll 1.11 - - 3205 - 2.80 0.107 919 -510.0 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17864 341.5 12.6 1653 17870 done 1.11 - - 3205 - 2.72 0.092 2345 524.3 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18207 300.5 11.2 1714 18213 done 1.11 - - 3205 - - - 2345 - 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18550 259.0 11.9 1775 18555 done 1.11 - - 3205 - - - 2345 - 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18892 217.5 12.0 1836 18898 roll 1.11 - - 3205 - 2.78 0.104 914 -514.7 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18933 212.4 11.9 1843 18939 done 1.11 - - 3205 - 2.70 0.090 2337 527.0 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19276 170.6 11.2 1904 19283 roll 1.11 - - 3205 - 2.75 0.106 3735 508.4 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19306 166.8 11.8 1909 19312 done 1.11 - - 3205 - 2.70 0.085 2324 -522.6 282.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19649 123.9 12.6 1970 19655 roll 1.11 - - 3205 - 2.70 0.104 918 -520.7 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19679 120.1 12.8 1975 19685 done 1.11 - - 3205 - 2.67 0.087 2335 530.7 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20022 78.5 12.0 2036 20028 done 1.11 - - 3205 - - - 2335 - 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20365 38.6 11.0 2097 20371 done 1.11 - - 3205 - - - 2336 - 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20507 22.6 12.6 2122 20513 done 1.11 - - 3205 - - - 2336 - 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20648 6.0 13.5 2147 20654 done 1.11 - - 3205 - - - 2336 - 282.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20681 begin surface coast
20699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20699 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.84 11.43 0.044 590 -228.8 - - 2226 - 285.04 - - 1924 - - - - - - - -