SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.23 of 150.00 AH used of 24V (78.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.92 of 110.00 AH used of 10V (80.98% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 211 - - - 2265 - -116.7 -7.20 - 2024 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 131 roll -0.80 8.85 0.231 2501 258.8 2.05 0.051 937 -647.8 -116.7 -84.78 - 3482 -17.2 - - - - - - - - - -
342 23.5 -10.5 57 348 done -0.65 0.17 0.183 2549 282.4 2.03 0.029 2307 674.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
677 52.2 -8.5 118 684 done -0.65 - - 2548 - - - 2308 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1019 81.4 -8.2 179 1023 done -0.65 - - 2549 - - - 2308 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1358 111.6 -7.9 240 1365 roll -0.65 - - 2549 - 2.08 0.035 944 -655.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1389 114.0 -8.3 245 1395 done -0.62 - - 2549 - 2.00 0.028 2304 680.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1718 138.8 -7.5 271 1719 done -0.62 - - 2549 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2024 162.3 -7.8 286 2028 roll -0.62 - - 2549 - 2.03 0.035 942 -670.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2074 166.2 -7.5 288 2077 done -0.58 - - 2549 - 2.00 0.028 2313 685.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2400 190.3 -7.4 304 2401 done -0.58 - - 2549 - - - 2313 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2710 211.6 -6.6 319 2711 done -0.58 - - 2549 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3018 232.3 -6.9 334 3020 done -0.58 - - 2549 - - - 2313 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3328 252.8 -6.6 349 3332 roll -0.58 - - 2549 - 2.03 0.034 947 -672.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3343 254.0 -6.9 349 3350 done -0.58 - - 2549 - 2.00 0.028 2295 674.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3660 274.8 -6.4 365 3661 done -0.58 - - 2549 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3969 293.1 -5.7 380 3970 done -0.58 - - 2549 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4276 312.0 -6.5 392 4277 done -0.58 - - 2549 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4583 332.8 -6.7 402 4584 done -0.58 - - 2549 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4889 353.3 -6.6 412 4892 roll -0.58 - - 2549 - 2.05 0.040 3698 683.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4899 354.0 -6.7 412 4903 done -0.58 - - 2549 - 1.98 0.023 2323 -694.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5229 375.9 -6.7 423 5233 roll -0.58 - - 2549 - 2.08 0.041 3705 664.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5244 377.1 -6.8 423 5249 done -0.58 - - 2549 - 2.03 0.024 2307 -688.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5568 399.4 -7.0 434 5572 roll -0.58 - - 2549 - 2.10 0.040 3706 666.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5611 402.6 -7.3 435 5616 done -0.58 - - 2549 - 2.05 0.023 2290 -690.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5940 425.9 -6.8 446 5944 roll -0.58 - - 2549 - 2.10 0.040 3697 670.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5972 428.1 -6.9 447 5977 done -0.58 - - 2549 - 2.03 0.023 2290 -693.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6308 452.2 -7.3 458 6309 done -0.58 - - 2549 - - - 2290 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6614 475.5 -7.9 468 6615 done -0.58 - - 2549 - - - 2289 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6920 498.9 -7.6 478 6924 roll -0.58 - - 2549 - 2.03 0.035 914 -677.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6935 500.1 -7.3 478 6940 done -0.58 - - 2549 - 2.05 0.028 2298 675.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7256 521.9 -6.7 484 7260 roll -0.58 - - 2549 - 2.08 0.041 3710 678.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7301 525.1 -6.9 484 7304 done -0.62 - - 2549 - 2.00 0.024 2290 -710.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7621 545.2 -6.3 490 7622 done -0.62 - - 2549 - - - 2290 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7925 565.8 -6.8 495 7929 roll -0.62 - - 2549 - 2.12 0.041 3707 668.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7987 570.2 -6.7 496 7991 done -0.66 - - 2548 - 2.00 0.024 2300 -703.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8358 594.3 -6.4 502 8362 roll -0.66 - - 2549 - 2.15 0.042 3709 655.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8436 599.5 -6.5 503 8440 done -0.69 - - 2549 - 2.03 0.025 2290 -699.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8790 623.5 -6.8 509 8794 roll -0.72 - - 2549 - 2.12 0.042 3698 664.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8845 627.2 -6.5 509 8850 done -0.76 - - 2549 - 2.00 0.025 2300 -699.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9155 645.5 -5.8 515 9160 roll -0.80 0.12 0.130 2507 -350.0 2.12 0.043 3698 659.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9204 649.3 -7.8 515 9208 done -0.74 - - 2507 - 2.03 0.025 2306 -685.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9519 673.6 -7.8 521 9521 done -0.69 0.12 0.192 2539 266.7 - - 2302 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9821 695.1 -7.1 526 9825 roll -0.69 - - 2539 - 2.12 0.043 3708 663.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9842 696.7 -7.6 526 9847 done -0.69 - - 2540 - 2.08 0.026 2298 -677.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10186 722.3 -7.5 532 10190 roll -0.69 - - 2539 - 2.12 0.044 3699 660.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10218 724.9 -7.7 532 10222 done -0.69 - - 2539 - 2.05 0.025 2303 -681.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10556 748.7 -6.9 538 10560 roll -0.73 - - 2539 - 2.12 0.044 3702 659.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10567 749.5 -6.7 538 10570 done -0.78 - - 2539 - 2.05 0.027 2289 -689.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10915 771.8 -6.4 544 10919 roll -0.78 - - 2539 - 2.15 0.044 3705 658.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10936 773.2 -6.1 544 10940 done -0.78 - - 2539 - 2.08 0.027 2303 -674.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11279 793.9 -6.0 550 11283 roll -0.78 - - 2539 - 2.12 0.044 3698 658.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11301 795.3 -6.2 550 11305 done -0.78 - - 2540 - 2.08 0.027 2292 -676.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11649 817.5 -6.6 556 11653 roll -0.78 - - 2539 - 2.15 0.044 3703 656.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11682 820.0 -7.7 556 11687 done -0.81 0.12 0.134 2501 -316.7 2.05 0.027 2284 -692.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12013 848.0 -8.6 562 12014 done -0.75 - - 2501 - - - 2283 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12317 874.5 -8.8 567 12319 done -0.69 0.15 0.191 2539 253.3 - - 2281 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12619 898.4 -7.8 572 12623 roll -0.69 - - 2539 - 2.15 0.045 3695 657.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12646 900.6 -7.7 572 12651 done -0.69 - - 2540 - 2.05 0.027 2311 -675.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12983 926.7 -7.7 578 12987 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.044 3704 657.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13005 928.2 -7.3 578 13009 done -0.69 - - 2540 - 2.08 0.027 2304 -673.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13347 954.5 -7.8 584 13351 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.045 3697 657.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13374 956.8 -8.6 584 13379 done -0.69 - - 2540 - 2.08 0.027 2296 -673.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13712 982.6 -7.7 590 13716 roll -0.69 - - 2540 - 2.15 0.045 3702 654.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13755 985.9 -7.9 590 13759 done -0.73 - - 2540 - 2.05 0.027 2290 -688.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13831 begin apogee
13836 991.3 7.2 592 13937 done -0.24 0.47 0.164 2681 300.0 - - 2646 - - 97.68 1.545 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
13938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13938 begin climb
13940 993.7 - 593 14054 roll 0.80 1.08 0.111 3017 311.1 2.42 0.048 4031 572.3 116.7 105.50 1.453 2529 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14161 984.3 9.5 597 14166 done 0.54 0.32 0.177 2945 -225.0 2.15 0.027 2648 -643.3 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14510 963.2 6.0 603 14530 done 0.54 - - 2945 - - - 2648 - 137.8 18.33 1.417 2443 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
14812 945.5 5.8 608 14838 done 0.57 - - 2945 - - - 2648 - 163.9 24.15 1.427 2337 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
15115 927.9 5.8 613 15142 done 0.60 - - 2945 - - - 2648 - 190.8 24.65 1.420 2228 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
15418 908.6 6.5 618 15432 roll 0.61 - - 2941 - 2.22 0.048 4043 628.4 200.5 9.48 1.345 2188 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
15493 902.8 7.5 619 15498 done 0.61 - - 2950 - 2.12 0.028 2654 -655.2 200.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15854 880.1 6.1 625 15875 done 0.64 - - 2950 - - - 2654 - 220.1 19.20 1.407 2107 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
16157 860.8 6.5 630 16173 roll 0.69 0.10 0.127 2985 350.0 2.22 0.048 4047 627.5 230.6 10.65 1.351 2064 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
16230 854.3 9.9 631 16235 done 0.60 0.15 0.179 2959 -173.3 2.12 0.028 2641 -663.2 230.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16589 827.8 7.3 637 16590 done 0.60 - - 2958 - - - 2641 - 230.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16892 803.1 8.3 642 16896 roll 0.60 - - 2954 - 2.17 0.048 4046 647.5 230.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16946 798.0 8.9 642 16954 done 0.60 - - 2962 - 2.10 0.028 2653 -663.3 230.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17255 773.3 7.9 648 17257 done 0.60 - - 2962 - - - 2653 - 230.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17558 750.3 7.6 653 17560 done 0.60 - - 2962 - - - 2653 - 230.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17862 726.9 7.6 658 17866 roll 0.60 - - 2962 - 2.17 0.048 4053 645.2 230.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17939 720.0 8.2 659 17943 done 0.56 - - 2962 - 2.08 0.028 2642 -678.4 230.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18292 692.9 7.6 665 18296 roll 0.56 - - 2962 - 2.17 0.048 4052 649.8 230.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18346 688.0 9.3 665 18352 done 0.56 - - 2962 - 2.10 0.028 2652 -666.7 230.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18656 665.0 7.4 671 18658 done 0.56 - - 2962 - - - 2652 - 230.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18958 642.4 7.5 676 18962 roll 0.56 - - 2962 - 2.15 0.048 4042 646.5 230.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19030 636.2 8.7 677 19035 done 0.56 - - 2962 - 2.08 0.028 2650 -669.2 230.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19390 609.1 7.7 683 19394 roll 0.56 - - 2962 - 2.08 0.040 1259 -668.8 230.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19434 605.4 8.3 683 19438 done 0.61 - - 2962 - 2.10 0.035 2653 663.8 230.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19755 579.8 7.9 689 19759 roll 0.64 - - 2962 - 2.12 0.048 4051 659.4 230.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19804 575.0 9.6 689 19809 done 0.64 - - 2962 - 2.10 0.028 2647 -668.6 230.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20125 548.3 8.3 695 20127 done 0.68 - - 2962 - - - 2646 - 230.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20428 521.0 9.1 700 20432 roll 0.71 - - 2962 - 2.15 0.048 4047 651.6 230.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20499 513.6 10.4 701 20503 done 0.71 - - 2962 - 2.08 0.028 2650 -671.6 230.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20836 485.5 7.8 709 20838 done 0.74 0.12 0.122 3007 375.0 - - 2644 - 230.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21143 458.4 9.0 719 21147 roll 0.70 - - 3007 - 2.15 0.047 4043 650.7 230.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21231 448.6 11.6 721 21236 done 0.60 0.12 0.173 2964 -358.3 2.08 0.027 2641 -674.0 230.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21549 425.8 6.9 732 21552 roll 0.64 - - 2964 - 2.05 0.039 1266 -670.7 230.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21605 422.2 6.2 733 21624 done 0.72 - - 2963 - 2.08 0.034 2653 666.8 247.3 14.35 1.097 1996 -4.1 0.171 - - - - - - - - -
21955 398.8 6.5 745 21967 done 0.78 0.15 0.110 3016 353.3 - - 2654 - 256.5 9.27 1.016 1960 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
22261 369.8 9.8 755 22262 done 0.73 - - 3016 - - - 2654 - 256.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22566 336.9 11.1 765 22570 roll 0.68 - - 3015 - 2.12 0.045 4049 658.0 256.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22649 326.4 13.0 767 22653 done 0.58 0.22 0.183 2957 -263.6 2.08 0.025 2624 -685.1 256.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22973 301.3 7.1 778 22977 roll 0.66 - - 2961 - 2.03 0.037 1263 -670.4 256.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23011 298.5 6.8 779 23017 done 0.76 0.15 0.107 3016 366.7 2.08 0.032 2654 668.8 258.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23327 268.4 9.6 795 23331 roll 0.71 - - 3016 - 2.10 0.044 4056 667.6 258.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23422 257.6 9.8 799 23427 done 0.62 0.12 0.155 2966 -416.7 2.08 0.025 2640 -680.8 258.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23745 232.4 7.9 815 23746 done 0.68 - - 2966 - - - 2638 - 258.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24052 207.4 7.9 830 24054 done 0.74 0.12 0.120 3009 358.3 - - 2637 - 258.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24363 176.8 9.9 845 24367 roll 0.74 - - 3009 - 2.15 0.043 4053 658.6 258.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24429 169.1 12.0 848 24434 done 0.66 0.08 0.175 2978 -387.5 2.05 0.025 2649 -684.9 258.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24756 141.0 7.8 864 24757 done 0.71 - - 2978 - - - 2647 - 258.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25071 113.5 8.5 888 25077 done 0.75 - - 2978 - - - 2647 - 258.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25414 84.3 7.7 949 25420 done 0.79 0.12 0.119 3021 358.3 - - 2644 - 258.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25753 49.7 10.1 1010 25761 roll 0.75 - - 3021 - 2.15 0.043 4040 649.3 258.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25839 39.5 12.3 1025 25846 done 0.67 0.15 0.190 2982 -260.0 2.00 0.025 2636 -702.0 258.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26174 9.5 9.3 1086 26181 done 0.70 - - 2982 - - - 2635 - 258.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26235 begin surface coast
26284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26284 begin surface
SM 3.39 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2280 - 275.23 16.25 0.762 1883 -4.9 0.002 - - - - - -