SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.38 of 150.00 AH used of 24V (78.41% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 21.03 of 110.00 AH used of 10V (80.88% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2280 - -116.7 -8.15 - 2050 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 130 roll -0.80 9.02 0.239 2506 253.5 2.15 0.052 911 -636.7 -116.7 -83.00 - 3482 -17.3 - - - - - - - - - -
377 25.9 -10.3 64 386 done -0.64 0.15 0.173 2552 306.7 2.10 0.029 2303 662.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
716 51.6 -7.7 125 722 roll -0.64 - - 2553 - 2.08 0.035 915 -667.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
772 56.1 -8.1 135 778 done -0.61 - - 2552 - 2.03 0.028 2300 682.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1108 80.7 -7.4 196 1115 done -0.61 - - 2552 - - - 2300 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1448 105.7 -7.7 257 1453 roll -0.61 - - 2553 - 2.08 0.035 913 -666.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1472 107.5 -7.7 261 1477 done -0.61 - - 2553 - 2.03 0.028 2301 683.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1803 133.5 -8.0 299 1805 done -0.61 - - 2552 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2111 158.2 -8.1 314 2112 done -0.61 - - 2553 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2422 185.2 -8.6 329 2426 roll -0.61 - - 2553 - 2.05 0.034 918 -674.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2439 186.6 -8.4 330 2443 done -0.61 - - 2553 - 2.03 0.028 2304 682.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2770 213.5 -8.0 346 2771 done -0.61 - - 2553 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3081 239.6 -8.7 361 3082 done -0.61 - - 2553 - - - 2304 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3389 266.2 -8.1 376 3390 done -0.61 - - 2552 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3698 289.9 -7.5 391 3702 roll -0.61 - - 2553 - 2.05 0.034 916 -677.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3719 291.7 -7.4 392 3723 done -0.61 - - 2553 - 2.05 0.028 2302 676.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4054 315.6 -7.1 405 4056 done -0.61 - - 2553 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4360 337.5 -7.4 415 4361 done -0.61 - - 2553 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4667 360.4 -7.3 425 4668 done -0.61 - - 2553 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4973 381.6 -6.8 435 4974 done -0.61 - - 2552 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5279 401.4 -6.3 445 5283 roll -0.61 - - 2553 - 2.05 0.035 913 -677.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5300 403.0 -6.9 445 5306 done -0.61 - - 2553 - 2.05 0.028 2299 676.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5613 425.4 -7.3 456 5617 roll -0.61 - - 2553 - 2.05 0.035 911 -677.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5630 426.6 -7.2 456 5634 done -0.61 - - 2553 - 2.03 0.028 2308 688.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5941 447.3 -6.1 466 5945 roll -0.61 - - 2553 - 2.05 0.041 3705 681.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5980 449.5 -5.6 467 5984 done -0.64 - - 2553 - 2.00 0.023 2288 -708.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6309 466.3 -5.3 478 6310 done -0.64 - - 2553 - - - 2287 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6615 481.8 -5.3 488 6619 roll -0.64 - - 2552 - 2.12 0.041 3705 668.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6625 482.4 -5.7 488 6629 done -0.64 - - 2553 - 2.03 0.024 2302 -691.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6954 504.2 -6.5 498 6955 done -0.64 - - 2553 - - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7256 523.5 -6.4 503 7258 done -0.64 - - 2553 - - - 2302 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7560 544.4 -6.9 508 7563 roll -0.64 - - 2553 - 2.10 0.041 3700 665.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7604 547.7 -7.4 508 7607 done -0.69 - - 2553 - 2.00 0.024 2293 -703.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7924 569.3 -6.7 514 7928 roll -0.72 - - 2553 - 2.12 0.041 3705 666.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7952 571.1 -6.1 514 7955 done -0.76 - - 2553 - 2.00 0.025 2301 -702.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8289 589.9 -5.4 520 8294 roll -0.80 0.15 0.123 2502 -340.0 2.12 0.042 3699 659.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8316 591.8 -7.3 520 8320 done -0.75 - - 2502 - 2.03 0.025 2310 -684.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8653 618.1 -8.0 526 8655 done -0.68 0.15 0.189 2541 260.0 - - 2306 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8957 638.9 -6.9 531 8958 done -0.68 - - 2540 - - - 2306 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9259 661.6 -7.6 536 9263 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.043 3697 662.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9285 663.7 -7.8 536 9290 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.025 2296 -683.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9623 688.6 -7.4 542 9627 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.043 3698 661.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9672 692.3 -7.5 542 9676 done -0.72 - - 2541 - 2.05 0.025 2301 -681.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9986 715.6 -7.5 548 9990 roll -0.72 - - 2541 - 2.15 0.044 3703 652.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10030 719.2 -7.5 548 10034 done -0.72 - - 2541 - 2.05 0.025 2307 -681.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10351 743.2 -7.5 554 10355 roll -0.72 - - 2541 - 2.10 0.044 3697 661.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10413 748.2 -8.0 555 10417 done -0.75 - - 2541 - 2.03 0.026 2296 -690.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10784 774.3 -7.0 561 10788 roll -0.75 - - 2541 - 2.12 0.044 3697 660.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10834 777.9 -7.1 561 10838 done -0.78 - - 2541 - 2.05 0.026 2304 -679.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11154 798.3 -6.4 567 11158 roll -0.78 - - 2541 - 2.12 0.044 3702 659.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11199 801.2 -6.8 567 11204 done -0.81 0.12 0.136 2502 -325.0 2.05 0.027 2284 -691.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11513 825.7 -7.9 573 11517 roll -0.76 - - 2501 - 2.15 0.044 3698 657.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11529 827.2 -8.1 573 11534 done -0.70 0.10 0.167 2531 300.0 2.05 0.027 2308 -678.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11877 852.3 -7.2 579 11881 roll -0.70 - - 2531 - 2.12 0.045 3701 657.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11915 855.3 -8.0 579 11920 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.027 2301 -673.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12241 879.0 -7.3 585 12245 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.044 3697 658.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12279 882.0 -7.3 585 12283 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.027 2296 -673.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12605 905.6 -7.3 591 12609 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.045 3704 654.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12649 909.0 -7.6 591 12653 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.027 2304 -673.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12970 932.5 -7.3 597 12974 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.045 3697 657.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13002 935.1 -7.4 597 13007 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.028 2296 -673.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13334 959.3 -7.3 603 13337 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.045 3694 659.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13366 961.7 -6.9 603 13370 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.028 2298 -671.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13704 985.8 -7.2 609 13708 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.045 3704 654.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13758 989.7 -6.6 609 13764 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.027 2307 -671.6 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13823 begin apogee
13829 994.1 6.7 611 13929 done -0.24 0.50 0.165 2680 296.0 - - 2647 - - 97.78 1.546 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
13930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13930 begin climb
13932 996.3 - 612 14046 roll 0.80 1.08 0.114 3015 310.2 2.40 0.048 4042 581.2 116.7 105.50 1.454 2529 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14125 988.9 9.0 615 14130 done 0.55 0.30 0.177 2950 -216.7 2.20 0.026 2641 -636.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14434 969.7 6.1 620 14453 done 0.54 - - 2950 - - - 2641 - 135.7 16.62 1.409 2452 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
14737 949.2 6.8 625 14741 roll 0.54 - - 2950 - 2.20 0.048 4042 636.8 137.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14810 943.3 8.2 626 14815 done 0.45 0.17 0.187 2911 -229.4 2.08 0.027 2641 -673.6 137.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
15163 923.1 5.7 632 15198 roll 0.54 - - 2920 - 2.20 0.039 1268 -624.1 167.6 28.33 1.443 2321 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
15244 918.3 6.6 633 15259 done 0.62 0.15 0.108 2972 346.7 2.17 0.035 2657 640.1 174.4 7.28 1.245 2294 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
15597 890.0 8.1 639 15601 roll 0.58 - - 2972 - 2.15 0.048 4049 647.4 174.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15680 882.4 9.4 640 15685 done 0.47 0.22 0.178 2921 -231.8 2.08 0.028 2644 -675.5 174.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16028 861.1 6.0 646 16052 roll 0.56 - - 2930 - 2.12 0.039 1268 -649.1 195.5 19.42 1.414 2208 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
16087 857.5 6.0 646 16117 done 0.66 0.15 0.104 2980 333.3 2.15 0.035 2658 646.5 218.5 22.48 1.372 2114 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
16460 824.8 9.0 653 16464 roll 0.66 - - 2981 - 2.15 0.048 4049 647.0 218.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16543 816.4 10.1 654 16547 done 0.58 0.15 0.179 2953 -186.7 2.08 0.028 2650 -672.6 218.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16896 790.6 7.2 660 16897 done 0.61 - - 2953 - - - 2649 - 218.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17200 769.3 7.0 665 17201 done 0.65 - - 2953 - - - 2650 - 218.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17503 748.3 6.9 670 17507 roll 0.68 - - 2953 - 2.15 0.048 4043 647.9 218.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17557 743.8 8.3 670 17563 done 0.68 - - 2957 - 2.08 0.028 2649 -670.2 218.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17866 722.1 7.0 676 17868 done 0.68 - - 2956 - - - 2648 - 218.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18170 700.6 7.1 681 18174 roll 0.68 - - 2954 - 2.17 0.048 4052 647.0 218.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18214 696.8 8.9 681 18218 done 0.68 - - 2961 - 2.10 0.028 2649 -668.1 218.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18534 671.5 8.1 687 18536 done 0.68 - - 2961 - - - 2649 - 218.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18837 646.8 8.2 692 18841 roll 0.68 - - 2961 - 2.15 0.048 4044 648.8 218.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18882 642.6 9.8 692 18886 done 0.64 - - 2962 - 2.05 0.028 2645 -682.4 218.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19201 615.1 8.7 698 19203 done 0.64 - - 2961 - - - 2645 - 218.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19505 588.7 8.8 703 19506 done 0.64 - - 2961 - - - 2645 - 218.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19808 561.9 8.8 708 19809 done 0.64 - - 2962 - - - 2645 - 218.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20111 534.8 8.9 713 20112 done 0.64 - - 2961 - - - 2645 - 218.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20414 510.3 7.9 718 20415 done 0.64 - - 2962 - - - 2645 - 218.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20719 486.2 7.8 725 20723 roll 0.64 - - 2961 - 2.15 0.047 4046 651.6 218.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20768 481.9 7.6 726 20772 done 0.64 - - 2961 - 2.08 0.028 2652 -670.2 218.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21087 458.5 7.2 737 21091 roll 0.67 - - 2961 - 2.08 0.040 1256 -671.2 218.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21149 454.2 6.5 739 21161 done 0.74 0.12 0.122 3006 375.0 2.10 0.035 2661 669.0 227.4 6.57 1.055 2078 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
21486 423.8 9.1 750 21490 roll 0.69 - - 3006 - 2.10 0.047 4050 661.4 227.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21552 416.4 11.7 752 21557 done 0.58 0.15 0.170 2956 -333.3 2.08 0.026 2643 -676.4 227.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21887 391.9 7.0 763 21891 roll 0.63 - - 2954 - 2.15 0.045 4049 654.0 227.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21948 387.0 9.0 765 21952 done 0.63 - - 2954 - 2.03 0.027 2654 -687.2 227.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22289 360.7 8.1 776 22290 done 0.69 - - 2954 - - - 2652 - 227.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22595 334.3 8.4 786 22596 done 0.75 0.15 0.115 3006 346.7 - - 2649 - 227.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22901 303.6 10.0 796 22905 roll 0.71 - - 3006 - 2.12 0.044 4047 659.4 227.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22991 293.2 10.7 800 22996 done 0.61 0.17 0.186 2967 -229.4 2.03 0.025 2632 -697.0 227.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23318 265.8 8.2 816 23319 done 0.65 - - 2967 - - - 2631 - 227.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23626 240.2 8.3 831 23628 done 0.69 - - 2967 - - - 2631 - 227.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23936 215.9 7.8 846 23939 roll 0.73 - - 2967 - 2.15 0.044 4043 656.7 227.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23990 211.0 8.2 848 23998 done 0.73 - - 2966 - 2.03 0.025 2656 -683.3 227.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24306 186.2 8.0 864 24308 done 0.77 0.15 0.114 3018 346.7 - - 2652 - 227.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24617 153.8 10.7 879 24621 roll 0.71 - - 3018 - 2.12 0.044 4052 660.4 227.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24704 143.2 10.6 883 24709 done 0.59 0.22 0.183 2959 -268.2 2.03 0.025 2636 -697.5 227.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25022 116.9 7.9 903 25027 done 0.65 - - 2959 - - - 2635 - 227.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25358 90.2 7.6 964 25365 done 0.72 0.12 0.123 3002 358.3 - - 2632 - 227.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25699 58.3 9.1 1025 25704 roll 0.72 - - 3002 - 2.12 0.043 4045 666.5 227.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25789 49.2 9.6 1041 25794 done 0.65 - - 3002 - 2.00 0.025 2645 -700.0 227.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26122 18.7 10.0 1102 26129 roll 0.65 - - 3002 - 2.15 0.043 4044 650.7 227.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26168 13.9 10.5 1110 26174 done 0.57 0.17 0.164 2950 -305.9 2.03 0.025 2646 -688.7 227.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26331 begin surface coast
26390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26390 begin surface
SM 3.40 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2268 - 275.23 39.42 0.757 1884 -5.1 0.002 - - - - - -