NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.29 of 91.80 AH used of 24V (52.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.33 of 100.00 AH used of 10V (65.67% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 89 VBD -1.29 - - 589 - - - 2224 - -194.7 -58.78 - 3474 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -8.0 11 122 roll -1.29 12.32 0.186 2668 168.8 2.78 0.110 820 -505.0 -194.7 -8.95 - 3881 -45.5 - - - - - - - - - -
176 15.2 -9.4 25 182 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.083 2238 535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
318 29.0 -9.6 50 325 roll -1.29 - - 2668 - 2.67 0.095 3647 527.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
343 31.3 -9.3 54 349 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.081 2225 -536.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
487 43.5 -8.2 79 493 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
628 55.6 -8.8 104 635 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.097 3645 522.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
652 57.8 -9.1 108 659 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.081 2240 -536.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
998 88.3 -8.7 169 1004 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 817 -517.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1061 94.0 -8.8 180 1067 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.084 2240 533.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1405 122.0 -8.3 241 1411 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1747 154.6 -10.5 302 1753 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2091 188.5 -9.8 363 2096 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.107 824 -509.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2115 190.8 -9.5 367 2121 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.089 2238 529.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2458 223.2 -9.3 428 2465 roll -1.29 - - 2668 - 2.70 0.104 3644 520.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2484 225.5 -9.5 432 2490 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.087 2226 -531.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2829 257.1 -8.8 493 2834 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3172 287.7 -9.0 554 3178 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.111 822 -510.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3196 289.9 -9.5 558 3202 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.093 2241 525.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3540 322.9 -9.6 619 3546 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.108 3647 516.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3568 325.9 -10.2 624 3575 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.088 2231 -530.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3912 360.0 -10.0 677 3917 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.106 3652 511.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3934 362.5 -10.4 678 3940 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.089 2252 -528.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4261 392.8 -8.8 709 4265 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.114 819 -506.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4323 398.8 -9.5 714 4327 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.096 2240 522.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4649 427.8 -8.5 744 4653 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.109 3646 516.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4670 429.9 -8.7 745 4676 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.090 2235 -528.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4997 456.6 -8.2 776 4998 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5313 484.1 -9.0 806 5318 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.107 3649 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5335 486.2 -9.5 807 5341 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.092 2233 -524.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5661 516.3 -9.1 838 5665 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.119 825 -502.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5694 519.6 -9.6 840 5700 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.099 2240 520.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6020 548.5 -9.2 871 6025 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.113 3652 507.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6072 553.5 -9.3 875 6076 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.092 2245 -527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6401 583.2 -9.0 905 6405 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.120 818 -500.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6433 586.8 -9.8 907 6439 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.098 2258 518.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6754 615.4 -8.9 930 6755 done -1.29 - - 2668 - - - 2258 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7063 641.1 -8.1 945 7064 done -1.29 - - 2668 - - - 2258 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7372 668.7 -9.2 960 7376 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.121 818 -496.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7404 672.0 -10.0 961 7410 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.101 2249 514.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7720 700.1 -8.9 977 7725 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.123 3647 499.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7752 703.4 -10.2 978 7759 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.097 2250 -523.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8069 731.2 -8.6 994 8070 done -1.29 - - 2668 - - - 2251 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8378 755.1 -7.3 1009 8382 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.129 825 -491.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8410 757.6 -7.4 1010 8417 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.103 2258 515.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8726 781.5 -7.3 1026 8727 done -1.29 - - 2668 - - - 2258 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9035 804.4 -7.6 1041 9036 done -1.29 - - 2668 - - - 2258 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9344 828.4 -7.9 1056 9349 roll -1.29 - - 2668 - 2.92 0.127 820 -492.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9371 830.6 -8.6 1057 9376 done -1.29 - - 2668 - 2.80 0.107 2257 513.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9687 855.5 -7.9 1072 9691 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.132 3650 488.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9708 857.4 -8.5 1073 9712 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.102 2245 -516.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10030 882.3 -7.5 1089 10031 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10338 906.5 -8.1 1104 10342 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.123 3646 495.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10365 908.9 -9.3 1105 10369 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.104 2262 -512.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10680 938.0 -9.5 1120 10685 roll -1.29 - - 2668 - 2.97 0.137 820 -485.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10702 940.2 -9.8 1121 10706 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.107 2266 511.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11022 970.0 -9.5 1137 11027 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.130 3653 490.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11049 972.7 -10.3 1138 11054 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.107 2263 -511.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11238 begin apogee
11244 990.6 9.2 1147 11413 done -0.35 1.05 0.103 2879 201.0 - - 2335 - - 165.57 1.425 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11414 begin climb
11417 997.8 - 1155 11589 roll 1.29 1.62 0.061 3238 221.6 3.03 0.129 3739 463.4 194.7 162.40 1.391 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11634 981.0 14.3 1165 11639 done 1.17 0.12 0.120 3217 -175.0 2.85 0.108 2330 -494.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11950 944.0 11.0 1180 11951 done 1.11 - - 3216 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12259 909.4 11.2 1195 12264 roll 1.06 0.12 0.116 3194 -183.3 2.95 0.126 3738 477.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12292 905.5 11.7 1196 12298 done 1.00 - - 3193 - 2.83 0.107 2328 -498.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12608 869.7 11.2 1212 12609 done 1.00 - - 3193 - - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12917 837.1 10.3 1227 12918 done 1.00 - - 3194 - - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13226 803.5 11.6 1242 13230 roll 1.00 - - 3193 - 2.90 0.122 3739 486.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13253 800.1 12.3 1243 13258 done 0.95 0.15 0.111 3166 -180.0 2.80 0.103 2333 -502.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13568 767.0 9.8 1258 13582 roll 0.95 - - 3166 - 2.95 0.131 917 -480.0 200.9 6.32 1.068 2265 -3.3 0.250 - - - - - - - - -
13599 764.0 8.3 1259 13652 done 1.01 - - 3166 - 2.78 0.100 2333 509.4 249.9 43.10 1.256 2065 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
13963 730.9 9.9 1277 13964 done 1.02 - - 3166 - - - 2333 - 253.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14270 699.7 10.0 1292 14279 roll 1.02 - - 3166 - 2.90 0.118 911 -490.3 253.5 3.90 0.790 2051 -2.3 0.214 - - - - - - - - -
14296 696.8 10.1 1293 14302 done 1.06 0.12 0.065 3198 266.7 2.75 0.097 2328 515.3 253.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14618 659.0 11.6 1309 14619 done 1.06 - - 3198 - - - 2328 - 253.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14927 621.4 11.8 1324 14928 done 1.06 - - 3198 - - - 2329 - 253.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15240 584.5 11.5 1345 15241 done 1.06 - - 3198 - - - 2329 - 253.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15559 546.8 12.1 1375 15560 done 1.06 - - 3198 - - - 2329 - 253.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15877 508.8 11.8 1405 15878 done 1.06 - - 3198 - - - 2329 - 253.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16195 472.7 11.1 1435 16196 done 1.06 - - 3198 - - - 2329 - 253.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16514 437.5 10.9 1465 16519 roll 1.06 - - 3198 - 2.78 0.109 909 -510.8 253.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16535 435.0 11.6 1466 16542 done 1.06 - - 3198 - 2.70 0.091 2311 519.3 253.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16862 400.3 10.8 1497 16867 roll 1.06 - - 3198 - 2.83 0.108 3739 504.6 253.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16913 394.3 11.3 1501 16917 done 1.06 - - 3198 - 2.75 0.090 2316 -517.5 253.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17238 358.7 11.1 1531 17242 roll 1.06 - - 3198 - 2.72 0.110 919 -513.6 253.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17277 354.1 11.2 1534 17281 done 1.06 - - 3198 - 2.67 0.091 2327 527.3 253.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17620 314.8 11.4 1591 17626 roll 1.06 - - 3198 - 2.80 0.107 3739 504.3 253.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17648 311.0 12.9 1596 17655 done 1.06 - - 3198 - 2.72 0.087 2321 -521.3 253.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17993 271.8 11.4 1657 17998 done 1.06 - - 3198 - - - 2322 - 253.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18336 232.8 12.2 1718 18341 done 1.06 - - 3198 - - - 2322 - 253.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18679 193.9 10.8 1779 18685 roll 1.06 - - 3199 - 2.80 0.102 3739 506.1 253.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18696 191.7 12.0 1782 18703 done 1.06 - - 3198 - 2.70 0.085 2330 -521.9 253.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19040 153.7 11.7 1843 19046 roll 1.06 - - 3198 - 2.78 0.102 3737 506.1 253.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19058 151.6 11.3 1846 19064 done 1.06 - - 3198 - 2.67 0.085 2335 -525.1 253.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19402 114.0 12.2 1907 19408 roll 1.06 - - 3198 - 2.78 0.102 3739 505.0 253.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19419 111.9 11.9 1910 19426 done 1.06 - - 3198 - 2.67 0.084 2338 -524.7 253.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19763 73.4 11.2 1971 19769 roll 1.06 - - 3197 - 2.72 0.102 919 -521.7 253.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19781 71.3 11.2 1974 19787 done 1.06 - - 3198 - 2.67 0.084 2349 535.6 253.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20125 34.4 10.0 2035 20131 done 1.06 - - 3198 - - - 2349 - 253.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20267 19.4 9.5 2060 20286 roll 1.08 - - 3198 - 2.80 0.100 3734 494.6 268.1 13.35 0.772 1991 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
20305 15.2 12.7 2066 20311 done 1.08 - - 3198 - 2.65 0.081 2342 -525.3 268.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20417 begin surface coast
20437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20437 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.85 11.48 0.044 589 -227.3 - - 2231 - 269.09 - - 1988 - - - - - - - -