NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.35 of 91.80 AH used of 24V (53.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.45 of 100.00 AH used of 10V (66.55% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 589 - - - 2226 - -194.7 -60.08 - 3397 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -7.5 11 122 roll -1.29 12.32 0.186 2670 168.9 2.72 0.110 824 -515.4 -194.7 -11.38 - 3879 -42.4 - - - - - - - - - -
159 12.0 -9.7 22 166 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.083 2239 534.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
301 26.5 -10.3 47 308 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.094 3649 522.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
337 30.3 -10.7 53 343 done -1.29 - - 2670 - 2.60 0.081 2256 -535.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
480 44.0 -9.4 78 486 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.098 825 -520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
510 46.9 -9.8 83 516 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.082 2260 537.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
652 59.7 -9.0 108 658 done -1.29 - - 2670 - - - 2261 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
996 89.2 -8.4 169 1002 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.100 826 -516.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1043 93.3 -9.1 177 1049 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.085 2245 531.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1386 123.5 -9.1 238 1393 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 3649 520.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1428 127.3 -9.7 245 1434 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.082 2250 -534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1771 159.2 -9.1 306 1778 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.105 818 -515.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1801 162.0 -9.5 311 1807 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.087 2261 530.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2145 192.6 -8.6 372 2152 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.106 818 -509.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2175 195.4 -9.4 377 2181 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.088 2241 527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2519 226.8 -8.9 438 2526 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.104 3650 518.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2543 229.1 -9.8 442 2549 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.085 2237 -533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2887 261.0 -9.1 503 2892 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3229 292.6 -9.2 564 3236 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.112 818 -506.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3248 294.3 -9.2 567 3254 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.092 2244 524.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3592 325.7 -9.3 628 3599 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.107 3648 516.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3627 329.2 -9.9 634 3634 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.087 2247 -528.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3970 360.8 -9.2 685 3975 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.115 821 -503.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4009 364.5 -9.5 688 4014 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.096 2251 520.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4336 393.6 -9.4 718 4340 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.109 3647 513.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4364 396.3 -9.5 720 4368 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.090 2250 -527.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4690 425.4 -9.2 750 4695 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.117 818 -502.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4722 428.7 -9.4 752 4729 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.095 2259 524.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5049 456.5 -8.4 783 5050 done -1.29 - - 2670 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5366 482.8 -8.3 813 5367 done -1.29 - - 2670 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5685 511.0 -8.9 843 5689 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.116 823 -503.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5714 513.6 -9.5 845 5719 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.098 2239 520.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6043 542.9 -9.1 875 6047 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.113 3651 507.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6076 546.5 -9.7 877 6082 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2239 -528.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6402 576.2 -9.2 908 6406 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.120 821 -501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6423 578.5 -9.3 909 6429 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.098 2250 519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6758 607.2 -8.5 937 6759 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7065 634.9 -9.4 952 7070 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.117 3652 504.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7104 638.7 -10.0 954 7109 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.094 2239 -523.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7431 671.1 -10.1 970 7435 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.124 823 -496.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7457 674.1 -10.8 971 7461 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.102 2253 514.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7773 704.7 -9.7 986 7775 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8083 732.7 -8.8 1001 8087 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.126 3649 492.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8115 735.8 -9.9 1002 8121 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.097 2243 -520.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8431 760.8 -7.5 1018 8436 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.130 823 -489.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8470 764.1 -8.5 1020 8475 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.105 2233 512.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8796 789.8 -7.7 1036 8801 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.128 3648 491.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8829 792.6 -8.7 1037 8835 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.099 2233 -520.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9145 817.8 -8.0 1053 9149 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.120 3653 498.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9184 821.1 -8.5 1055 9189 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.101 2249 -516.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9512 846.7 -8.1 1071 9513 done -1.29 - - 2669 - - - 2250 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9820 874.2 -9.4 1086 9821 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10129 904.2 -9.4 1101 10134 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.125 3650 491.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10169 907.8 -9.4 1103 10173 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.106 2259 -511.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10495 934.2 -7.9 1119 10500 roll -1.29 - - 2669 - 2.97 0.140 825 -482.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10558 939.3 -8.8 1122 10563 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.109 2250 508.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10885 963.9 -7.4 1138 10889 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.130 3648 494.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10917 966.6 -8.3 1139 10923 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.107 2246 -509.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11210 begin apogee
11216 990.4 8.3 1154 11385 done -0.35 1.02 0.099 2877 203.9 - - 2330 - - 165.27 1.428 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11386 begin climb
11388 996.5 - 1162 11556 done 1.29 1.62 0.061 3242 225.3 - - 2330 - 194.7 162.62 1.394 2291 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11865 945.6 13.4 1186 11867 done 1.20 0.12 0.117 3222 -166.7 - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12174 908.0 11.6 1201 12179 roll 1.13 - - 3221 - 2.95 0.133 916 -479.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12201 904.5 12.7 1202 12206 done 1.08 0.15 0.112 3194 -180.0 2.78 0.107 2321 505.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12517 870.6 10.5 1217 12521 roll 1.08 - - 3194 - 2.97 0.130 3739 477.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12566 864.9 11.5 1219 12571 done 1.01 - - 3194 - 2.78 0.104 2343 -502.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12882 833.3 9.5 1234 12901 done 1.03 - - 3194 - - - 2344 - 208.3 12.68 1.261 2235 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
13210 800.6 10.2 1250 13211 done 1.03 - - 3194 - - - 2344 - 208.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13519 768.3 10.5 1265 13521 done 1.03 - - 3194 - - - 2344 - 208.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13829 735.5 10.8 1280 13830 done 1.03 - - 3194 - - - 2344 - 208.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14138 700.8 11.2 1295 14139 done 1.03 - - 3194 - - - 2344 - 208.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14447 668.0 10.2 1310 14448 done 1.03 - - 3194 - - - 2344 - 208.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14757 637.7 9.5 1325 14776 done 1.05 - - 3194 - - - 2343 - 222.9 13.93 1.160 2175 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
15086 603.9 10.5 1341 15087 done 1.05 - - 3194 - - - 2343 - 222.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15403 569.0 11.2 1369 15408 roll 1.05 - - 3194 - 2.83 0.116 918 -503.5 222.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15420 567.0 11.2 1370 15424 done 1.05 - - 3194 - 2.72 0.094 2338 522.1 222.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15744 530.9 10.3 1400 15749 roll 1.05 - - 3194 - 2.80 0.113 3737 499.6 222.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15765 528.5 10.1 1401 15771 done 1.05 - - 3194 - 2.70 0.091 2339 -517.8 222.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16089 493.9 10.8 1432 16094 roll 1.05 - - 3194 - 2.80 0.113 919 -507.1 222.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16110 491.5 11.5 1433 16117 done 1.05 - - 3194 - 2.72 0.093 2343 523.5 222.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16437 457.8 10.5 1464 16441 roll 1.05 - - 3194 - 2.78 0.111 3735 500.7 222.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16453 455.9 10.7 1465 16458 done 1.05 - - 3194 - 2.70 0.089 2338 -517.4 222.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16778 422.2 10.5 1495 16783 roll 1.05 - - 3194 - 2.78 0.110 918 -510.8 222.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16807 419.3 10.0 1497 16812 done 1.05 - - 3194 - 2.72 0.094 2342 523.5 223.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17132 385.6 10.6 1527 17133 done 1.05 - - 3194 - - - 2342 - 223.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17451 352.8 10.2 1557 17455 roll 1.05 - - 3194 - 2.78 0.107 916 -512.9 223.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17467 350.9 10.5 1558 17471 done 1.05 - - 3194 - 2.70 0.092 2333 524.8 223.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17809 316.8 9.6 1617 17827 roll 1.06 - - 3194 - 2.83 0.104 3738 496.5 235.2 11.77 0.948 2125 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
17845 313.2 8.9 1623 17878 done 1.10 - - 3194 - 2.75 0.087 2326 -513.5 267.3 27.75 0.935 1994 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
18217 274.3 11.6 1689 18223 roll 1.10 - - 3195 - 2.78 0.108 914 -507.9 267.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18253 270.4 10.2 1695 18259 done 1.10 - - 3194 - 2.70 0.089 2331 524.8 267.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18596 234.7 11.1 1756 18602 done 1.10 - - 3194 - - - 2331 - 267.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18939 197.9 10.7 1817 18945 roll 1.10 - - 3194 - 2.75 0.104 919 -513.5 267.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18957 196.0 10.2 1820 18963 done 1.10 - - 3194 - 2.65 0.087 2323 529.8 267.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19301 158.2 11.1 1881 19306 done 1.10 - - 3194 - - - 2324 - 267.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19643 121.4 10.5 1942 19650 roll 1.10 - - 3194 - 2.72 0.102 915 -518.0 267.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19667 118.7 11.8 1946 19673 done 1.10 - - 3194 - 2.65 0.086 2319 529.8 267.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20011 81.8 10.1 2007 20017 roll 1.10 - - 3194 - 2.70 0.100 918 -518.9 267.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20023 80.4 10.3 2009 20029 done 1.10 - - 3194 - 2.62 0.084 2315 533.2 267.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20368 44.7 9.8 2070 20381 roll 1.11 - - 3194 - 2.80 0.101 3736 507.5 274.4 6.62 0.717 1965 -3.6 0.024 - - - - - - - - -
20400 41.3 11.3 2075 20407 done 1.11 - - 3194 - 2.72 0.083 2305 -526.1 274.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20542 26.3 11.3 2100 20548 done 1.11 - - 3194 - - - 2305 - 274.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20684 9.5 11.9 2125 20691 roll 1.11 - - 3194 - 2.78 0.097 3735 514.4 274.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20727 3.8 15.6 2132 20733 done 1.11 - - 3194 - 2.70 0.083 2314 -526.3 274.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20738 begin surface coast
20750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20750 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.85 11.45 0.045 590 -227.4 - - 2230 - 275.47 - - 1962 - - - - - - - -