SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.16 of 150.00 AH used of 24V (79.23% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.14 of 110.00 AH used of 10V (81.69% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2292 - -116.7 -7.50 - 2034 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 129 roll -0.80 9.00 0.238 2501 253.8 2.15 0.049 920 -638.1 -116.7 -82.32 - 3483 -17.6 - - - - - - - - - -
376 27.1 -11.4 64 383 done -0.66 0.12 0.170 2540 325.0 2.08 0.028 2300 663.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
713 54.0 -7.0 125 719 roll -0.62 - - 2541 - 2.10 0.036 912 -661.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
859 65.9 -7.8 151 865 done -0.57 0.15 0.192 2580 260.0 2.05 0.029 2298 676.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1202 87.4 -6.3 212 1208 done -0.61 - - 2581 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1547 107.9 -6.0 273 1552 done -0.65 - - 2581 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1892 129.1 -6.3 316 1896 roll -0.69 0.12 0.132 2541 -333.3 2.12 0.042 3706 664.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1930 132.0 -8.0 318 1934 done -0.69 - - 2541 - 2.03 0.024 2297 -694.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2256 157.7 -7.9 334 2257 done -0.66 - - 2541 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2567 182.3 -8.0 349 2568 done -0.63 - - 2541 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2875 207.3 -7.9 364 2877 done -0.59 0.12 0.199 2571 250.0 - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3186 228.3 -6.7 379 3187 done -0.62 - - 2572 - - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3493 248.6 -6.3 394 3497 roll -0.66 - - 2571 - 2.10 0.041 3697 669.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3504 249.4 -6.3 394 3508 done -0.70 - - 2571 - 2.00 0.024 2298 -699.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3825 268.7 -6.0 410 3830 roll -0.74 0.15 0.126 2521 -333.3 2.12 0.041 3702 662.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3846 270.3 -6.9 411 3850 done -0.74 - - 2521 - 2.03 0.024 2306 -687.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4174 296.0 -7.9 427 4178 roll -0.68 - - 2521 - 2.10 0.041 3704 665.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4183 297.0 -8.0 427 4190 done -0.62 0.08 0.153 2557 450.0 2.05 0.024 2289 -690.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4507 318.7 -6.8 439 4508 done -0.62 - - 2557 - - - 2288 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4812 340.4 -7.1 449 4816 roll -0.62 - - 2558 - 2.12 0.041 3703 667.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4851 343.2 -6.6 450 4855 done -0.66 - - 2558 - 2.00 0.024 2301 -701.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5180 366.6 -7.0 461 5184 roll -0.66 - - 2558 - 2.10 0.042 3695 663.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5190 367.4 -6.9 461 5194 done -0.66 - - 2558 - 2.03 0.024 2302 -686.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5513 389.8 -7.1 472 5517 roll -0.66 - - 2558 - 2.10 0.041 3702 666.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5557 392.8 -7.0 473 5561 done -0.70 - - 2558 - 2.00 0.024 2295 -703.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5880 414.4 -6.5 484 5884 roll -0.70 - - 2558 - 2.12 0.041 3706 665.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5929 417.5 -6.2 485 5933 done -0.74 - - 2558 - 2.05 0.024 2296 -687.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6253 436.8 -6.1 496 6255 done -0.78 0.12 0.135 2517 -341.7 - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6559 460.6 -7.9 506 6563 roll -0.73 - - 2516 - 2.10 0.041 3697 668.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6569 461.6 -8.1 506 6573 done -0.68 - - 2516 - 2.03 0.024 2302 -687.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6893 488.2 -8.1 517 6897 roll -0.63 0.15 0.184 2555 260.0 2.12 0.043 3701 659.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6913 489.9 -7.6 517 6920 done -0.63 - - 2556 - 2.05 0.024 2295 -685.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7255 511.8 -6.4 526 7259 roll -0.66 - - 2556 - 2.10 0.042 3697 667.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7266 512.6 -6.4 526 7270 done -0.70 - - 2556 - 2.00 0.025 2293 -702.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7615 534.9 -6.4 532 7619 roll -0.74 - - 2556 - 2.12 0.042 3704 665.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7648 537.2 -6.3 532 7653 done -0.80 0.15 0.124 2505 -340.0 2.03 0.025 2285 -699.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7973 563.8 -8.4 538 7977 roll -0.73 - - 2505 - 2.12 0.042 3697 666.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7989 565.3 -8.6 538 7994 done -0.67 0.12 0.166 2543 316.7 2.03 0.025 2302 -687.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8337 590.1 -7.0 544 8341 roll -0.67 - - 2543 - 2.10 0.043 3697 664.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8357 591.7 -7.4 544 8362 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.025 2302 -680.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8701 615.1 -6.8 550 8705 roll -0.67 - - 2543 - 2.12 0.044 3702 660.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8716 616.2 -6.7 550 8720 done -0.67 - - 2543 - 2.03 0.026 2296 -692.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9070 640.1 -6.8 556 9074 roll -0.67 - - 2543 - 2.12 0.044 3698 661.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9102 642.7 -7.3 556 9107 done -0.67 - - 2543 - 2.08 0.026 2293 -675.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9435 665.3 -6.8 562 9439 roll -0.67 - - 2543 - 2.12 0.044 3696 661.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9450 666.4 -6.7 562 9455 done -0.67 - - 2543 - 2.08 0.027 2296 -673.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9799 690.2 -6.9 568 9803 roll -0.67 - - 2543 - 2.12 0.044 3697 660.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9814 691.3 -6.9 568 9818 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.027 2306 -678.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10163 715.4 -6.9 574 10167 roll -0.67 - - 2543 - 2.12 0.044 3704 659.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10178 716.6 -7.0 574 10183 done -0.67 - - 2543 - 2.08 0.027 2301 -674.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10532 741.7 -7.2 580 10536 roll -0.67 - - 2543 - 2.15 0.045 3700 650.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10554 743.4 -7.2 580 10558 done -0.67 - - 2543 - 2.08 0.027 2302 -672.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10896 767.8 -7.0 586 10900 roll -0.67 - - 2543 - 2.10 0.044 3695 663.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10924 769.7 -6.7 586 10928 done -0.70 - - 2543 - 2.05 0.027 2286 -687.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11255 792.4 -6.8 592 11259 roll -0.70 - - 2543 - 2.15 0.044 3697 656.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11271 793.6 -6.7 592 11274 done -0.73 - - 2543 - 2.03 0.027 2299 -688.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11624 816.8 -6.5 598 11628 roll -0.73 - - 2543 - 2.12 0.044 3694 658.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11657 819.0 -6.9 598 11661 done -0.77 - - 2543 - 2.05 0.028 2288 -685.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11989 841.2 -6.8 604 11993 roll -0.77 - - 2543 - 2.15 0.044 3699 656.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12016 843.1 -7.2 604 12020 done -0.81 0.12 0.138 2502 -341.7 2.05 0.028 2285 -689.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12347 870.4 -8.3 610 12348 done -0.75 - - 2502 - - - 2283 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12650 894.9 -8.1 615 12652 done -0.70 0.12 0.188 2534 266.7 - - 2281 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12952 916.0 -6.9 620 12953 done -0.70 - - 2533 - - - 2281 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13256 937.1 -7.0 625 13260 roll -0.70 - - 2534 - 2.17 0.046 3702 654.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13271 938.3 -6.9 625 13276 done -0.70 - - 2534 - 2.08 0.028 2309 -669.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13626 962.7 -6.8 631 13630 roll -0.70 - - 2534 - 2.12 0.045 3702 657.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13642 964.0 -6.8 631 13646 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.028 2290 -688.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13991 987.8 -6.8 637 13992 done -0.70 - - 2534 - - - 2290 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14049 begin apogee
14054 991.9 6.8 638 14155 done -0.24 0.50 0.163 2684 300.0 - - 2648 - - 98.15 1.543 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14156 begin climb
14158 994.0 - 639 14273 roll 0.80 1.08 0.110 3020 311.1 2.40 0.047 4043 581.2 116.7 105.90 1.453 2529 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14369 984.5 9.7 643 14374 done 0.54 0.35 0.180 2942 -222.9 2.17 0.027 2648 -642.9 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14722 964.1 5.6 649 14751 done 0.58 - - 2941 - - - 2648 - 147.4 26.92 1.431 2404 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
15025 945.0 6.4 654 15037 done 0.59 - - 2942 - - - 2648 - 158.4 10.18 1.356 2360 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
15329 924.4 6.8 659 15330 done 0.59 - - 2941 - - - 2648 - 159.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15631 903.8 6.8 664 15633 done 0.60 - - 2942 - - - 2648 - 161.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15935 883.2 6.8 669 15945 roll 0.60 - - 2941 - 2.17 0.048 4040 641.5 163.4 5.82 1.231 2338 -3.1 0.240 - - - - - - - - -
15990 879.0 7.9 669 15995 done 0.55 - - 2949 - 2.08 0.028 2638 -674.0 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16299 857.6 6.9 675 16300 done 0.55 - - 2949 - - - 2638 - 163.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16601 836.1 7.1 680 16602 done 0.55 - - 2949 - - - 2638 - 163.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16904 815.0 7.0 685 16908 roll 0.55 - - 2949 - 2.17 0.048 4045 648.4 163.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16988 808.3 8.1 686 16992 done 0.50 - - 2956 - 2.05 0.028 2644 -683.4 163.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17336 784.5 6.7 692 17341 done 0.50 - - 2955 - - - 2643 - 166.8 3.90 0.966 2326 -2.3 0.203 - - - - - - - - -
17639 763.8 6.8 697 17643 roll 0.50 - - 2954 - 2.15 0.048 4041 650.2 168.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17694 759.4 8.4 697 17700 done 0.44 0.20 0.188 2910 -220.0 2.05 0.028 2640 -683.4 168.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18004 741.7 5.7 703 18040 roll 0.56 0.12 0.119 2964 450.0 2.20 0.041 1259 -627.7 198.3 29.15 1.364 2196 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
18073 736.7 7.5 704 18077 done 0.56 - - 2964 - 2.15 0.034 2652 647.9 198.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18438 707.8 7.9 710 18439 done 0.56 - - 2963 - - - 2652 - 198.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18741 684.8 7.5 715 18745 roll 0.56 - - 2964 - 2.12 0.049 4045 657.1 198.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18808 679.1 8.2 716 18813 done 0.51 0.12 0.212 2935 -241.7 2.05 0.028 2653 -679.0 198.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19168 655.8 6.5 722 19180 done 0.58 - - 2935 - - - 2651 - 208.6 9.70 1.278 2155 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
19471 636.1 6.5 727 19484 done 0.66 0.12 0.127 2976 341.7 - - 2649 - 217.6 9.57 1.239 2118 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
19773 613.0 7.6 732 19777 roll 0.66 - - 2976 - 2.17 0.048 4049 645.2 217.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19822 608.7 8.6 732 19826 done 0.60 - - 2977 - 2.08 0.028 2653 -671.2 217.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20136 584.2 7.8 738 20138 done 0.60 - - 2977 - - - 2652 - 217.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20440 560.0 8.1 743 20444 roll 0.60 - - 2977 - 2.15 0.048 4043 647.0 217.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20490 555.2 9.4 743 20494 done 0.54 0.08 0.167 2942 -437.5 2.10 0.028 2647 -664.8 217.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20805 533.8 6.7 749 20815 roll 0.60 - - 2948 - 2.10 0.041 1256 -662.4 221.8 4.93 1.009 2101 -2.6 0.151 - - - - - - - - -
20854 530.4 7.3 749 20858 done 0.68 0.12 0.123 2993 375.0 2.10 0.034 2653 665.2 221.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21162 503.2 8.8 754 21166 roll 0.68 - - 2992 - 2.10 0.046 4043 661.9 221.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21217 498.0 8.3 754 21225 done 0.59 0.17 0.191 2957 -205.9 2.05 0.028 2637 -685.9 221.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21529 476.1 7.2 765 21533 roll 0.64 - - 2953 - 2.15 0.045 4043 654.0 221.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21617 468.6 8.0 767 21623 done 0.64 - - 2953 - 2.08 0.027 2645 -672.1 221.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21931 447.1 6.8 778 21932 done 0.69 - - 2953 - - - 2644 - 224.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22236 424.4 7.7 788 22241 roll 0.74 0.15 0.119 3005 346.7 2.17 0.046 4050 647.9 224.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22354 411.2 10.9 791 22359 done 0.63 0.15 0.190 2975 -200.0 2.05 0.027 2632 -691.7 224.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22671 383.2 8.8 802 22675 roll 0.63 - - 2967 - 2.15 0.044 4045 657.2 224.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22732 377.3 9.6 804 22736 done 0.63 - - 2974 - 2.03 0.027 2644 -690.1 224.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23072 349.1 8.0 815 23082 roll 0.63 - - 2974 - 2.20 0.044 4049 638.6 224.4 3.92 0.744 2091 -2.0 0.103 - - - - - - - - -
23148 342.2 9.6 817 23153 done 0.63 - - 2974 - 2.08 0.026 2646 -674.5 224.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23478 316.0 8.1 828 23479 done 0.63 - - 2974 - - - 2644 - 224.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23795 289.5 8.3 840 23799 roll 0.63 - - 2974 - 2.12 0.044 4046 661.3 224.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23857 283.7 9.6 843 23860 done 0.63 - - 2974 - 2.03 0.025 2644 -690.6 224.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24189 255.8 8.4 859 24190 done 0.63 - - 2974 - - - 2639 - 224.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24497 229.8 8.5 874 24501 roll 0.63 - - 2974 - 2.12 0.044 4044 662.7 224.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24605 220.1 9.4 879 24608 done 0.63 - - 2974 - 2.03 0.025 2634 -694.6 224.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24938 192.9 8.1 895 24939 done 0.63 - - 2974 - - - 2629 - 224.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25245 167.4 8.4 910 25249 roll 0.63 - - 2974 - 2.15 0.043 4054 662.8 224.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25322 160.2 8.3 913 25328 done 0.63 - - 2974 - 2.05 0.025 2644 -687.8 224.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25639 134.7 7.9 929 25643 roll 0.63 - - 2975 - 2.12 0.042 4056 666.0 224.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25693 129.7 10.6 931 25699 done 0.63 - - 2974 - 2.05 0.025 2649 -686.3 224.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26024 104.0 8.0 974 26030 done 0.63 - - 2974 - - - 2648 - 224.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26366 74.6 8.2 1035 26371 roll 0.63 - - 2974 - 2.10 0.042 4046 665.7 224.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26412 70.6 9.1 1043 26417 done 0.63 - - 2974 - 2.00 0.025 2640 -703.0 224.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26749 43.2 7.8 1104 26755 done 0.63 - - 2974 - - - 2639 - 224.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27085 17.5 7.5 1165 27090 roll 0.63 - - 2974 - 2.12 0.043 4047 664.2 224.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27142 12.4 9.2 1175 27147 done 0.63 - - 2974 - 2.00 0.025 2644 -701.5 224.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27253 begin surface coast
27301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27301 begin surface
SM 3.52 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2285 - 275.23 42.05 0.752 1883 -5.1 0.002 - - - - - -