NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.99 of 91.80 AH used of 24V (54.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.10 of 100.00 AH used of 10V (66.90% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 589 - - - 2229 - -194.7 -60.08 - 3402 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -7.5 11 122 roll -1.29 12.32 0.186 2669 168.8 2.72 0.110 822 -517.3 -194.7 -11.02 - 3881 -43.5 - - - - - - - - - -
280 25.1 -10.2 44 287 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.084 2240 535.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
424 38.8 -9.4 69 430 roll -1.29 - - 2668 - 2.67 0.096 3647 527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
454 41.8 -9.8 74 460 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.080 2233 -539.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
597 55.0 -8.9 99 603 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.099 823 -522.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
632 58.2 -9.2 105 638 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.084 2236 533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
976 90.8 -9.5 166 981 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1319 124.1 -9.3 227 1325 roll -1.29 - - 2668 - 2.70 0.100 3643 521.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1359 128.2 -10.3 234 1366 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.083 2222 -536.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1704 160.4 -9.0 295 1710 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.105 820 -515.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1722 162.1 -9.1 298 1728 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.087 2222 529.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2066 194.8 -9.7 359 2072 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.104 3647 518.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2089 197.3 -10.2 363 2095 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.084 2222 -533.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2433 230.4 -9.0 424 2439 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.104 3653 514.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2459 232.7 -9.9 428 2465 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.087 2223 -529.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2803 265.8 -9.2 489 2808 done -1.29 - - 2668 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3145 297.3 -9.0 550 3152 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.105 3646 511.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3175 300.1 -9.7 555 3181 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.088 2233 -529.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3521 332.4 -9.5 616 3526 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3861 364.0 -9.2 664 3865 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.107 3649 509.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3878 365.6 -9.6 665 3882 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.089 2250 -527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4205 396.4 -9.6 695 4209 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.117 818 -502.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4225 398.8 -10.0 696 4232 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.096 2252 521.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4553 430.0 -9.5 727 4554 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4869 461.1 -9.7 757 4874 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.118 822 -502.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4890 463.3 -9.9 758 4897 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.099 2248 518.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5219 493.9 -9.4 789 5223 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.114 3645 508.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5247 497.0 -10.2 791 5251 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2237 -527.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5575 527.2 -9.5 821 5580 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5900 557.6 -9.2 852 5904 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.120 825 -498.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5928 560.2 -10.0 854 5933 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.100 2248 517.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6254 589.8 -9.2 884 6258 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.118 3653 505.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6275 592.0 -9.6 885 6281 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.093 2248 -526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6594 620.2 -8.6 905 6599 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.122 825 -499.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6615 622.4 -9.3 906 6620 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.100 2259 515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6936 650.0 -8.2 922 6941 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.120 3648 499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6976 653.5 -9.1 924 6980 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.096 2250 -523.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7302 681.9 -8.9 940 7307 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.126 825 -494.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7357 687.2 -9.7 942 7364 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.104 2245 516.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7673 715.5 -8.8 958 7674 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7982 741.4 -8.4 973 7987 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.127 3653 494.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8015 744.4 -9.6 974 8021 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.100 2249 -520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8331 772.4 -9.2 990 8335 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.131 826 -490.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8352 774.4 -9.0 991 8356 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.106 2259 511.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8675 802.0 -8.5 1007 8679 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.130 3646 490.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8707 805.2 -9.4 1008 8714 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.102 2253 -515.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9023 832.1 -8.6 1024 9027 roll -1.29 - - 2668 - 2.92 0.135 826 -488.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9049 834.5 -9.7 1025 9054 done -1.29 - - 2668 - 2.80 0.107 2257 511.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9366 861.6 -8.6 1040 9370 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.132 3652 489.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9409 865.7 -9.5 1042 9414 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.104 2266 -513.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9732 892.8 -8.4 1058 9737 roll -1.29 - - 2668 - 2.97 0.137 824 -485.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9765 895.8 -9.1 1059 9771 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.108 2266 509.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10081 922.0 -8.5 1075 10082 done -1.29 - - 2668 - - - 2266 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10390 946.7 -7.9 1090 10395 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.134 3652 486.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10417 949.0 -9.0 1091 10422 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.107 2251 -509.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10733 974.2 -8.2 1106 10737 roll -1.29 - - 2668 - 2.95 0.137 822 -484.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10760 976.5 -8.8 1107 10764 done -1.29 - - 2668 - 2.80 0.110 2252 510.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10928 begin apogee
10934 990.3 8.1 1115 11103 done -0.35 1.05 0.102 2879 201.0 - - 2330 - - 165.95 1.431 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11104 begin climb
11107 995.7 - 1123 11280 roll 1.29 1.62 0.059 3238 221.6 3.03 0.133 915 -467.0 194.7 162.73 1.395 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11302 981.1 12.8 1132 11309 done 1.21 - - 3238 - 2.85 0.112 2328 495.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11618 938.6 13.7 1148 11620 done 1.12 0.17 0.112 3206 -188.2 - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11927 901.9 11.7 1163 11932 roll 1.07 - - 3206 - 2.97 0.132 3739 475.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11960 897.7 12.3 1164 11967 done 0.99 0.15 0.117 3178 -186.7 2.85 0.108 2320 -497.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12275 864.7 10.2 1180 12280 roll 0.99 - - 3178 - 2.92 0.137 916 -480.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12296 862.3 10.9 1181 12301 done 0.99 - - 3178 - 2.80 0.109 2328 504.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12618 829.4 10.0 1197 12622 roll 0.99 - - 3178 - 2.95 0.133 3739 478.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12638 827.1 11.1 1198 12643 done 0.99 - - 3178 - 2.85 0.104 2309 -501.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12960 796.1 9.5 1214 12979 done 1.01 - - 3178 - - - 2310 - 209.6 13.73 1.256 2229 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
13289 764.2 9.7 1230 13303 roll 1.01 - - 3178 - 3.03 0.118 3737 471.0 217.2 8.07 1.151 2199 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
13326 760.3 9.6 1231 13345 done 1.03 - - 3178 - 2.83 0.100 2323 -499.6 229.4 12.43 1.180 2148 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
13661 726.5 10.3 1248 13666 roll 1.03 - - 3178 - 2.90 0.120 3739 488.3 229.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13716 720.4 11.9 1250 13723 done 1.03 - - 3178 - 2.78 0.100 2332 -506.1 229.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14032 686.4 11.1 1266 14036 roll 1.03 - - 3178 - 2.85 0.123 919 -495.8 229.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14075 681.2 11.6 1268 14079 done 1.03 - - 3178 - 2.72 0.100 2330 518.8 229.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14402 646.9 10.4 1284 14403 done 1.03 - - 3178 - - - 2331 - 229.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14712 615.4 9.9 1299 14718 done 1.03 - - 3178 - - - 2331 - 232.5 3.85 0.767 2137 -2.3 0.197 - - - - - - - - -
15025 585.2 9.3 1321 15050 roll 1.06 - - 3178 - 2.92 0.116 3737 481.5 253.1 19.02 1.133 2053 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
15073 580.5 9.7 1325 15090 done 1.07 - - 3178 - 2.78 0.091 2322 -509.0 261.5 9.10 1.016 2017 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
15408 547.6 10.1 1357 15412 roll 1.07 - - 3178 - 2.80 0.114 915 -502.5 261.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15428 545.2 10.3 1358 15435 done 1.07 - - 3178 - 2.70 0.094 2324 521.9 261.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15756 513.0 9.8 1389 15768 roll 1.08 - - 3178 - 2.88 0.108 912 -490.3 268.2 6.78 0.963 1991 -3.5 0.198 - - - - - - - - -
15780 510.4 10.3 1391 15784 done 1.08 - - 3178 - 2.70 0.094 2308 517.0 268.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16105 478.2 9.6 1421 16127 roll 1.09 - - 3179 - 2.97 0.110 3738 481.5 280.2 11.98 1.031 1941 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
16143 474.0 9.7 1424 16160 done 1.10 - - 3178 - 2.75 0.088 2317 -516.7 288.5 9.07 0.937 1907 -3.7 0.199 - - - - - - - - -
16479 439.9 10.0 1456 16483 roll 1.10 - - 3178 - 2.75 0.108 916 -509.5 288.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16511 436.4 11.6 1458 16518 done 1.16 0.15 0.060 3217 260.0 2.67 0.091 2314 523.6 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16836 396.4 12.4 1489 16837 done 1.16 - - 3217 - - - 2313 - 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17155 356.1 13.3 1519 17160 roll 1.16 - - 3217 - 2.83 0.110 3735 502.5 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17171 353.8 14.3 1520 17176 done 1.16 - - 3217 - 2.78 0.087 2295 -518.0 288.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17512 309.4 12.5 1577 17518 roll 1.16 - - 3217 - 2.88 0.106 3735 500.0 288.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17536 306.2 13.1 1581 17542 done 1.16 - - 3217 - 2.75 0.087 2307 -519.3 288.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17879 261.6 11.4 1642 17886 roll 1.16 - - 3217 - 2.70 0.107 917 -514.8 288.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17909 257.7 12.5 1647 17915 done 1.16 - - 3217 - 2.65 0.088 2318 528.7 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18254 213.8 12.0 1708 18260 done 1.16 - - 3217 - - - 2318 - 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18597 169.7 11.7 1769 18603 roll 1.16 - - 3217 - 2.80 0.105 3736 506.4 288.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18621 166.5 13.0 1773 18628 done 1.16 - - 3217 - 2.75 0.084 2298 -522.9 288.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18965 121.6 12.1 1834 18972 roll 1.16 - - 3217 - 2.67 0.104 914 -518.4 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18989 118.3 14.6 1838 18995 done 1.16 - - 3217 - 2.62 0.085 2312 533.6 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19333 73.9 12.8 1899 19339 roll 1.16 - - 3217 - 2.78 0.101 3736 512.2 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19356 70.6 12.4 1903 19362 done 1.16 - - 3217 - 2.72 0.083 2305 -526.1 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19700 26.1 12.1 1964 19706 roll 1.16 - - 3217 - 2.65 0.100 916 -524.2 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19718 23.6 13.1 1967 19725 done 1.16 - - 3217 - 2.62 0.083 2318 535.1 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19861 5.6 12.1 1992 19867 roll 1.16 - - 3217 - 2.75 0.100 3736 515.6 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19879 3.4 10.8 1995 19886 done 1.16 - - 3217 - 2.70 0.081 2310 -528.1 288.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19890 begin surface coast
19908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19909 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.84 11.50 0.044 591 -228.3 - - 2234 - 290.19 - - 1902 - - - - - - - -