SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.86 of 150.00 AH used of 24V (79.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.91 of 110.00 AH used of 10V (81.90% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2284 - -116.7 -7.53 - 2034 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 127 roll -0.80 9.18 0.246 2502 249.2 2.25 0.057 3706 632.0 -116.7 -82.45 - 3482 -17.6 - - - - - - - - - -
153 5.3 -6.4 23 160 done -0.64 0.20 0.186 2556 270.0 2.05 0.023 2286 -692.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
490 30.8 -7.0 84 497 roll -0.64 - - 2556 - 2.20 0.042 3701 643.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
745 50.4 -7.4 130 751 done -0.64 - - 2556 - 2.05 0.023 2298 -684.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1085 75.1 -7.3 191 1091 roll -0.64 - - 2555 - 2.15 0.041 3715 659.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1198 83.0 -7.1 211 1204 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.024 2299 -697.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1540 109.3 -7.8 272 1547 roll -0.64 - - 2556 - 2.15 0.041 3699 651.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1553 110.2 -7.8 274 1558 done -0.64 - - 2556 - 2.00 0.024 2306 -696.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1889 135.7 -7.4 307 1891 done -0.64 - - 2556 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2198 157.7 -6.9 322 2199 done -0.64 - - 2556 - - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2509 177.5 -6.1 337 2513 roll -0.64 - - 2556 - 2.10 0.041 3704 666.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2526 178.6 -6.5 338 2530 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.024 2290 -696.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2853 198.5 -5.8 354 2857 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.041 3703 666.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2893 200.9 -6.3 356 2897 done -0.64 - - 2556 - 2.00 0.024 2299 -702.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3225 223.4 -6.8 372 3229 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.041 3708 664.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3293 227.8 -6.1 375 3297 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.024 2288 -699.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3618 250.7 -7.5 391 3622 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.041 3705 668.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3650 253.4 -8.2 392 3657 done -0.64 - - 2556 - 2.05 0.024 2295 -687.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3967 276.3 -6.9 408 3971 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.041 3711 667.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4010 279.5 -7.3 410 4015 done -0.64 - - 2556 - 2.05 0.024 2296 -690.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4347 302.9 -6.9 426 4351 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.041 3710 667.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4403 306.8 -6.8 427 4409 done -0.64 - - 2556 - 2.03 0.024 2288 -700.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4715 328.3 -6.9 438 4719 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.041 3706 668.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4752 331.0 -7.1 439 4757 done -0.64 - - 2556 - 2.05 0.024 2295 -688.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5088 353.7 -6.6 450 5092 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.041 3710 667.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5131 356.9 -6.9 451 5136 done -0.64 - - 2556 - 2.05 0.024 2295 -690.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5456 377.6 -6.7 462 5459 roll -0.64 - - 2556 - 2.12 0.041 3710 667.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5505 381.2 -7.5 463 5509 done -0.68 - - 2555 - 2.05 0.024 2298 -688.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5829 400.9 -5.9 474 5833 roll -0.68 - - 2556 - 2.12 0.041 3712 667.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5918 406.2 -5.4 476 5924 done -0.72 - - 2556 - 2.03 0.024 2286 -702.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6230 424.4 -5.9 487 6234 roll -0.72 - - 2556 - 2.12 0.041 3704 668.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6303 428.9 -5.7 489 6308 done -0.76 0.12 0.137 2516 -333.3 2.00 0.024 2290 -707.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6626 453.0 -7.9 500 6627 done -0.70 - - 2516 - - - 2289 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6932 478.0 -8.1 510 6936 roll -0.65 0.15 0.184 2555 260.0 2.15 0.042 3703 657.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6975 481.2 -7.1 511 6979 done -0.69 - - 2555 - 2.00 0.024 2301 -701.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7331 504.6 -6.7 522 7335 roll -0.73 - - 2555 - 2.12 0.042 3711 665.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7386 508.4 -6.8 522 7393 done -0.78 0.12 0.133 2515 -333.3 2.03 0.025 2280 -704.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7696 533.2 -8.2 528 7697 done -0.73 - - 2515 - - - 2279 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7998 556.6 -7.7 533 8003 roll -0.67 0.12 0.188 2547 266.7 2.17 0.044 3705 657.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8076 561.4 -5.4 534 8080 done -0.71 - - 2546 - 2.00 0.025 2306 -699.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8430 580.9 -5.5 540 8434 roll -0.71 - - 2546 - 2.12 0.044 3704 659.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8513 585.8 -6.1 541 8517 done -0.74 - - 2547 - 2.03 0.025 2293 -695.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8868 607.2 -6.1 547 8871 roll -0.74 - - 2547 - 2.15 0.044 3712 660.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8962 612.9 -5.6 548 8966 done -0.78 - - 2546 - 2.03 0.025 2301 -695.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9299 632.3 -5.8 554 9303 roll -0.78 - - 2546 - 2.15 0.044 3704 652.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9451 641.9 -6.4 556 9456 done -0.81 0.12 0.138 2505 -341.7 2.03 0.025 2289 -697.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9793 668.7 -8.0 562 9797 roll -0.75 - - 2504 - 2.15 0.044 3705 658.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9877 675.4 -8.2 563 9881 done -0.69 0.08 0.157 2541 462.5 2.05 0.026 2306 -682.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10225 696.7 -6.0 569 10229 roll -0.69 - - 2541 - 2.12 0.045 3701 658.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10341 703.7 -5.8 570 10346 done -0.69 - - 2541 - 2.05 0.026 2309 -679.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10662 723.0 -6.2 576 10666 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.045 3705 658.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10768 730.1 -6.9 577 10772 done -0.72 - - 2541 - 2.05 0.027 2291 -689.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11094 751.1 -6.5 583 11098 roll -0.72 - - 2542 - 2.15 0.045 3702 656.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11206 758.4 -6.5 584 11210 done -0.72 - - 2541 - 2.05 0.027 2289 -689.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11526 777.8 -6.0 590 11530 roll -0.72 - - 2541 - 2.15 0.045 3700 656.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11626 784.3 -6.3 591 11630 done -0.72 - - 2541 - 2.08 0.027 2302 -672.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11957 804.9 -6.3 597 11961 roll -0.72 - - 2542 - 2.15 0.046 3709 654.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12063 812.0 -5.8 598 12066 done -0.75 - - 2541 - 2.05 0.028 2297 -688.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12395 833.9 -6.6 604 12399 roll -0.75 - - 2542 - 2.15 0.045 3706 655.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12484 840.0 -6.9 605 12488 done -0.78 - - 2541 - 2.08 0.027 2305 -673.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12827 862.2 -6.5 611 12831 roll -0.78 - - 2541 - 2.12 0.045 3700 658.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12916 868.1 -6.6 612 12921 done -0.82 0.12 0.140 2502 -325.0 2.05 0.027 2286 -689.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13252 894.0 -7.8 618 13256 roll -0.76 - - 2502 - 2.17 0.045 3710 656.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13308 898.5 -7.6 618 13314 done -0.71 0.12 0.193 2532 250.0 2.05 0.028 2295 -690.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13617 919.0 -6.6 624 13621 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.046 3699 653.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13685 923.6 -6.4 625 13689 done -0.71 - - 2533 - 2.03 0.027 2308 -685.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14056 947.7 -6.6 631 14060 roll -0.71 - - 2532 - 2.12 0.046 3700 656.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14118 951.8 -6.2 632 14122 done -0.71 - - 2533 - 2.05 0.028 2289 -688.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14488 975.6 -6.5 638 14492 roll -0.71 - - 2533 - 2.15 0.046 3699 655.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14572 981.1 -6.5 639 14576 done -0.71 - - 2532 - 2.08 0.028 2300 -672.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14736 begin apogee
14742 991.6 6.2 642 14843 done -0.24 0.50 0.168 2681 298.0 - - 2655 - - 97.95 1.536 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
14844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14844 begin climb
14846 993.4 - 643 14960 roll 0.80 1.08 0.117 3014 308.3 2.38 0.048 4036 580.3 116.7 106.00 1.450 2529 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15005 987.9 8.7 646 15010 done 0.55 0.32 0.176 2944 -218.8 2.20 0.027 2649 -630.5 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15343 966.1 6.3 652 15361 roll 0.53 - - 2952 - 2.25 0.038 1256 -619.1 130.4 11.85 1.376 2473 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
15434 960.1 6.4 653 15453 done 0.55 - - 2952 - 2.17 0.035 2650 642.4 142.8 12.68 1.350 2423 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
15774 936.5 6.9 659 15776 done 0.55 - - 2952 - - - 2650 - 142.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
16078 916.0 6.7 664 16087 roll 0.55 - - 2962 - 2.15 0.038 1259 -647.0 147.3 4.55 1.085 2405 -2.9 0.261 - - - - - - - - -
16150 911.2 7.5 665 16154 done 0.55 - - 2962 - 2.17 0.035 2651 641.5 147.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16515 885.9 6.9 671 16517 done 0.51 0.12 0.187 2931 -258.3 - - 2652 - 147.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16819 867.6 6.0 676 16845 roll 0.54 - - 2940 - 2.17 0.037 1260 -641.5 169.4 21.00 1.425 2314 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
16896 862.8 5.8 677 16928 done 0.62 - - 2940 - 2.15 0.035 2650 646.5 197.6 26.25 1.385 2200 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
17244 839.4 6.8 683 17246 done 0.66 0.12 0.114 2983 358.3 - - 2650 - 200.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17547 814.8 8.2 688 17551 roll 0.62 - - 2984 - 2.15 0.048 4048 650.2 200.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17602 809.4 10.5 688 17607 done 0.51 0.20 0.164 2934 -250.0 2.12 0.028 2638 -665.1 200.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17917 790.1 6.0 694 17940 done 0.59 - - 2934 - - - 2638 - 221.7 21.77 1.381 2102 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
18220 771.0 6.4 699 18235 done 0.68 0.15 0.114 2985 340.0 - - 2636 - 234.8 12.95 1.329 2048 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
18523 744.3 8.9 704 18527 roll 0.68 - - 2985 - 2.20 0.048 4046 640.9 234.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18585 738.1 10.6 705 18589 done 0.60 0.12 0.187 2964 -175.0 2.08 0.028 2646 -673.1 234.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18949 708.2 8.2 711 18950 done 0.60 - - 2964 - - - 2644 - 234.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19252 684.4 7.8 716 19254 done 0.60 - - 2964 - - - 2644 - 234.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19555 660.0 8.1 721 19557 done 0.60 - - 2964 - - - 2645 - 234.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19858 634.7 8.3 726 19862 roll 0.60 - - 2963 - 2.17 0.048 4047 646.1 234.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19912 629.6 10.0 726 19917 done 0.60 - - 2963 - 2.10 0.028 2654 -663.3 234.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20228 604.5 7.9 732 20229 done 0.60 - - 2964 - - - 2653 - 234.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20531 582.1 7.4 737 20532 done 0.60 - - 2964 - - - 2653 - 234.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20834 557.2 8.4 742 20835 done 0.63 - - 2963 - - - 2653 - 234.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21137 530.3 8.8 747 21141 roll 0.66 - - 2963 - 2.15 0.049 4044 647.0 234.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21199 524.4 9.8 748 21203 done 0.66 - - 2963 - 2.05 0.028 2648 -681.0 234.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21534 497.4 8.0 754 21538 roll 0.70 - - 2963 - 2.15 0.048 4044 649.3 234.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21577 493.3 9.6 755 21581 done 0.70 - - 2963 - 2.08 0.028 2653 -668.8 234.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21901 466.6 8.0 766 21906 roll 0.74 0.12 0.127 3016 441.7 2.10 0.038 1244 -671.0 234.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21939 462.9 9.2 767 21943 done 0.69 - - 3016 - 2.15 0.034 2684 669.8 234.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22269 430.8 9.9 778 22273 roll 0.63 0.17 0.180 2967 -288.2 2.05 0.047 4043 662.9 234.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22465 411.6 9.5 784 22469 done 0.63 - - 2967 - 2.05 0.028 2635 -686.8 234.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22799 384.2 8.2 795 22802 roll 0.66 - - 2966 - 2.05 0.040 1261 -670.2 234.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22871 378.3 8.5 797 22875 done 0.72 - - 2967 - 2.10 0.033 2643 658.1 234.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23207 355.3 6.9 808 23209 done 0.77 0.15 0.110 3019 346.7 - - 2643 - 234.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23512 324.6 10.0 818 23516 roll 0.70 - - 3020 - 2.10 0.044 4047 668.6 234.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23623 311.6 11.6 821 23628 done 0.58 0.25 0.183 2953 -268.0 2.08 0.026 2611 -690.4 234.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23938 289.4 6.9 834 23939 done 0.65 - - 2953 - - - 2609 - 234.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24247 267.8 6.8 849 24249 done 0.72 0.15 0.116 3004 340.0 - - 2608 - 236.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24557 240.0 9.2 864 24561 roll 0.69 - - 3004 - 2.17 0.043 4049 664.1 236.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24648 230.4 13.3 868 24653 done 0.60 0.17 0.191 2961 -252.9 2.03 0.025 2635 -696.6 236.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24977 206.2 7.5 884 24978 done 0.66 - - 2961 - - - 2634 - 236.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25284 182.6 7.6 899 25286 done 0.72 0.12 0.123 3004 358.3 - - 2632 - 236.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25592 155.4 9.2 914 25596 roll 0.72 - - 3004 - 2.15 0.043 4060 664.2 236.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25636 150.9 9.8 916 25640 done 0.64 0.12 0.198 2974 -250.0 2.03 0.025 2643 -698.0 236.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25963 127.0 7.7 932 25967 roll 0.68 - - 2974 - 2.12 0.043 4057 667.0 236.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26075 117.5 8.8 941 26080 done 0.68 - - 2974 - 2.03 0.025 2638 -699.0 236.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26417 90.7 8.1 1002 26421 done 0.72 - - 2974 - - - 2638 - 236.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26754 65.6 7.2 1063 26760 done 0.76 0.10 0.133 3010 360.0 - - 2636 - 236.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27092 34.1 9.0 1124 27098 roll 0.76 - - 3010 - 2.15 0.042 4042 654.0 236.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27155 27.3 11.0 1135 27162 done 0.67 0.12 0.205 2984 -216.7 2.00 0.025 2638 -702.0 236.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27425 begin surface coast
27477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27478 begin surface
SM 3.75 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2293 - 275.23 32.25 0.761 1882 -5.1 0.003 - - - - - -