NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.81 of 91.80 AH used of 24V (54.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.93 of 100.00 AH used of 10V (67.07% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 587 - - - 2228 - -194.7 -60.12 - 3418 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -7.6 11 122 roll -1.29 12.38 0.187 2669 168.2 2.72 0.107 3644 520.6 -194.7 -10.65 - 3880 -43.4 - - - - - - - - - -
263 23.6 -10.1 41 269 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.081 2233 -538.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
407 37.4 -9.8 66 412 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
548 51.4 -10.4 91 553 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
890 85.2 -9.4 152 897 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.097 3647 519.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
920 88.1 -10.2 157 926 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.083 2245 -535.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1263 121.6 -9.6 218 1269 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1607 154.3 -9.4 279 1613 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.106 821 -512.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1642 157.7 -10.1 285 1648 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.087 2247 528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1985 189.0 -9.0 346 1991 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2328 220.4 -9.4 407 2334 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2671 251.5 -8.9 468 2678 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.109 822 -508.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2701 254.3 -9.6 473 2707 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.092 2251 525.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3044 285.1 -9.0 534 3050 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3387 316.2 -9.1 595 3393 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3730 347.1 -9.0 656 3735 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4063 376.4 -8.6 690 4064 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4380 404.3 -8.7 720 4381 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4698 431.9 -8.6 750 4700 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5017 458.9 -8.4 780 5018 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5335 486.0 -8.5 810 5337 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5654 513.9 -8.9 840 5656 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5973 541.3 -8.1 870 5974 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6291 566.6 -8.0 900 6293 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6609 592.6 -8.0 930 6611 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6932 618.3 -8.0 950 6933 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7242 644.5 -8.6 965 7243 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7550 671.4 -8.9 980 7552 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7861 698.5 -8.7 995 7862 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8169 725.2 -8.4 1010 8170 done -1.29 - - 2669 - - - 2251 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8479 750.6 -8.2 1025 8483 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.127 3648 493.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8506 752.9 -9.0 1026 8510 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.099 2241 -521.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8822 777.7 -8.0 1041 8823 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9130 802.4 -7.9 1056 9135 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.121 3649 497.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9193 807.4 -8.5 1059 9197 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.102 2242 -517.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9519 832.9 -7.9 1075 9524 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.123 3645 495.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9546 835.4 -9.1 1076 9551 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2243 -515.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9863 861.6 -8.6 1091 9864 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10171 887.7 -8.4 1106 10172 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10480 912.8 -8.1 1121 10481 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10790 937.0 -7.8 1136 10791 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11099 960.3 -7.9 1151 11100 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11408 984.8 -7.8 1166 11413 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.133 3649 484.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11447 988.2 -8.6 1168 11452 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.111 2246 -504.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11482 begin apogee
11488 991.2 8.3 1170 11657 done -0.35 1.05 0.102 2881 201.9 - - 2331 - - 165.73 1.434 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11658 begin climb
11661 997.2 - 1178 11834 roll 1.29 1.62 0.059 3240 221.6 3.05 0.132 3737 461.0 194.7 162.60 1.401 2290 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11886 978.4 14.5 1189 11891 done 1.15 0.15 0.119 3214 -173.3 2.88 0.110 2328 -489.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12213 938.2 12.6 1205 12214 done 1.09 - - 3214 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12522 899.0 12.6 1220 12524 done 1.03 0.15 0.114 3187 -180.0 - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12832 866.4 10.0 1235 12837 roll 1.03 - - 3187 - 2.95 0.138 918 -478.3 195.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12871 862.3 10.1 1237 12876 done 1.03 - - 3187 - 2.80 0.110 2324 502.1 195.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13198 830.1 10.1 1253 13199 done 1.03 - - 3187 - - - 2324 - 195.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13507 797.9 10.6 1268 13508 done 1.03 - - 3187 - - - 2324 - 195.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13816 766.3 10.4 1283 13821 roll 1.03 - - 3187 - 2.92 0.129 3737 483.9 195.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13856 762.0 11.3 1285 13860 done 0.97 - - 3187 - 2.83 0.100 2312 -503.5 195.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14183 728.7 9.6 1301 14204 roll 0.99 - - 3187 - 3.05 0.118 3738 467.5 207.4 11.60 1.216 2238 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
14227 724.2 10.0 1303 14233 done 0.94 0.12 0.115 3165 -183.3 2.85 0.100 2314 -499.6 207.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14554 695.7 9.1 1319 14579 done 0.97 - - 3165 - - - 2314 - 233.1 23.48 1.215 2134 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
14884 664.9 9.6 1335 14904 roll 0.99 - - 3165 - 2.90 0.123 913 -483.1 244.5 11.02 1.144 2087 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
14932 659.7 10.2 1337 14937 done 1.03 - - 3165 - 2.75 0.099 2319 511.3 244.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15254 627.0 10.0 1353 15255 done 1.03 - - 3165 - - - 2319 - 244.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15563 597.0 9.6 1369 15575 done 1.04 - - 3165 - - - 2319 - 254.7 10.18 1.104 2046 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
15893 566.0 9.5 1400 15913 roll 1.06 0.12 0.067 3196 258.3 2.88 0.114 911 -488.9 269.3 14.02 1.099 1986 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
15941 560.4 11.4 1404 15948 done 1.06 - - 3196 - 2.70 0.097 2308 517.4 269.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16268 523.0 11.7 1435 16269 done 1.06 - - 3196 - - - 2309 - 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16585 486.2 11.8 1465 16586 done 1.06 - - 3196 - - - 2309 - 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16907 449.8 11.2 1495 16912 done 1.06 - - 3197 - - - 2308 - 269.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17232 408.6 13.1 1526 17233 done 1.06 - - 3196 - - - 2309 - 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17550 366.7 12.9 1556 17551 done 1.06 - - 3196 - - - 2308 - 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17879 325.0 11.6 1603 17884 done 1.06 - - 3196 - - - 2308 - 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18221 284.6 11.6 1664 18226 done 1.06 - - 3196 - - - 2308 - 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18564 245.4 11.3 1725 18570 roll 1.06 - - 3196 - 2.72 0.106 916 -511.8 269.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18599 241.3 11.0 1731 18605 done 1.06 - - 3196 - 2.65 0.088 2317 528.7 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18942 200.9 12.1 1792 18948 done 1.06 - - 3196 - - - 2318 - 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19286 159.4 12.3 1853 19291 done 1.06 - - 3196 - - - 2317 - 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19629 120.8 10.0 1914 19635 done 1.06 - - 3196 - - - 2317 - 269.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19972 83.4 11.6 1975 19978 roll 1.06 - - 3196 - 2.70 0.100 915 -519.3 269.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20018 78.0 10.8 1983 20024 done 1.06 - - 3196 - 2.62 0.087 2311 532.8 269.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20364 39.1 10.9 2044 20369 done 1.06 - - 3196 - - - 2311 - 269.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20505 23.4 12.2 2069 20511 done 1.06 - - 3196 - - - 2311 - 269.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20647 7.7 10.8 2094 20652 done 1.06 - - 3196 - - - 2311 - 269.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20701 begin surface coast
20720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20720 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.85 11.40 0.044 588 -228.8 - - 2229 - 270.32 - - 1983 - - - - - - - -