NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.96 of 91.80 AH used of 24V (86.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.61 of 100.00 AH used of 10V (95.39% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 80 VBD -1.41 - - 590 - - - 2232 - -146.0 -49.20 - 3432 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -7.4 9 106 done -1.41 12.50 0.196 2641 164.1 - - 2233 - -146.0 -6.25 - 3682 -40.0 - - - - - - - - - -
243 21.4 -11.0 37 249 done -1.41 - - 2641 - - - 2232 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
385 34.5 -9.4 62 390 done -1.41 - - 2641 - - - 2233 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
526 48.6 -10.2 87 532 done -1.41 - - 2641 - - - 2233 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
667 62.2 -10.1 112 673 done -1.41 - - 2641 - - - 2233 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
809 75.5 -9.2 137 815 roll -1.41 - - 2641 - 2.70 0.107 825 -521.5 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
833 77.9 -9.9 141 840 done -1.41 - - 2641 - 2.65 0.094 2238 533.2 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
975 92.2 -10.0 166 981 done -1.41 - - 2641 - - - 2238 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1117 106.3 -9.9 191 1123 done -1.41 - - 2641 - - - 2237 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1258 120.2 -10.1 216 1264 done -1.41 - - 2641 - - - 2238 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1400 134.6 -10.1 241 1406 roll -1.41 - - 2641 - 2.72 0.110 826 -519.1 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1446 139.5 -10.4 249 1453 done -1.41 - - 2641 - 2.65 0.096 2231 530.2 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1588 153.4 -9.9 274 1594 done -1.41 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1931 185.9 -9.4 335 1936 done -1.41 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2274 221.4 -10.5 396 2279 done -1.41 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2617 254.7 -9.8 457 2622 done -1.41 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2960 288.3 -9.8 518 2966 done -1.41 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3303 321.8 -9.8 579 3308 done -1.41 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3646 353.0 -8.9 640 3652 done -1.41 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3990 384.6 -9.7 701 3995 done -1.41 - - 2641 - - - 2232 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4332 416.4 -9.0 762 4337 done -1.41 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4674 446.5 -8.8 823 4679 done -1.41 - - 2641 - - - 2232 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
5018 476.1 -8.8 884 5024 done -1.41 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
5362 507.4 -9.6 945 5367 done -1.41 - - 2641 - - - 2232 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
5704 541.2 -10.1 1006 5709 done -1.41 - - 2641 - - - 2231 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
6046 576.0 -10.1 1067 6052 done -1.41 - - 2641 - - - 2232 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
6389 609.8 -9.7 1120 6390 done -1.41 - - 2641 - - - 2232 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
6707 639.6 -9.2 1150 6712 roll -1.41 - - 2641 - 2.78 0.123 3645 508.3 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
6735 642.4 -10.5 1152 6739 done -1.41 - - 2641 - 2.70 0.101 2220 -527.8 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
7062 674.3 -9.8 1182 7068 done -1.41 - - 2641 - - - 2221 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
7387 708.2 -10.5 1213 7388 done -1.41 - - 2641 - - - 2221 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
7706 739.5 -9.6 1243 7707 done -1.41 - - 2641 - - - 2221 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
8024 768.5 -9.0 1273 8029 roll -1.41 - - 2641 - 2.83 0.125 3644 502.8 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8052 771.1 -10.1 1275 8056 done -1.41 - - 2641 - 2.70 0.105 2232 -523.0 -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
8378 801.3 -9.5 1305 8379 done -1.41 - - 2641 - - - 2233 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8696 831.0 -9.0 1335 8697 done -1.41 - - 2641 - - - 2233 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
9014 858.6 -8.3 1365 9018 roll -1.41 - - 2641 - 2.83 0.129 3644 498.6 -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
9041 861.0 -9.1 1367 9046 done -1.41 - - 2641 - 2.72 0.111 2237 -517.3 -146.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
9368 888.0 -8.4 1397 9372 roll -1.41 - - 2641 - 2.83 0.130 3646 497.9 -146.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
9400 891.1 -9.4 1399 9406 done -1.41 - - 2641 - 2.72 0.114 2240 -516.9 -146.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
9726 919.3 -8.9 1430 9731 roll -1.41 - - 2641 - 2.83 0.130 3647 497.2 -146.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
9777 924.3 -9.9 1434 9782 done -1.41 - - 2641 - 2.72 0.116 2255 -511.8 -146.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
10103 953.9 -9.0 1464 10108 roll -1.41 - - 2641 - 3.00 0.151 819 -478.7 -146.0 - - 3680 - - - - - - - - - - -
10136 957.1 -9.8 1466 10142 done -1.41 - - 2641 - 2.85 0.121 2261 506.0 -146.0 - - 3680 - - - - - - - - - - -
10462 985.6 -9.1 1497 10463 done -1.41 - - 2641 - - - 2261 - -146.0 - - 3680 - - - - - - - - - - -
10511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10511 begin apogee
10517 990.4 9.3 1502 10646 done -0.35 1.15 0.109 2874 202.6 - - 2336 - - 125.15 1.449 3085 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
10646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10647 begin climb
10649 994.7 - 1515 10783 roll 1.41 1.77 0.064 3263 219.8 3.00 0.140 3741 468.3 146.0 124.15 1.398 2488 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10846 979.0 13.4 1533 10852 done 1.29 - - 3263 - 2.83 0.116 2329 -498.9 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11172 938.4 12.8 1564 11177 roll 1.21 0.17 0.118 3227 -211.8 2.97 0.146 918 -475.1 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11211 933.5 11.7 1567 11216 done 1.21 - - 3227 - 2.85 0.123 2332 496.1 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11535 896.7 11.7 1597 11537 done 1.21 - - 3227 - - - 2333 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11856 859.3 11.6 1627 11860 roll 1.21 - - 3228 - 2.90 0.135 3746 487.2 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
11899 853.8 12.0 1630 11906 done 1.13 - - 3228 - 2.80 0.114 2327 -506.8 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12225 817.4 11.2 1661 12226 done 1.13 - - 3227 - - - 2328 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12542 782.0 11.0 1691 12543 done 1.13 - - 3227 - - - 2328 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12861 747.3 10.7 1721 12862 done 1.13 - - 3227 - - - 2328 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13179 712.2 11.1 1751 13184 roll 1.13 - - 3228 - 2.83 0.123 3741 499.3 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13223 707.4 10.7 1754 13230 done 1.07 0.17 0.117 3195 -194.1 2.75 0.106 2320 -516.7 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13548 678.4 9.1 1785 13568 done 1.09 - - 3195 - - - 2320 - 166.1 17.52 1.218 2407 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
13888 646.2 9.2 1817 13906 done 1.11 - - 3195 - - - 2320 - 183.2 15.45 1.167 2338 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
14226 612.8 9.9 1849 14238 roll 1.12 - - 3195 - 2.85 0.117 3743 499.3 186.4 4.38 0.837 2325 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
14265 608.4 10.9 1852 14271 done 1.12 - - 3195 - 2.72 0.101 2325 -521.3 186.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14603 573.3 10.2 1905 14608 done 1.12 - - 3196 - - - 2326 - 186.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14945 539.9 9.2 1966 14968 roll 1.14 - - 3195 - 2.85 0.114 3743 497.2 203.6 16.25 1.104 2253 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
15003 534.2 10.5 1976 15010 done 1.14 - - 3195 - 2.72 0.098 2326 -521.0 203.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15348 499.8 9.8 2037 15354 done 1.14 - - 3195 - - - 2326 - 207.3 4.60 0.812 2238 -3.0 0.196 - - - - - - - - -
15691 464.5 10.0 2098 15696 done 1.14 - - 3195 - - - 2326 - 207.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16033 428.1 11.1 2159 16038 done 1.14 - - 3195 - - - 2326 - 207.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16377 391.4 11.2 2220 16384 roll 1.14 - - 3195 - 2.75 0.111 3743 515.3 207.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16412 387.3 11.2 2226 16418 done 1.14 - - 3195 - 2.65 0.094 2338 -530.2 207.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16755 350.4 10.6 2287 16760 done 1.14 - - 3195 - - - 2338 - 207.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17097 313.8 12.2 2348 17102 done 1.14 - - 3195 - - - 2339 - 207.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17440 276.8 10.4 2409 17445 done 1.14 - - 3195 - - - 2339 - 207.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17782 239.6 10.2 2470 17788 done 1.14 - - 3195 - - - 2339 - 207.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18125 201.9 9.8 2531 18137 roll 1.15 - - 3195 - 2.75 0.107 3747 512.0 210.8 4.82 0.712 2225 -2.9 0.086 - - - - - - - - -
18183 195.2 11.6 2541 18189 done 1.15 - - 3195 - 2.65 0.091 2340 -530.9 210.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18525 158.3 11.0 2602 18531 done 1.15 - - 3195 - - - 2340 - 210.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18869 122.6 8.1 2663 18910 roll 1.19 0.10 0.074 3221 260.0 2.78 0.104 3744 505.0 251.1 33.97 0.857 2060 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
18946 114.6 11.7 2676 18953 done 1.19 - - 3221 - 2.65 0.091 2346 -527.5 251.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19088 97.3 13.7 2701 19094 done 1.19 - - 3222 - - - 2347 - 251.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19230 79.9 12.6 2726 19236 done 1.19 - - 3221 - - - 2347 - 251.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19371 62.1 13.8 2751 19378 roll 1.19 - - 3221 - 2.70 0.106 3745 517.8 251.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19407 57.5 12.9 2757 19413 done 1.19 - - 3221 - 2.60 0.091 2363 -531.5 251.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19549 41.0 11.4 2782 19555 done 1.19 - - 3221 - - - 2363 - 251.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19690 22.1 14.1 2807 19696 done 1.19 - - 3221 - - - 2364 - 251.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19831 5.6 12.9 2832 19838 roll 1.19 - - 3221 - 2.65 0.104 3743 520.4 251.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19844 3.7 13.5 2834 19851 done 1.19 - - 3222 - 2.60 0.090 2357 -533.1 251.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19855 begin surface coast
19868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19868 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.85 11.65 0.050 593 -225.7 - - 2233 - 253.15 - - 2052 - - - - - - - -