NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.27 of 91.80 AH used of 24V (55.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.41 of 100.00 AH used of 10V (67.59% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 590 - - - 2228 - -194.7 -65.25 - 3313 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -6.7 12 127 done -1.29 12.35 0.187 2671 168.5 - - 2228 - -194.7 -14.30 - 3880 -39.7 - - - - - - - - - -
265 20.8 -10.3 41 270 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
406 35.8 -10.2 66 412 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
548 49.8 -9.7 91 553 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
689 64.2 -10.6 116 695 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.102 823 -516.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
712 66.7 -10.6 120 719 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.087 2240 530.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1056 102.1 -9.8 181 1061 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1399 134.6 -8.7 242 1405 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1743 166.2 -9.6 303 1748 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2085 200.8 -10.7 364 2090 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2428 233.1 -8.6 425 2433 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2772 260.8 -7.7 486 2779 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.111 820 -507.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2807 263.8 -8.4 492 2814 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2230 522.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3151 292.5 -9.0 553 3157 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3493 325.1 -10.3 614 3499 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3830 360.5 -10.3 666 3832 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4149 391.5 -9.3 696 4150 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4468 419.5 -8.4 726 4469 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4786 447.6 -8.9 756 4787 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5105 476.6 -9.2 786 5106 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5423 504.5 -8.5 816 5424 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5742 530.3 -8.2 846 5743 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6062 556.6 -7.6 876 6066 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.114 3649 506.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6101 559.7 -7.5 879 6106 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2233 -524.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6428 583.3 -8.0 909 6429 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6751 610.9 -8.6 934 6755 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.124 821 -495.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6772 612.8 -8.8 935 6777 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.103 2237 514.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7093 641.5 -9.0 951 7094 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7401 671.7 -10.7 966 7406 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.123 3645 497.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7457 677.7 -10.6 968 7463 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2234 -522.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7772 705.7 -8.6 984 7776 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.127 825 -494.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7799 708.2 -9.3 985 7803 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.105 2246 511.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8114 733.5 -8.0 1000 8116 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8424 759.0 -8.4 1015 8428 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.128 3648 495.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8445 761.0 -8.8 1016 8449 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 2234 -519.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8766 787.3 -7.9 1032 8767 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9075 812.2 -8.4 1047 9080 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.121 3648 499.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9124 817.0 -9.5 1049 9129 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.101 2245 -519.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9440 846.4 -9.4 1064 9441 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9750 875.2 -9.1 1079 9751 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10058 902.0 -8.6 1094 10059 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10368 929.0 -8.9 1109 10369 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10677 954.9 -7.9 1124 10681 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.140 825 -481.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10698 956.6 -8.4 1125 10703 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.110 2258 506.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11019 979.5 -7.1 1141 11024 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.132 3648 491.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11052 982.2 -8.1 1142 11058 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.108 2256 -511.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11159 begin apogee
11165 990.5 7.6 1148 11335 done -0.35 1.02 0.101 2877 202.0 - - 2330 - - 166.30 1.433 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11336 begin climb
11338 997.3 - 1156 11506 done 1.29 1.65 0.060 3247 224.2 - - 2330 - 194.7 163.77 1.401 2291 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11816 949.7 12.6 1180 11818 done 1.19 0.15 0.117 3221 -173.3 - - 2330 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12124 913.8 11.5 1195 12128 roll 1.12 - - 3221 - 2.95 0.130 3738 477.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12151 910.3 12.0 1196 12156 done 1.03 0.17 0.112 3189 -188.2 2.83 0.106 2331 -497.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12467 876.9 10.6 1211 12468 done 1.03 - - 3189 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12776 842.9 11.0 1226 12780 roll 1.03 - - 3188 - 2.90 0.123 3738 484.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12831 836.5 11.9 1228 12837 done 0.98 - - 3189 - 2.80 0.105 2338 -500.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13146 802.8 10.6 1244 13147 done 0.98 - - 3189 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13456 772.4 9.5 1259 13474 done 0.99 - - 3189 - - - 2338 - 207.8 12.23 1.245 2237 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
13784 736.5 11.5 1275 13788 roll 0.99 - - 3189 - 2.88 0.117 3739 486.5 207.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13824 731.7 12.6 1277 13829 done 0.94 0.12 0.114 3167 -183.3 2.78 0.100 2344 -501.8 207.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14151 697.2 10.9 1293 14155 roll 0.94 - - 3166 - 2.90 0.127 913 -493.4 207.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14244 686.2 11.0 1297 14249 done 0.94 - - 3166 - 2.75 0.100 2329 514.9 207.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14561 654.9 9.8 1312 14575 roll 0.95 - - 3166 - 2.85 0.115 918 -495.1 213.4 6.43 1.033 2214 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
14620 648.4 10.8 1314 14626 done 0.95 - - 3166 - 2.70 0.100 2305 513.7 213.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14936 617.0 9.7 1330 14950 roll 0.96 - - 3166 - 2.85 0.114 918 -486.7 221.0 8.02 1.079 2184 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
15003 610.1 9.9 1333 15012 done 0.96 - - 3166 - 2.67 0.099 2292 514.6 223.2 3.75 0.735 2175 -2.4 0.209 - - - - - - - - -
15330 577.0 10.1 1359 15335 roll 0.96 - - 3166 - 2.92 0.116 3738 495.2 223.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15381 571.5 11.8 1363 15386 done 0.96 - - 3166 - 2.83 0.093 2293 -510.6 223.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15706 542.3 8.4 1393 15751 roll 1.02 - - 3167 - 2.80 0.114 918 -491.1 268.3 39.53 1.116 1991 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
15798 534.0 9.4 1401 15819 done 1.09 0.12 0.065 3199 266.7 2.67 0.097 2297 516.5 284.7 15.50 1.054 1924 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
16138 493.5 12.2 1433 16143 roll 1.09 - - 3199 - 2.92 0.114 3738 493.5 284.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16171 489.2 12.7 1435 16177 done 1.09 - - 3199 - 2.80 0.090 2281 -520.4 284.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16496 450.0 12.2 1466 16498 done 1.09 - - 3199 - - - 2281 - 284.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16814 410.3 13.4 1496 16815 done 1.09 - - 3199 - - - 2281 - 284.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17132 371.2 12.0 1526 17133 done 1.09 - - 3199 - - - 2281 - 284.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17459 331.4 12.4 1569 17465 roll 1.09 - - 3199 - 2.92 0.107 3739 499.3 284.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17487 327.7 12.3 1574 17494 done 1.09 - - 3199 - 2.80 0.087 2287 -518.6 284.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17831 288.6 10.5 1635 17836 done 1.09 - - 3199 - - - 2287 - 284.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18173 250.2 11.5 1696 18180 done 1.09 - - 3199 - - - 2287 - 284.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18518 211.0 11.4 1757 18524 roll 1.09 - - 3198 - 2.90 0.106 3739 500.7 284.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18547 207.6 12.3 1762 18554 done 1.09 - - 3200 - 2.80 0.087 2285 -519.3 284.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18892 169.4 10.9 1823 18897 done 1.09 - - 3199 - - - 2285 - 284.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19234 130.3 12.9 1884 19240 done 1.09 - - 3199 - - - 2285 - 284.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19577 90.9 12.6 1945 19583 roll 1.09 - - 3199 - 2.88 0.101 3739 504.9 284.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19617 85.7 12.5 1952 19624 done 1.09 - - 3199 - 2.78 0.084 2288 -521.9 284.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19962 44.4 9.0 2013 19990 done 1.12 - - 3199 - - - 2289 - 312.6 23.73 0.792 1810 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
20128 27.7 10.9 2042 20133 done 1.12 - - 3199 - - - 2289 - 312.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20269 11.6 12.0 2067 20276 roll 1.12 - - 3199 - 2.85 0.100 3738 508.4 312.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20305 6.9 13.1 2073 20312 done 1.12 - - 3199 - 2.72 0.081 2305 -526.8 312.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20344 begin surface coast
20362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20362 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.85 11.45 0.044 589 -227.9 - - 2233 - 314.47 - - 1803 - - - - - - - -