NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.08 of 91.80 AH used of 24V (55.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.24 of 100.00 AH used of 10V (67.76% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 590 - - - 2226 - -194.7 -65.18 - 3409 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -6.7 12 128 roll -1.29 12.32 0.186 2671 168.9 2.78 0.112 3650 512.2 -194.7 -11.12 - 3880 -42.4 - - - - - - - - - -
319 26.0 -9.2 51 326 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.083 2229 -536.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
463 38.9 -9.0 76 470 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.101 824 -520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
499 42.4 -9.4 82 506 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.085 2236 532.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
642 55.3 -9.0 107 647 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
984 86.7 -9.4 168 989 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1327 119.0 -9.3 229 1333 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1670 154.4 -11.1 290 1675 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2013 188.7 -9.2 351 2018 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2355 219.7 -8.6 412 2362 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 826 -507.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2404 224.0 -9.4 420 2410 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 2231 526.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2749 254.6 -8.8 481 2754 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3091 284.2 -8.4 542 3097 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3434 313.8 -8.6 603 3440 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3777 344.3 -8.7 664 3783 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4112 374.0 -8.9 701 4113 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4431 403.2 -9.4 731 4433 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4747 433.8 -9.9 761 4749 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5066 465.3 -9.2 791 5067 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5384 492.5 -8.2 821 5386 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5703 520.1 -8.5 851 5705 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6022 548.3 -8.6 881 6023 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6340 576.8 -8.7 911 6342 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6657 603.6 -8.3 939 6658 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6966 627.5 -7.5 954 6968 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7276 651.9 -8.1 969 7277 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7585 677.5 -8.0 984 7586 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7895 702.1 -7.9 999 7896 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8203 727.5 -8.3 1014 8204 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8513 752.3 -7.7 1029 8514 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8822 776.8 -8.3 1044 8823 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9131 803.8 -8.5 1059 9136 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.131 3643 490.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9175 807.8 -9.4 1061 9180 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 2226 -515.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9496 837.4 -9.3 1077 9497 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9805 864.7 -9.4 1092 9806 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10115 893.1 -8.9 1107 10120 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.128 3648 490.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10154 897.0 -10.0 1109 10159 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.106 2227 -511.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10481 927.2 -9.4 1125 10482 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10790 956.9 -9.6 1140 10795 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.127 3644 491.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10839 961.8 -10.2 1142 10843 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 2226 -510.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11155 989.0 -8.3 1157 11160 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.128 3648 490.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11169 begin apogee
11178 990.4 8.0 1158 11352 done -0.35 1.02 0.102 2877 202.0 - - 2321 - - 166.20 1.429 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11352 begin climb
11355 997.2 - 1167 11529 roll 1.29 1.62 0.061 3236 221.6 3.08 0.132 3734 458.8 194.7 162.80 1.394 2290 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11562 980.3 13.9 1177 11568 done 1.17 0.12 0.120 3216 -166.7 2.85 0.109 2333 -491.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11883 942.4 11.6 1193 11885 done 1.11 - - 3216 - - - 2333 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12193 907.7 11.2 1208 12195 done 1.05 0.15 0.115 3188 -186.7 - - 2333 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12502 875.0 10.5 1223 12503 done 1.05 - - 3188 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12811 843.3 10.2 1238 12812 done 1.05 - - 3188 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13121 812.8 9.2 1253 13143 done 1.07 - - 3188 - - - 2333 - 217.6 20.55 1.286 2197 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
13450 781.5 9.4 1269 13470 done 1.10 - - 3188 - - - 2334 - 236.2 17.27 1.247 2122 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
13779 749.7 10.1 1285 13783 roll 1.10 - - 3188 - 2.90 0.127 915 -489.3 236.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13811 746.1 11.1 1286 13818 done 1.10 - - 3188 - 2.80 0.107 2331 505.7 236.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14127 713.1 10.6 1302 14131 roll 1.10 - - 3188 - 2.92 0.127 3738 481.8 236.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14158 709.3 11.4 1303 14165 done 1.10 - - 3188 - 2.78 0.100 2333 -505.4 236.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14475 675.6 10.6 1319 14476 done 1.10 - - 3188 - - - 2334 - 236.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14783 641.9 10.8 1334 14784 done 1.10 - - 3188 - - - 2334 - 236.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15093 610.7 9.8 1349 15102 done 1.10 - - 3188 - - - 2334 - 242.3 6.60 1.024 2097 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
15408 579.6 10.1 1373 15409 done 1.10 - - 3188 - - - 2334 - 242.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15726 546.1 11.0 1403 15731 roll 1.10 - - 3188 - 2.80 0.114 919 -505.4 242.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15781 539.7 11.1 1407 15787 done 1.10 - - 3188 - 2.78 0.099 2349 514.4 242.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16107 501.2 12.8 1438 16108 done 1.10 - - 3188 - - - 2349 - 242.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16425 459.8 13.6 1468 16429 roll 1.10 - - 3188 - 2.83 0.110 914 -507.1 242.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16457 455.1 13.7 1470 16464 done 1.10 - - 3188 - 2.78 0.098 2336 511.5 242.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16785 411.3 13.3 1501 16791 done 1.10 - - 3188 - - - 2337 - 242.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17110 368.4 13.2 1532 17111 done 1.10 - - 3188 - - - 2337 - 242.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17437 328.8 11.7 1578 17443 done 1.10 - - 3188 - - - 2337 - 242.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17781 292.2 10.4 1639 17786 done 1.10 - - 3188 - - - 2338 - 242.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18124 257.6 9.6 1700 18136 done 1.12 - - 3188 - - - 2338 - 252.9 10.48 0.913 2054 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
18474 224.8 9.8 1762 18486 roll 1.12 - - 3188 - 2.85 0.104 918 -498.2 259.4 7.18 0.833 2027 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
18521 220.4 10.6 1770 18527 done 1.12 - - 3188 - 2.72 0.091 2341 523.2 259.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18866 189.2 8.1 1831 18919 done 1.19 0.15 0.061 3230 280.0 - - 2341 - 313.8 46.50 0.874 1804 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
19259 141.7 14.0 1901 19265 roll 1.19 - - 3230 - 2.78 0.103 918 -511.9 313.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19287 137.8 12.5 1906 19294 done 1.19 - - 3230 - 2.70 0.089 2336 525.2 313.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19631 95.4 13.2 1967 19636 done 1.19 - - 3230 - - - 2336 - 313.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19974 49.6 12.8 2028 19979 done 1.19 - - 3230 - - - 2336 - 313.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20115 30.6 14.1 2053 20122 roll 1.19 - - 3230 - 2.75 0.100 913 -517.5 313.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20134 27.8 14.3 2056 20140 done 1.19 - - 3230 - 2.65 0.086 2322 531.7 313.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20276 8.2 14.6 2081 20282 done 1.19 - - 3231 - - - 2322 - 313.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20320 begin surface coast
20332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20332 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.85 11.57 0.044 590 -228.3 - - 2228 - 316.44 - - 1795 - - - - - - - -