NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.89 of 91.80 AH used of 24V (55.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.07 of 100.00 AH used of 10V (67.93% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.29 - - 591 - - - 2224 - -194.7 -64.82 - 3408 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -8.2 12 129 roll -1.29 12.30 0.186 2668 168.9 2.75 0.109 3646 517.1 -194.7 -10.90 - 3880 -43.3 - - - - - - - - - -
338 30.2 -9.8 54 344 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.083 2226 -535.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
482 43.3 -9.0 79 488 roll -1.29 - - 2668 - 2.70 0.102 824 -519.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
534 48.4 -9.3 88 541 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.085 2223 534.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
677 62.1 -9.7 113 682 done -1.29 - - 2669 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1019 95.2 -9.4 174 1025 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1363 124.8 -8.9 235 1369 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 3646 517.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1398 128.2 -9.8 241 1405 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.084 2225 -532.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1742 158.2 -9.6 302 1747 done -1.29 - - 2668 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2085 189.0 -8.5 363 2090 done -1.29 - - 2668 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2427 220.2 -9.6 424 2434 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.104 3646 511.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2457 223.1 -10.3 429 2463 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.087 2221 -527.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2800 256.6 -9.1 490 2806 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3144 287.8 -8.8 551 3149 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3487 318.6 -9.1 612 3492 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3834 352.2 -10.1 672 3835 done -1.29 - - 2669 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4153 382.0 -9.1 702 4154 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4471 411.9 -9.1 732 4472 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4790 440.8 -8.9 762 4791 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5108 468.8 -9.2 792 5109 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5427 499.6 -9.8 822 5428 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5746 531.4 -9.8 852 5750 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.113 3647 504.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5786 535.4 -10.6 855 5791 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.094 2221 -524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6113 565.2 -8.3 885 6114 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6430 594.0 -9.5 915 6431 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6751 623.7 -9.2 934 6752 done -1.29 - - 2668 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7061 651.6 -8.8 949 7062 done -1.29 - - 2668 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7371 680.5 -9.5 964 7372 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7679 708.7 -8.7 979 7683 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.120 3641 501.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7712 711.7 -9.0 980 7718 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.098 2220 -522.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8027 738.6 -8.6 996 8028 done -1.29 - - 2669 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8337 764.7 -8.4 1011 8338 done -1.29 - - 2668 - - - 2221 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8646 790.0 -8.7 1026 8650 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.122 3646 494.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8678 793.2 -9.4 1027 8684 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.103 2222 -512.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8994 822.2 -9.8 1043 8995 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9303 851.4 -9.3 1058 9304 done -1.29 - - 2668 - - - 2221 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9612 878.7 -8.7 1073 9614 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9921 905.0 -8.5 1088 9926 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.127 3643 490.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9989 911.2 -8.8 1091 9994 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.108 2232 -507.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10310 938.1 -8.4 1107 10311 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10619 965.1 -8.8 1122 10624 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.128 3641 494.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10674 970.3 -9.9 1124 10680 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.110 2231 -507.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10925 begin apogee
10931 991.7 8.3 1137 11100 done -0.35 1.05 0.099 2881 202.9 - - 2330 - - 165.85 1.430 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11101 begin climb
11104 997.9 - 1145 11272 done 1.29 1.62 0.061 3247 225.9 - - 2330 - 194.7 164.12 1.395 2291 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11581 942.6 14.0 1169 11583 done 1.19 0.15 0.117 3221 -173.3 - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11889 904.2 11.9 1184 11890 done 1.13 - - 3221 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12199 867.4 12.0 1199 12201 done 1.06 0.15 0.114 3193 -186.7 - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12507 835.0 9.5 1214 12529 roll 1.08 - - 3193 - 3.03 0.126 3733 463.0 208.7 12.85 1.262 2234 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
12553 830.4 9.7 1216 12567 done 1.08 - - 3193 - 2.83 0.105 2336 -493.6 216.1 8.55 1.137 2202 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
12885 798.7 9.2 1232 12914 roll 1.11 - - 3193 - 3.03 0.135 919 -467.7 239.7 21.42 1.265 2107 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
12953 791.3 11.2 1235 12958 done 1.11 - - 3193 - 2.80 0.104 2336 506.1 239.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13281 758.0 10.2 1251 13282 done 1.11 - - 3193 - - - 2337 - 239.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13589 728.3 9.4 1266 13612 roll 1.14 - - 3193 - 2.95 0.122 912 -483.1 257.1 16.17 1.214 2035 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
13651 722.0 10.3 1268 13657 done 1.14 - - 3193 - 2.80 0.105 2331 506.8 257.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13967 692.4 10.0 1284 13968 done 1.14 - - 3193 - - - 2332 - 257.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14276 659.8 11.0 1299 14281 roll 1.14 - - 3193 - 2.85 0.120 916 -496.8 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14315 655.2 12.2 1301 14320 done 1.14 - - 3193 - 2.75 0.100 2329 513.8 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14642 619.9 10.6 1317 14643 done 1.14 - - 3193 - - - 2329 - 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14954 586.7 10.9 1337 14955 done 1.14 - - 3193 - - - 2329 - 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15273 550.3 11.2 1367 15274 done 1.14 - - 3193 - - - 2329 - 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15591 512.6 12.3 1397 15595 roll 1.14 - - 3193 - 2.83 0.113 3739 498.2 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15620 509.0 13.2 1399 15625 done 1.14 - - 3193 - 2.78 0.092 2314 -512.6 257.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15945 469.7 11.6 1429 15946 done 1.14 - - 3193 - - - 2314 - 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16264 433.7 11.0 1459 16265 done 1.14 - - 3193 - - - 2314 - 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16584 401.2 10.0 1489 16589 roll 1.14 - - 3193 - 2.88 0.110 3740 495.1 258.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16627 396.3 10.9 1492 16634 done 1.14 - - 3193 - 2.72 0.090 2323 -521.0 258.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16954 361.9 10.8 1523 16956 done 1.14 - - 3193 - - - 2323 - 258.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17282 327.9 10.1 1572 17288 roll 1.14 - - 3193 - 2.83 0.109 3738 500.0 258.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17312 324.6 11.4 1577 17318 done 1.14 - - 3193 - 2.72 0.089 2329 -518.0 258.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17656 290.1 9.7 1638 17673 roll 1.15 - - 3193 - 2.83 0.110 919 -498.2 268.1 10.43 0.930 1990 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
17697 285.7 11.2 1645 17703 done 1.15 - - 3193 - 2.70 0.091 2329 522.2 268.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18040 249.7 9.7 1706 18058 roll 1.16 - - 3193 - 2.90 0.109 3739 486.2 275.7 7.62 0.858 1960 -3.9 0.120 - - - - - - - - -
18087 244.7 11.0 1714 18093 done 1.16 - - 3194 - 2.72 0.087 2336 -515.8 275.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18430 206.7 11.7 1775 18435 done 1.16 - - 3193 - - - 2336 - 275.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18773 169.9 9.4 1836 18796 roll 1.18 0.10 0.072 3220 270.0 2.88 0.105 915 -493.4 293.9 17.17 0.866 1886 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
18825 163.6 14.7 1845 18831 done 1.18 - - 3220 - 2.72 0.090 2336 522.4 293.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19168 118.4 14.1 1906 19175 roll 1.18 - - 3220 - 2.78 0.107 3735 503.2 293.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19226 110.1 12.7 1916 19233 done 1.18 - - 3220 - 2.67 0.086 2342 -521.7 293.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19571 67.4 11.6 1977 19577 roll 1.18 - - 3220 - 2.72 0.103 918 -523.5 293.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19600 63.9 11.5 1982 19606 done 1.18 - - 3220 - 2.70 0.090 2345 528.5 293.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19944 21.0 12.5 2043 19950 done 1.18 - - 3220 - - - 2346 - 293.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20086 2.7 11.5 2068 20092 done 1.18 - - 3220 - - - 2346 - 293.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20096 begin surface coast
20114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20114 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.84 11.52 0.044 590 -228.3 - - 2226 - 295.34 - - 1881 - - - - - - - -