SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.79 of 150.00 AH used of 24V (80.14% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 19.09 of 110.00 AH used of 10V (82.64% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 49 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.80 - - 212 - - - 2261 - -116.7 -6.78 - 2018 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 124 roll -0.80 8.70 0.225 2501 263.1 2.22 0.053 3701 648.6 -116.7 -82.18 - 3481 -17.8 - - - - - - - - - -
346 27.9 -12.3 58 354 done -0.67 0.12 0.171 2540 325.0 2.05 0.024 2292 -687.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
685 50.7 -6.6 119 691 roll -0.63 - - 2540 - 2.15 0.040 3706 657.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
713 52.6 -6.5 124 720 done -0.60 0.08 0.179 2564 300.0 2.05 0.024 2308 -682.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1054 76.2 -7.0 185 1060 roll -0.60 - - 2565 - 2.12 0.040 3710 661.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1079 78.2 -8.6 189 1085 done -0.60 - - 2566 - 2.03 0.025 2307 -691.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1420 105.8 -6.9 250 1426 done -0.60 - - 2565 - - - 2306 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1752 128.9 -7.1 293 1753 done -0.60 - - 2565 - - - 2306 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2061 149.8 -6.7 308 2064 roll -0.60 - - 2565 - 2.12 0.041 3716 665.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2079 151.0 -6.4 309 2082 done -0.60 - - 2565 - 2.03 0.025 2301 -697.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2412 170.8 -5.8 325 2416 roll -0.60 - - 2565 - 2.12 0.040 3710 664.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2455 173.4 -5.5 327 2459 done -0.64 - - 2565 - 2.03 0.024 2285 -702.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2784 193.6 -6.7 343 2788 roll -0.64 - - 2565 - 2.12 0.040 3708 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2824 196.5 -6.9 345 2828 done -0.68 - - 2565 - 2.03 0.024 2286 -700.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3156 217.9 -6.2 361 3160 roll -0.68 - - 2565 - 2.12 0.040 3706 669.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3200 220.7 -6.3 363 3203 done -0.72 - - 2564 - 2.00 0.024 2295 -705.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3526 240.9 -6.4 379 3528 done -0.72 - - 2565 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3836 260.0 -6.1 394 3840 roll -0.75 0.12 0.135 2525 -333.3 2.15 0.041 3712 660.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3907 265.6 -7.8 397 3912 done -0.71 - - 2525 - 2.05 0.023 2296 -690.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4229 291.0 -7.8 413 4232 roll -0.66 - - 2525 - 2.12 0.040 3713 668.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4296 296.2 -7.3 416 4301 done -0.62 0.15 0.192 2564 260.0 2.00 0.024 2289 -712.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4619 316.3 -6.4 428 4623 roll -0.62 - - 2564 - 2.12 0.041 3706 668.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4636 317.3 -6.4 428 4639 done -0.66 - - 2564 - 1.98 0.025 2311 -704.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4960 338.5 -6.6 439 4964 roll -0.71 - - 2564 - 2.10 0.041 3709 665.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5055 344.5 -6.4 441 5061 done -0.77 0.15 0.127 2515 -326.7 2.00 0.024 2290 -709.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5367 369.0 -7.9 452 5371 roll -0.71 - - 2515 - 2.12 0.041 3706 667.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5377 369.8 -7.8 452 5382 done -0.65 0.15 0.184 2554 260.0 1.98 0.025 2306 -707.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5706 391.8 -6.9 463 5710 roll -0.65 - - 2554 - 2.10 0.041 3705 666.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5763 395.8 -7.4 464 5767 done -0.69 - - 2554 - 2.00 0.025 2302 -701.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6081 416.9 -6.2 475 6085 roll -0.69 - - 2554 - 2.12 0.041 3711 664.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6182 423.5 -6.7 478 6186 done -0.73 - - 2554 - 2.03 0.025 2290 -700.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6517 447.6 -7.4 489 6521 roll -0.77 0.12 0.134 2514 -333.3 2.15 0.042 3705 658.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6582 453.4 -8.9 491 6587 done -0.73 - - 2514 - 2.05 0.025 2296 -687.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6917 480.5 -7.8 502 6919 done -0.67 0.12 0.198 2544 250.0 - - 2294 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7224 500.6 -6.8 512 7228 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.043 3709 667.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7302 506.0 -6.9 513 7306 done -0.71 - - 2545 - 2.03 0.025 2294 -697.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7657 528.7 -6.4 519 7660 roll -0.71 - - 2545 - 2.15 0.043 3708 657.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7724 533.4 -6.8 520 7728 done -0.74 - - 2545 - 2.03 0.026 2295 -696.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8089 558.4 -7.0 526 8093 roll -0.74 - - 2545 - 2.12 0.043 3704 664.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8156 563.2 -7.0 527 8160 done -0.77 - - 2545 - 2.03 0.026 2297 -693.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8521 587.6 -6.5 533 8525 roll -0.77 - - 2545 - 2.15 0.043 3712 658.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8584 591.8 -6.7 534 8589 done -0.81 0.12 0.144 2504 -341.7 2.05 0.026 2286 -695.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8948 622.1 -8.4 540 8952 roll -0.74 - - 2503 - 2.15 0.043 3713 663.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8959 623.1 -8.2 540 8963 done -0.67 0.10 0.174 2549 460.0 2.08 0.027 2299 -679.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9312 646.7 -6.6 546 9316 roll -0.67 - - 2548 - 2.12 0.044 3702 661.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9381 651.0 -6.4 547 9385 done -0.72 - - 2549 - 2.03 0.027 2296 -692.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9747 674.8 -6.6 553 9750 roll -0.75 - - 2549 - 2.15 0.044 3712 658.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9813 679.6 -7.2 554 9818 done -0.81 0.10 0.107 2510 -390.0 2.08 0.027 2301 -678.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10178 709.4 -8.3 560 10182 roll -0.76 - - 2509 - 2.12 0.044 3703 661.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10188 710.3 -8.4 560 10192 done -0.71 - - 2509 - 2.05 0.027 2311 -679.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10543 739.6 -8.4 566 10547 roll -0.66 0.15 0.193 2548 260.0 2.15 0.045 3703 647.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10553 740.4 -8.4 566 10556 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2288 -690.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10913 764.5 -6.6 572 10916 roll -0.65 - - 2548 - 2.15 0.044 3704 658.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11001 770.6 -6.9 573 11006 done -0.70 - - 2548 - 2.05 0.027 2282 -693.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11346 791.9 -6.2 579 11350 roll -0.74 - - 2548 - 2.17 0.044 3713 659.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11418 796.7 -6.9 580 11422 done -0.79 0.05 0.088 2511 -740.0 2.08 0.027 2301 -678.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11777 823.2 -7.4 586 11781 roll -0.75 - - 2510 - 2.15 0.045 3702 651.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11799 825.0 -7.6 586 11803 done -0.71 - - 2511 - 2.08 0.028 2302 -673.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12142 850.6 -7.5 592 12146 roll -0.66 0.15 0.193 2549 253.3 2.15 0.045 3702 651.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12162 852.2 -7.1 592 12167 done -0.66 - - 2550 - 2.08 0.028 2302 -673.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12511 873.7 -6.1 598 12515 roll -0.71 - - 2549 - 2.12 0.045 3702 660.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12590 878.7 -6.5 599 12594 done -0.76 - - 2549 - 2.05 0.027 2287 -690.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12938 899.8 -6.1 605 12943 roll -0.81 0.15 0.127 2500 -326.7 2.17 0.045 3705 653.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13032 907.2 -7.3 606 13036 done -0.76 - - 2500 - 2.05 0.028 2289 -690.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13369 933.8 -7.9 612 13374 roll -0.70 0.12 0.204 2531 258.3 2.17 0.046 3705 652.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13390 935.4 -7.4 612 13394 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.028 2306 -672.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13734 957.9 -6.6 618 13737 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.045 3706 651.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13789 961.8 -6.6 618 13793 done -0.70 - - 2532 - 2.08 0.028 2302 -675.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14104 982.7 -6.7 624 14107 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.045 3712 655.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14170 987.3 -7.1 625 14174 done -0.70 - - 2532 - 2.10 0.028 2291 -676.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14212 begin apogee
14217 990.3 6.8 625 14319 done -0.24 0.47 0.170 2677 308.5 - - 2651 - - 98.40 1.542 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14320 begin climb
14322 992.9 - 627 14438 roll 0.80 1.08 0.117 3014 312.0 2.42 0.047 4034 571.5 116.7 106.40 1.453 2529 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14517 984.3 8.6 630 14521 done 0.55 0.30 0.179 2950 -213.3 2.17 0.027 2652 -636.9 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14882 963.0 5.7 636 14910 done 0.55 - - 2951 - - - 2652 - 146.2 26.05 1.425 2409 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
15184 943.9 6.4 641 15198 done 0.56 - - 2950 - - - 2652 - 158.0 11.23 1.368 2361 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
15488 924.0 6.6 646 15497 done 0.57 - - 2951 - - - 2651 - 165.5 8.02 1.319 2331 -3.7 0.284 - - - - - - - - -
15791 903.1 6.9 651 15792 done 0.57 - - 2950 - - - 2651 - 165.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16093 881.0 7.4 656 16097 roll 0.57 - - 2940 - 2.15 0.047 4043 647.4 165.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16156 876.1 7.6 657 16160 done 0.54 - - 2949 - 2.08 0.028 2640 -674.5 165.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16521 849.4 7.2 663 16522 done 0.54 - - 2949 - - - 2638 - 165.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16823 827.6 7.2 668 16824 done 0.54 - - 2949 - - - 2638 - 165.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17126 805.9 7.2 673 17130 roll 0.54 - - 2949 - 2.17 0.048 4042 647.0 165.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17175 801.9 8.8 673 17180 done 0.48 0.08 0.164 2920 -362.5 2.08 0.028 2646 -671.2 165.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17496 781.8 6.3 679 17515 roll 0.56 - - 2929 - 2.15 0.039 1265 -642.3 180.7 14.15 1.381 2268 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
17549 778.0 7.4 679 17554 done 0.64 0.12 0.117 2973 366.7 2.12 0.035 2657 656.6 180.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17864 752.6 8.1 685 17868 roll 0.61 - - 2973 - 2.12 0.048 4047 655.7 180.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17931 746.4 8.3 686 17935 done 0.51 0.17 0.187 2937 -211.8 2.10 0.028 2621 -679.0 180.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18296 722.9 6.3 692 18311 done 0.57 - - 2936 - - - 2621 - 194.0 12.95 1.327 2214 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
18599 703.3 6.6 697 18609 done 0.63 - - 2937 - - - 2621 - 201.8 8.48 1.256 2183 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
18902 683.6 6.4 702 18916 done 0.71 0.17 0.111 2997 352.9 - - 2619 - 212.7 11.60 1.278 2139 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
19206 657.4 8.7 707 19210 roll 0.65 - - 2993 - 2.22 0.046 4053 645.9 212.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19317 646.4 9.6 708 19322 done 0.55 0.22 0.178 2942 -231.8 2.08 0.028 2645 -676.9 212.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19638 625.9 6.4 714 19653 done 0.62 - - 2942 - - - 2645 - 225.7 12.93 1.266 2085 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
19941 606.3 6.5 719 19954 done 0.69 0.15 0.114 2993 340.0 - - 2643 - 235.6 10.27 1.221 2045 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
20243 579.2 9.2 724 20247 roll 0.69 - - 2993 - 2.17 0.047 4044 645.6 235.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20315 571.8 9.5 725 20320 done 0.61 0.15 0.192 2965 -186.7 2.05 0.028 2653 -678.5 235.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20669 544.4 7.7 731 20670 done 0.64 - - 2965 - - - 2650 - 235.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20971 521.9 7.3 736 20972 done 0.64 - - 2965 - - - 2650 - 235.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21275 500.2 7.2 741 21276 done 0.67 - - 2965 - - - 2650 - 235.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21580 477.4 7.5 750 21581 done 0.71 - - 2965 - - - 2650 - 235.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21886 451.9 8.5 760 21891 roll 0.74 0.12 0.126 3006 341.7 2.17 0.048 4052 646.1 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21941 445.6 12.0 761 21948 done 0.64 0.15 0.191 2977 -193.3 2.05 0.028 2648 -684.9 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22253 418.4 8.3 772 22254 done 0.64 - - 2977 - - - 2645 - 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22559 393.0 8.2 782 22563 roll 0.64 - - 2976 - 2.15 0.046 4043 650.2 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22620 387.1 9.9 783 22626 done 0.60 - - 2977 - 2.03 0.028 2653 -684.7 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22932 360.9 8.2 794 22936 roll 0.60 - - 2976 - 2.12 0.046 4046 657.1 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22970 357.2 9.4 795 22974 done 0.57 - - 2976 - 2.08 0.028 2652 -670.2 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23299 327.7 8.7 806 23300 done 0.57 - - 2976 - - - 2650 - 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23605 303.7 8.0 816 23609 roll 0.57 - - 2976 - 2.15 0.046 4050 651.2 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23648 299.6 8.7 817 23653 done 0.57 - - 2976 - 2.08 0.027 2649 -673.6 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23982 273.2 7.4 833 23983 done 0.57 - - 2976 - - - 2648 - 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24290 250.3 7.6 848 24293 roll 0.57 - - 2976 - 2.12 0.044 4050 661.3 235.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24339 245.7 9.0 850 24343 done 0.57 - - 2976 - 2.08 0.026 2643 -676.4 235.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24660 219.1 8.4 866 24664 roll 0.57 - - 2976 - 2.12 0.044 4047 662.3 235.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24714 213.9 8.3 868 24721 done 0.57 - - 2976 - 2.05 0.026 2649 -682.0 235.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25030 185.3 9.2 884 25031 done 0.57 - - 2976 - - - 2647 - 235.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25341 157.8 8.1 899 25345 roll 0.57 - - 2976 - 2.12 0.044 4053 663.2 235.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25381 154.2 8.7 901 25385 done 0.57 - - 2976 - 2.03 0.026 2640 -696.1 235.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25713 125.3 9.2 917 25714 done 0.57 - - 2976 - - - 2639 - 235.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26041 99.0 8.8 965 26047 roll 0.60 - - 2976 - 2.00 0.035 1268 -685.5 235.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26099 95.7 5.5 975 26136 done 0.71 - - 2976 - 2.05 0.031 2659 678.5 270.8 30.38 0.836 1900 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
26471 66.9 8.6 1042 26478 done 0.77 0.12 0.112 3021 375.0 - - 2660 - 270.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26809 31.3 8.9 1103 26813 done 0.73 - - 3021 - - - 2660 - 270.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27118 begin surface coast
27158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27158 begin surface
SM 3.96 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2276 - 275.23 3.03 0.452 1884 -3.6 0.003 - - - - - -