NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.05 of 91.80 AH used of 24V (57.46% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 30.34 of 100.00 AH used of 10V (69.66% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.29 - - 589 - - - 2233 - -194.7 -65.15 - 3360 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -5.9 12 134 roll -1.29 12.38 0.188 2671 168.2 2.80 0.111 820 -504.6 -194.7 -12.68 - 3881 -41.1 - - - - - - - - - -
359 31.1 -10.7 58 366 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.085 2241 536.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
503 43.1 -7.7 83 509 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
644 54.3 -8.9 108 651 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.099 3643 525.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
702 59.9 -9.7 118 708 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.081 2234 -537.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1046 88.5 -7.9 179 1052 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.102 820 -519.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1092 92.6 -9.2 187 1098 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.086 2242 532.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1436 122.6 -9.1 248 1442 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.103 3643 518.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1471 125.9 -9.6 254 1478 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2233 -532.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1816 158.4 -9.9 315 1822 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2158 193.1 -10.1 376 2164 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2502 225.1 -8.7 437 2507 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2844 254.7 -8.2 498 2851 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 3650 509.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2880 257.8 -8.7 504 2886 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.087 2245 -530.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3223 288.1 -9.0 565 3228 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3566 319.0 -9.1 626 3572 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3914 351.5 -9.7 687 3916 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4232 383.3 -10.1 717 4233 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4551 415.9 -10.5 747 4552 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4869 449.8 -10.7 777 4870 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5188 482.9 -10.1 807 5189 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5507 513.8 -9.2 837 5508 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5826 543.1 -9.1 867 5827 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6144 571.9 -9.0 897 6145 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6463 599.8 -8.2 927 6464 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6782 625.1 -8.1 943 6787 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.116 3648 504.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6810 627.5 -9.3 944 6814 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 2245 -525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7126 657.3 -11.0 959 7127 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7434 692.8 -11.2 974 7439 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.119 3646 500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7483 698.5 -11.4 976 7487 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.097 2248 -523.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7805 730.2 -8.6 992 7809 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.125 820 -495.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7837 733.0 -8.4 993 7843 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.104 2251 514.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8153 752.2 -5.8 1009 8154 done -1.29 - - 2671 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8462 774.8 -8.0 1024 8467 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.127 3647 493.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8490 777.4 -9.8 1025 8494 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.099 2245 -519.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8805 803.0 -8.4 1040 8806 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9115 828.1 -7.7 1055 9117 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9424 850.6 -6.9 1070 9428 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.127 3649 492.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9467 853.6 -6.7 1072 9472 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.103 2246 -515.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9789 878.9 -9.5 1088 9790 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10097 911.1 -10.5 1103 10098 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10407 937.4 -7.6 1118 10408 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10717 960.7 -7.5 1133 10718 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11025 982.9 -7.1 1148 11030 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.131 3645 485.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11058 985.4 -8.3 1149 11064 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.108 2245 -509.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11123 begin apogee
11129 990.7 7.9 1153 11299 done -0.35 1.05 0.104 2882 201.0 - - 2330 - - 165.70 1.434 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11299 begin climb
11302 996.2 - 1161 11469 done 1.29 1.62 0.061 3246 224.7 - - 2330 - 194.7 163.40 1.396 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11780 937.6 15.4 1185 11785 roll 1.19 0.15 0.118 3215 -206.7 2.95 0.129 3735 476.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11813 932.0 15.4 1186 11819 done 1.10 - - 3215 - 2.83 0.106 2328 -497.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12128 889.6 12.8 1202 12130 done 1.04 0.15 0.114 3188 -180.0 - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12438 856.0 10.4 1217 12439 done 1.04 - - 3188 - - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12746 822.2 11.3 1232 12751 roll 1.04 - - 3188 - 2.92 0.123 3736 482.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12790 816.9 12.1 1234 12794 done 1.00 - - 3188 - 2.80 0.104 2329 -502.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13111 784.5 9.8 1250 13118 done 1.00 - - 3188 - - - 2329 - 199.3 5.10 0.979 2272 -2.9 0.247 - - - - - - - - -
13420 752.2 10.2 1265 13421 done 1.00 - - 3188 - - - 2328 - 199.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13729 722.0 9.3 1280 13753 roll 1.03 - - 3188 - 2.95 0.127 920 -477.3 219.5 18.62 1.229 2189 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
13775 717.5 8.8 1282 13810 done 1.07 - - 3188 - 2.83 0.101 2352 506.0 253.1 29.95 1.206 2053 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
14133 680.0 11.1 1300 14134 done 1.07 - - 3188 - - - 2352 - 253.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14442 647.2 10.6 1315 14447 roll 1.07 - - 3188 - 2.83 0.120 3736 489.0 253.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14464 644.7 10.7 1316 14469 done 1.07 - - 3188 - 2.72 0.094 2340 -513.2 253.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14785 609.1 11.6 1332 14786 done 1.07 - - 3188 - - - 2341 - 253.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15101 570.6 12.4 1358 15106 roll 1.07 - - 3188 - 2.83 0.112 3737 493.3 253.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15133 566.2 13.4 1360 15140 done 1.07 - - 3188 - 2.67 0.091 2344 -521.7 253.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15459 527.2 11.4 1391 15463 roll 1.07 - - 3188 - 2.80 0.111 918 -509.3 253.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15497 522.5 12.0 1394 15502 done 1.07 - - 3188 - 2.75 0.096 2349 520.4 253.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15821 487.6 10.6 1424 15823 done 1.07 - - 3188 - - - 2349 - 253.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16140 454.0 10.7 1454 16142 done 1.07 - - 3188 - - - 2349 - 253.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16459 419.4 10.5 1484 16460 done 1.07 - - 3188 - - - 2349 - 253.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16778 386.3 10.3 1514 16779 done 1.07 - - 3188 - - - 2349 - 253.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17096 351.7 11.1 1544 17100 roll 1.07 - - 3188 - 2.80 0.107 917 -511.4 253.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17124 348.5 12.5 1547 17130 done 1.07 - - 3188 - 2.75 0.093 2358 524.0 253.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17467 311.8 10.7 1608 17473 done 1.07 - - 3188 - - - 2358 - 253.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17811 278.2 9.9 1669 17816 done 1.07 - - 3187 - - - 2359 - 256.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18153 245.1 11.4 1730 18158 done 1.07 - - 3188 - - - 2359 - 256.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18496 210.6 11.4 1791 18502 roll 1.07 - - 3188 - 2.80 0.104 916 -515.4 256.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18542 205.7 11.2 1799 18548 done 1.07 - - 3188 - 2.70 0.091 2340 527.4 256.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18885 170.3 10.2 1860 18892 roll 1.07 - - 3188 - 2.75 0.107 3736 507.6 256.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18916 167.2 11.7 1865 18922 done 1.07 - - 3188 - 2.67 0.084 2334 -525.1 256.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19259 133.7 9.1 1926 19292 roll 1.10 - - 3188 - 2.83 0.102 922 -498.9 282.6 24.67 0.856 1933 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
19315 128.2 10.9 1936 19322 done 1.10 - - 3188 - 2.72 0.088 2347 523.9 282.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19660 93.8 9.9 1997 19666 roll 1.11 - - 3187 - 2.78 0.102 915 -515.1 284.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19690 90.7 11.9 2002 19697 done 1.15 0.10 0.071 3215 280.0 2.67 0.087 2332 530.7 284.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20034 48.5 11.2 2063 20041 roll 1.15 - - 3215 - 2.72 0.103 3735 515.8 284.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20070 43.8 13.3 2069 20077 done 1.15 - - 3215 - 2.65 0.082 2335 -528.3 284.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20213 26.8 11.4 2094 20219 roll 1.15 - - 3215 - 2.78 0.103 3738 504.7 284.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20237 23.8 12.6 2098 20244 done 1.15 - - 3215 - 2.62 0.083 2357 -527.1 284.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20381 6.1 12.5 2123 20386 done 1.15 - - 3215 - - - 2357 - 284.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20413 begin surface coast
20431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20431 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.86 11.55 0.045 589 -227.4 - - 2232 - 284.06 - - 1926 - - - - - - - -