NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.92 of 91.80 AH used of 24V (58.69% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 29.30 of 100.00 AH used of 10V (70.70% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.29 - - 587 - - - 2226 - -194.7 -65.03 - 3327 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -7.6 12 134 roll -1.29 12.30 0.186 2668 169.2 2.80 0.110 3645 506.8 -194.7 -13.50 - 3881 -41.0 - - - - - - - - - -
197 13.7 -8.9 29 204 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.081 2231 -533.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
340 28.5 -9.4 54 346 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
483 42.7 -10.0 79 489 roll -1.29 - - 2667 - 2.72 0.099 3645 519.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
502 44.6 -9.8 82 508 done -1.29 - - 2668 - 2.60 0.081 2252 -535.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
644 58.8 -9.9 107 649 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
987 92.2 -8.3 168 992 done -1.29 - - 2668 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1330 120.3 -8.4 229 1336 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.104 817 -515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1366 123.5 -9.0 235 1372 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.086 2248 530.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1710 154.8 -9.7 296 1717 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.105 818 -514.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1728 156.6 -9.6 299 1734 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.087 2249 530.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2074 188.5 -9.7 360 2079 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2418 221.1 -9.7 421 2423 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2760 254.0 -9.4 482 2766 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.110 823 -509.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2784 256.3 -9.9 486 2790 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.091 2244 526.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3128 289.4 -9.7 547 3133 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3470 321.8 -9.1 608 3476 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3816 353.5 -9.4 667 3818 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4136 383.5 -9.5 697 4137 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4453 413.8 -9.4 727 4455 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4772 444.1 -9.4 757 4777 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.117 821 -502.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4794 446.2 -9.5 758 4800 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.097 2239 521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5122 476.7 -9.3 789 5126 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.110 3647 512.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5139 478.6 -9.4 790 5143 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.090 2233 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5466 508.6 -9.3 820 5471 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5791 538.9 -9.6 851 5792 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6110 569.2 -9.4 881 6111 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6430 598.5 -8.9 911 6434 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.114 3647 505.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6451 600.7 -9.1 912 6455 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.093 2242 -526.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6771 628.7 -8.7 928 6773 done -1.29 - - 2667 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7081 658.4 -9.9 943 7086 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.124 826 -496.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7114 661.9 -10.2 944 7121 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 2245 516.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7430 691.3 -9.2 960 7435 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.121 3648 501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7452 693.5 -9.5 961 7456 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.096 2246 -525.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7772 722.7 -8.7 977 7773 done -1.29 - - 2667 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8081 749.2 -8.8 992 8086 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.120 3652 502.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8109 751.9 -10.0 993 8113 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.098 2271 -521.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8424 779.3 -8.2 1008 8425 done -1.29 - - 2668 - - - 2272 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8733 808.7 -9.4 1023 8735 done -1.29 - - 2667 - - - 2272 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9043 837.5 -9.2 1038 9048 roll -1.29 - - 2667 - 2.95 0.133 826 -490.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9060 839.0 -8.7 1039 9064 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.107 2273 511.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9386 868.2 -8.9 1055 9387 done -1.29 - - 2668 - - - 2273 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9695 898.1 -9.8 1070 9700 roll -1.29 - - 2668 - 2.95 0.128 821 -492.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9727 901.4 -10.5 1071 9734 done -1.29 - - 2667 - 2.85 0.109 2272 509.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10043 928.6 -8.3 1087 10048 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.133 3651 487.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10060 930.0 -8.5 1088 10065 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.103 2274 -515.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10387 956.0 -7.8 1104 10388 done -1.29 - - 2667 - - - 2274 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10695 980.2 -7.5 1119 10700 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.127 3652 492.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10723 982.4 -8.0 1120 10728 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.104 2275 -515.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10830 begin apogee
10836 990.5 7.3 1125 11005 done -0.35 1.05 0.101 2879 201.9 - - 2337 - - 166.05 1.428 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11007 begin climb
11009 994.6 - 1133 11177 done 1.29 1.62 0.058 3246 226.5 - - 2337 - 194.7 162.73 1.391 2291 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11486 934.3 14.4 1157 11491 roll 1.19 0.15 0.117 3216 -200.0 2.92 0.123 3739 480.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11535 926.9 14.1 1159 11540 done 1.10 - - 3216 - 2.80 0.106 2340 -499.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11851 884.9 13.1 1174 11853 done 1.05 0.15 0.114 3189 -180.0 - - 2341 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12160 849.1 11.2 1189 12165 roll 1.05 - - 3188 - 2.92 0.131 918 -487.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12203 844.2 11.6 1191 12208 done 1.05 - - 3188 - 2.75 0.106 2321 510.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12525 811.0 10.3 1207 12529 roll 1.05 - - 3188 - 2.95 0.130 3737 480.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12564 806.7 11.1 1209 12568 done 1.00 - - 3188 - 2.83 0.101 2317 -501.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12890 771.6 11.0 1225 12891 done 1.00 - - 3188 - - - 2317 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13199 738.6 10.5 1240 13203 roll 1.00 - - 3188 - 2.83 0.124 914 -495.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13225 735.6 11.0 1241 13230 done 1.00 - - 3189 - 2.75 0.101 2332 515.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13541 702.7 10.4 1256 13546 roll 1.00 - - 3188 - 2.88 0.120 3739 488.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13613 694.7 11.2 1259 13618 done 0.95 - - 3188 - 2.78 0.098 2330 -506.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13928 664.0 9.4 1274 13948 done 0.97 - - 3188 - - - 2330 - 211.5 15.23 1.196 2221 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
14258 633.0 9.3 1290 14278 done 1.00 - - 3188 - - - 2330 - 232.0 18.77 1.157 2139 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
14587 598.9 10.7 1306 14588 done 1.00 - - 3189 - - - 2330 - 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14905 566.5 10.2 1336 14910 roll 1.00 - - 3188 - 2.85 0.110 3739 494.4 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14933 563.4 10.9 1338 14938 done 1.00 - - 3188 - 2.72 0.091 2342 -513.6 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15257 530.0 10.5 1368 15262 roll 1.00 - - 3188 - 2.80 0.113 919 -508.2 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15290 526.4 11.0 1370 15296 done 1.00 - - 3189 - 2.75 0.095 2354 521.8 232.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15618 491.2 10.9 1401 15622 roll 1.00 - - 3188 - 2.78 0.112 3737 497.5 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15650 486.9 11.8 1403 15656 done 1.00 - - 3188 - 2.67 0.089 2347 -520.6 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15976 449.2 12.1 1434 15981 roll 1.00 - - 3188 - 2.80 0.111 916 -511.1 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16008 444.9 12.2 1436 16015 done 1.00 - - 3188 - 2.75 0.094 2360 525.1 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16337 406.9 11.6 1467 16342 done 1.00 - - 3188 - - - 2360 - 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16661 368.8 11.3 1498 16666 roll 1.00 - - 3188 - 2.83 0.107 918 -509.5 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16689 365.4 11.6 1500 16694 done 1.00 - - 3188 - 2.72 0.091 2350 526.5 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17024 328.0 10.7 1547 17030 roll 1.00 - - 3188 - 2.75 0.110 3736 504.0 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17069 322.7 12.2 1555 17075 done 1.00 - - 3188 - 2.67 0.087 2344 -521.3 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17413 286.4 10.8 1616 17419 roll 1.00 - - 3188 - 2.78 0.108 919 -512.6 232.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17455 281.9 11.2 1623 17461 done 1.00 - - 3188 - 2.72 0.091 2358 529.0 232.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17800 246.4 9.5 1684 17816 done 1.01 - - 3188 - - - 2358 - 245.7 12.68 0.918 2083 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
18154 208.1 10.7 1747 18160 roll 1.01 - - 3188 - 2.80 0.104 916 -515.0 245.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18182 204.7 12.1 1752 18189 done 1.01 - - 3188 - 2.70 0.087 2349 530.7 245.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18527 165.4 12.3 1813 18533 roll 1.01 - - 3188 - 2.72 0.105 3736 509.9 245.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18567 160.4 11.9 1820 18574 done 1.01 - - 3188 - 2.65 0.084 2340 -526.8 245.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18911 120.6 11.5 1881 18916 done 1.01 - - 3188 - - - 2341 - 245.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19254 84.6 9.6 1942 19271 done 1.03 - - 3188 - - - 2341 - 258.6 12.02 0.819 2029 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
19609 46.8 10.0 2005 19615 roll 1.03 - - 3188 - 2.72 0.100 915 -524.3 259.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19644 43.0 10.1 2011 19651 done 1.03 - - 3188 - 2.67 0.083 2352 538.2 259.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19787 28.3 9.2 2036 19810 done 1.06 - - 3188 - - - 2353 - 281.6 20.05 0.775 1936 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
19947 11.4 10.6 2064 19954 roll 1.06 - - 3188 - 2.70 0.100 3736 512.2 281.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19977 8.2 10.1 2069 19984 done 1.06 - - 3188 - 2.65 0.081 2336 -528.3 281.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20039 begin surface coast
20057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20057 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.85 11.43 0.044 590 -227.3 - - 2224 - 283.32 - - 1931 - - - - - - - -