NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.73 of 91.80 AH used of 24V (58.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.15 of 100.00 AH used of 10V (70.85% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 90 VBD -1.29 - - 583 - - - 2228 - -194.7 -60.65 - 3350 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -8.1 11 123 roll -1.29 12.43 0.189 2670 167.9 2.80 0.110 3644 505.7 -194.7 -12.45 - 3881 -42.7 - - - - - - - - - -
209 17.5 -10.3 31 216 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.081 2235 -537.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
352 32.4 -9.7 56 358 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
493 46.3 -10.1 81 499 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
634 60.1 -10.3 106 640 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.100 3646 519.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
663 63.0 -10.0 111 670 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.082 2232 -533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1007 95.9 -10.2 172 1012 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1351 130.2 -9.7 233 1357 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 3644 513.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1386 133.8 -10.5 239 1392 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.082 2242 -535.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1730 167.0 -9.3 300 1736 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2074 198.4 -9.1 361 2080 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 3645 510.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2092 200.1 -9.0 364 2099 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.084 2246 -534.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2437 232.0 -9.0 425 2442 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2780 262.7 -8.8 486 2785 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3123 294.6 -9.2 547 3128 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3465 326.0 -9.1 608 3471 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3809 359.6 -10.0 661 3814 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.110 3644 508.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3830 361.9 -10.4 662 3837 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.088 2253 -530.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4157 394.6 -9.8 693 4158 done -1.29 - - 2670 - - - 2254 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4474 425.5 -9.7 723 4475 done -1.29 - - 2670 - - - 2254 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4793 455.2 -9.2 753 4794 done -1.29 - - 2670 - - - 2254 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5111 485.0 -9.8 783 5112 done -1.29 - - 2670 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5429 517.5 -10.5 813 5431 done -1.29 - - 2670 - - - 2254 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5748 551.0 -10.4 843 5753 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.114 3643 505.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5764 552.7 -10.5 844 5769 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.090 2258 -528.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6092 584.3 -9.5 874 6097 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.117 824 -503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6120 587.2 -10.0 876 6124 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.101 2254 514.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6440 615.1 -8.6 898 6444 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.119 3652 502.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6456 616.7 -8.6 899 6461 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.091 2253 -527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6783 645.6 -8.8 915 6784 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7092 672.2 -8.6 930 7093 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7402 698.4 -8.9 945 7403 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7710 726.4 -9.1 960 7715 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.124 823 -496.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7733 728.5 -9.5 961 7738 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.107 2259 512.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8055 755.4 -8.1 977 8059 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.128 3644 494.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8087 758.2 -8.3 978 8093 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.097 2262 -521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8403 783.3 -8.1 994 8404 done -1.29 - - 2670 - - - 2263 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8712 808.5 -8.3 1009 8714 done -1.29 - - 2670 - - - 2263 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9021 835.5 -8.8 1024 9022 done -1.29 - - 2670 - - - 2262 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9330 861.5 -8.3 1039 9335 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.127 3651 490.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9370 864.9 -9.0 1041 9374 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.100 2267 -518.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9696 892.7 -8.6 1057 9700 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.126 3649 493.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9728 895.7 -9.2 1058 9734 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.101 2293 -517.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10044 921.6 -7.7 1074 10049 roll -1.29 - - 2670 - 3.00 0.133 826 -489.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10071 923.9 -8.3 1075 10076 done -1.29 - - 2670 - 2.90 0.111 2295 506.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10387 950.7 -9.2 1090 10392 roll -1.29 - - 2670 - 2.97 0.127 826 -494.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10419 954.0 -10.7 1091 10426 done -1.29 - - 2670 - 2.88 0.113 2280 504.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10735 984.2 -9.5 1107 10740 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.137 3647 483.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10756 986.4 -9.4 1108 10761 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.106 2290 -512.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10807 begin apogee
10813 991.3 9.6 1111 10983 done -0.35 1.02 0.099 2877 202.9 - - 2328 - - 166.38 1.430 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10984 begin climb
10987 998.9 - 1119 11158 roll 1.29 1.62 0.060 3237 222.2 3.08 0.134 3738 457.8 194.7 163.15 1.398 2290 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11194 984.2 13.7 1129 11199 done 1.16 0.12 0.121 3216 -175.0 2.88 0.110 2327 -489.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11515 945.4 12.3 1145 11520 roll 1.10 - - 3216 - 2.95 0.136 914 -479.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11548 941.2 12.0 1146 11554 done 1.05 0.15 0.114 3190 -173.3 2.80 0.110 2321 502.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11863 906.7 11.4 1162 11864 done 1.05 - - 3189 - - - 2321 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12172 872.7 10.6 1177 12173 done 1.05 - - 3189 - - - 2321 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12482 841.5 9.8 1192 12495 roll 1.05 - - 3190 - 2.97 0.128 3738 477.1 200.8 6.45 1.104 2265 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
12526 837.0 10.1 1194 12530 done 1.00 - - 3189 - 2.88 0.104 2307 -496.9 200.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12852 804.2 10.0 1210 12856 roll 1.00 - - 3189 - 2.95 0.122 3738 485.1 202.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12884 800.6 11.2 1211 12891 done 0.94 0.12 0.117 3167 -183.3 2.83 0.104 2317 -502.1 202.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13200 771.4 8.8 1227 13241 roll 0.98 - - 3167 - 2.97 0.128 918 -471.0 237.1 32.10 1.273 2118 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
13269 765.0 9.2 1230 13296 done 1.01 - - 3167 - 2.78 0.104 2323 505.4 260.1 21.15 1.223 2024 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
13611 734.6 8.6 1247 13654 roll 1.06 0.10 0.074 3192 250.0 3.05 0.125 3737 463.6 301.1 36.75 1.233 1856 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
13670 728.7 10.8 1249 13677 done 1.06 - - 3192 - 2.83 0.099 2319 -501.1 301.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13986 695.3 11.7 1265 13991 roll 1.06 - - 3192 - 2.83 0.121 917 -495.4 301.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14030 689.5 13.2 1267 14035 done 1.06 - - 3192 - 2.70 0.102 2300 512.2 301.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14351 649.3 12.5 1283 14356 roll 1.06 - - 3192 - 2.95 0.120 3739 487.8 301.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14413 641.3 14.1 1286 14417 done 1.06 - - 3192 - 2.83 0.096 2296 -509.9 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14738 603.9 10.8 1302 14740 done 1.06 - - 3192 - - - 2296 - 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15056 568.9 11.2 1330 15057 done 1.06 - - 3192 - - - 2297 - 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15374 531.7 12.0 1360 15379 roll 1.06 - - 3192 - 2.92 0.111 3738 493.5 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15413 526.8 12.9 1363 15417 done 1.06 - - 3192 - 2.80 0.091 2300 -513.6 301.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15738 487.8 12.1 1393 15742 roll 1.06 - - 3192 - 2.72 0.112 911 -510.7 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15765 484.3 12.5 1395 15770 done 1.06 - - 3192 - 2.70 0.094 2325 523.7 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16090 445.3 12.1 1425 16091 done 1.06 - - 3192 - - - 2325 - 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16408 406.7 12.3 1455 16412 roll 1.06 - - 3192 - 2.83 0.110 3737 498.9 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16429 404.0 13.2 1456 16435 done 1.06 - - 3192 - 2.72 0.089 2311 -524.3 301.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16755 364.8 12.1 1487 16759 roll 1.06 - - 3192 - 2.75 0.110 910 -509.5 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16787 360.5 12.1 1489 16793 done 1.06 - - 3193 - 2.67 0.092 2318 527.3 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17125 319.2 11.6 1542 17131 roll 1.06 - - 3192 - 2.83 0.110 3736 501.1 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17159 314.6 13.2 1548 17166 done 1.06 - - 3192 - 2.75 0.088 2303 -521.1 301.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17503 271.7 11.7 1609 17509 roll 1.06 - - 3192 - 2.70 0.108 919 -512.6 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17544 266.7 12.7 1616 17551 done 1.10 - - 3192 - 2.62 0.091 2309 530.5 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17889 225.2 11.0 1677 17895 roll 1.10 - - 3192 - 2.83 0.106 3736 504.2 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17924 220.7 12.9 1683 17930 done 1.10 - - 3192 - 2.75 0.087 2297 -523.3 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18268 179.2 11.5 1744 18273 done 1.10 - - 3192 - - - 2298 - 301.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18612 141.5 9.8 1805 18624 roll 1.11 - - 3192 - 2.67 0.104 913 -518.7 307.7 5.75 0.734 1830 -3.3 0.067 - - - - - - - - -
18647 137.6 11.1 1811 18653 done 1.11 - - 3192 - 2.65 0.087 2314 528.7 307.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18991 99.4 10.2 1872 18998 roll 1.11 - - 3193 - 2.78 0.104 3735 511.2 307.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19023 96.0 11.1 1877 19029 done 1.11 - - 3192 - 2.75 0.085 2294 -524.0 307.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19367 57.9 12.0 1938 19374 roll 1.11 - - 3192 - 2.62 0.102 920 -524.4 307.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19391 55.2 10.9 1942 19397 done 1.11 - - 3193 - 2.60 0.084 2315 536.5 307.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19735 18.6 11.4 2003 19741 roll 1.11 - - 3192 - 2.75 0.100 3735 516.4 307.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19787 12.3 11.7 2012 19794 done 1.11 - - 3192 - 2.65 0.081 2327 -531.3 307.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19877 begin surface coast
19901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19901 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.86 11.40 0.044 588 -228.4 - - 2227 - 308.34 - - 1827 - - - - - - - -