NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.18 of 91.80 AH used of 24V (59.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.73 of 100.00 AH used of 10V (71.28% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 587 - - - 2222 - -194.7 -70.90 - 3500 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -6.8 13 133 roll -1.29 12.40 0.188 2670 168.0 2.75 0.110 821 -509.5 -194.7 -8.50 - 3881 -44.8 - - - - - - - - - -
364 33.2 -9.8 59 371 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.086 2240 531.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
507 46.8 -9.3 84 513 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
649 59.9 -9.7 109 654 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
992 91.8 -8.8 170 998 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1335 122.6 -9.1 231 1340 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1678 152.9 -8.7 292 1683 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2021 184.6 -9.7 353 2026 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2362 217.8 -10.0 414 2368 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2705 251.0 -10.0 475 2710 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3048 283.9 -9.6 536 3054 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3391 317.4 -9.8 597 3396 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3734 350.0 -9.5 658 3735 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4053 379.6 -9.3 688 4054 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4371 408.2 -8.8 718 4372 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4690 434.9 -8.1 748 4691 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5008 460.2 -8.0 778 5009 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5327 485.8 -8.5 808 5328 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5645 514.2 -9.2 838 5647 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5964 543.9 -9.2 868 5965 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6282 573.3 -9.2 898 6287 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.120 827 -499.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6333 578.0 -9.5 902 6337 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.104 2218 515.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6656 608.3 -9.8 928 6657 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6964 638.5 -9.8 943 6965 done -1.29 - - 2670 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7274 668.5 -9.6 958 7275 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7583 697.7 -9.3 973 7584 done -1.29 - - 2670 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7892 725.4 -9.1 988 7896 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.127 3645 495.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7931 729.2 -9.8 990 7936 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.098 2222 -523.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8258 760.9 -10.2 1006 8262 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.127 822 -494.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8312 767.0 -11.1 1008 8318 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.108 2228 511.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8628 799.2 -9.7 1024 8633 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.130 3648 493.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8660 802.3 -10.1 1025 8667 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.101 2234 -519.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8976 830.6 -9.1 1041 8978 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9286 858.2 -8.6 1056 9290 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.133 823 -489.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9329 862.3 -8.9 1058 9334 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.112 2243 507.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9650 889.4 -8.2 1074 9655 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.133 3652 489.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9700 893.6 -8.8 1076 9704 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 2237 -514.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10015 915.7 -6.8 1091 10016 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10325 942.1 -9.1 1106 10326 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10634 970.6 -9.0 1121 10635 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10878 begin apogee
10884 991.7 8.3 1133 11054 done -0.35 1.02 0.100 2878 203.9 - - 2333 - - 166.05 1.427 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11055 begin climb
11057 997.2 - 1141 11229 roll 1.29 1.62 0.061 3241 224.1 3.05 0.132 3738 460.7 194.7 163.65 1.394 2290 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11253 982.4 12.9 1151 11258 done 1.16 0.15 0.117 3216 -166.7 2.88 0.110 2331 -488.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11569 943.3 12.1 1166 11570 done 1.09 - - 3215 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11878 907.7 10.9 1181 11883 roll 1.04 0.15 0.114 3184 -206.7 2.95 0.128 3738 476.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11905 904.8 10.0 1182 11910 done 0.98 - - 3184 - 2.83 0.107 2334 -496.1 195.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12221 874.5 9.8 1197 12230 done 0.99 - - 3184 - - - 2335 - 202.1 7.38 1.155 2262 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
12530 843.6 9.9 1212 12536 done 0.99 - - 3184 - - - 2335 - 204.8 4.28 0.896 2249 -3.0 0.300 - - - - - - - - -
12840 814.4 9.8 1227 12851 roll 1.00 - - 3184 - 2.92 0.131 917 -485.6 209.3 5.80 1.056 2231 -3.1 0.251 - - - - - - - - -
12879 810.2 9.8 1229 12894 done 1.01 - - 3184 - 2.80 0.107 2331 505.0 215.4 6.95 1.101 2206 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
13209 777.2 10.1 1245 13214 roll 1.01 - - 3184 - 2.92 0.128 3738 481.8 215.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13276 770.0 11.5 1248 13281 done 0.96 - - 3184 - 2.80 0.102 2327 -503.9 215.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13596 736.3 10.7 1264 13601 roll 0.96 - - 3184 - 2.85 0.127 918 -494.4 215.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13623 733.2 11.2 1265 13627 done 0.96 - - 3185 - 2.78 0.104 2335 509.7 215.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13939 701.3 9.8 1280 13952 roll 0.97 - - 3184 - 2.92 0.125 3738 480.5 220.7 6.07 1.035 2184 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
13991 695.4 10.8 1282 13996 done 0.97 - - 3184 - 2.75 0.097 2336 -509.8 220.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14307 663.7 9.8 1297 14316 done 0.98 - - 3184 - - - 2337 - 226.2 6.62 1.048 2162 -3.3 0.221 - - - - - - - - -
14617 633.2 9.8 1312 14631 roll 0.99 - - 3184 - 2.92 0.117 3734 478.4 232.6 7.12 1.055 2136 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
14683 626.1 11.3 1315 14687 done 0.99 - - 3184 - 2.72 0.097 2342 -511.8 232.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15000 592.9 10.6 1333 15001 done 0.99 - - 3184 - - - 2342 - 232.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15318 556.6 11.6 1363 15323 roll 0.99 - - 3184 - 2.83 0.114 3738 493.3 232.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15350 552.6 12.0 1365 15356 done 0.99 - - 3184 - 2.70 0.093 2346 -515.6 232.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15677 514.9 11.6 1396 15678 done 0.99 - - 3184 - - - 2346 - 232.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15993 480.6 10.6 1426 15994 done 0.99 - - 3184 - - - 2346 - 232.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16313 448.4 9.7 1456 16323 done 0.99 - - 3184 - - - 2346 - 240.1 7.75 0.976 2106 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
16642 418.7 8.9 1487 16673 done 1.04 - - 3185 - - - 2346 - 273.1 29.25 1.025 1971 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
16989 386.1 9.8 1520 16999 done 1.04 - - 3184 - - - 2346 - 279.3 6.38 0.879 1946 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
17319 351.7 10.7 1551 17320 done 1.04 - - 3184 - - - 2346 - 279.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17653 316.3 10.5 1609 17658 done 1.04 - - 3184 - - - 2346 - 279.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17995 281.6 9.7 1670 18006 done 1.05 - - 3184 - - - 2346 - 286.7 7.82 0.884 1915 -3.7 0.124 - - - - - - - - -
18343 246.9 9.9 1732 18350 done 1.06 - - 3184 - - - 2346 - 289.8 4.47 0.702 1903 -2.7 0.099 - - - - - - - - -
18688 211.1 11.3 1793 18694 done 1.06 - - 3184 - - - 2346 - 289.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19031 171.1 11.9 1854 19036 done 1.06 - - 3184 - - - 2345 - 289.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19374 132.5 12.1 1915 19379 done 1.06 - - 3184 - - - 2346 - 289.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19716 95.6 10.3 1976 19722 done 1.06 - - 3184 - - - 2346 - 289.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20060 60.2 10.5 2037 20065 done 1.06 - - 3184 - - - 2346 - 289.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20402 19.7 10.6 2098 20408 done 1.06 - - 3184 - - - 2346 - 289.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20545 3.7 10.3 2123 20551 roll 1.10 - - 3184 - 2.75 0.102 911 -521.8 289.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20561 begin surface coast
20573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20573 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.85 11.43 0.048 591 -226.9 - - 2246 - 290.93 - - 1899 - - - - - - - -