NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.30 of 91.80 AH used of 24V (61.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.25 of 100.00 AH used of 10V (72.75% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 588 - - - 2232 - -194.7 -59.85 - 3386 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -7.8 11 123 roll -1.29 12.38 0.187 2670 168.2 2.72 0.109 3649 521.0 -194.7 -11.68 - 3880 -42.3 - - - - - - - - - -
219 18.1 -10.1 33 226 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.081 2235 -539.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
362 31.5 -9.3 58 367 done -1.29 - - 2672 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
505 45.2 -9.9 83 510 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
646 58.5 -9.4 108 652 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
990 89.7 -8.8 169 995 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1333 120.3 -9.3 230 1338 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1676 151.8 -9.4 291 1682 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.104 824 -518.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1722 156.1 -9.4 299 1728 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.089 2242 531.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2068 187.4 -9.6 360 2074 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.107 825 -515.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2120 192.4 -9.7 369 2127 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.091 2226 528.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2466 223.0 -8.6 430 2472 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2809 252.6 -8.8 491 2814 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3153 285.1 -10.0 552 3159 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 818 -512.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3200 290.0 -10.4 560 3207 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.095 2225 527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3545 325.9 -10.3 621 3550 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3888 358.9 -9.4 674 3892 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.113 826 -509.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3920 362.0 -9.6 676 3926 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.097 2227 524.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4247 393.0 -9.8 707 4248 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4566 423.3 -9.1 737 4567 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4882 453.2 -9.7 767 4887 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.114 820 -505.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4926 457.7 -10.5 770 4932 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.097 2217 523.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5253 486.7 -8.4 801 5257 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.108 3648 514.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5274 488.8 -8.3 802 5280 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.090 2215 -530.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5601 515.2 -8.2 833 5602 done -1.29 - - 2671 - - - 2215 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5918 541.4 -8.9 863 5919 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6238 572.0 -9.8 893 6242 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.117 826 -511.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6265 575.1 -10.6 895 6270 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.099 2208 521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6599 608.0 -9.8 922 6600 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6907 638.0 -9.6 937 6909 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7216 667.0 -9.2 952 7217 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7527 695.3 -8.9 967 7528 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7835 721.3 -8.1 982 7840 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.120 3646 504.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7856 723.2 -8.4 983 7861 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.096 2202 -525.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8178 749.3 -8.0 999 8179 done -1.29 - - 2671 - - - 2203 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8487 773.9 -7.9 1014 8491 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.118 3648 501.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8514 776.2 -8.6 1015 8519 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.097 2211 -522.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8829 802.0 -8.1 1030 8831 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9139 826.0 -7.8 1045 9140 done -1.29 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9448 848.5 -7.3 1060 9449 done -1.29 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9757 872.2 -8.0 1075 9762 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.122 3647 498.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9796 875.5 -9.0 1077 9801 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.103 2212 -516.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10122 901.5 -8.0 1093 10123 done -1.29 - - 2671 - - - 2213 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10432 926.5 -8.4 1108 10436 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.132 822 -491.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10449 928.0 -8.2 1109 10453 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.107 2211 514.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10775 954.6 -7.8 1125 10776 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11084 978.2 -7.7 1140 11085 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11226 begin apogee
11232 990.1 8.4 1147 11401 done -0.35 1.02 0.104 2878 202.9 - - 2331 - - 165.38 1.424 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11402 begin climb
11404 997.1 - 1155 11575 roll 1.29 1.65 0.061 3239 218.8 3.00 0.125 3738 469.0 194.7 162.57 1.386 2291 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11611 982.5 13.4 1165 11616 done 1.16 0.15 0.114 3213 -173.3 2.85 0.106 2327 -495.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11938 944.4 11.6 1181 11939 done 1.10 - - 3213 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12248 907.7 12.2 1196 12253 roll 1.05 0.12 0.115 3191 -183.3 2.92 0.123 3739 483.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12310 900.3 12.3 1199 12314 done 0.99 - - 3191 - 2.80 0.104 2333 -502.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12635 865.8 10.5 1215 12640 roll 0.99 - - 3191 - 2.88 0.119 3739 488.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12702 858.1 12.0 1218 12707 done 0.94 0.15 0.113 3164 -180.0 2.78 0.104 2345 -501.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13023 827.5 9.4 1234 13045 roll 0.96 - - 3164 - 2.90 0.117 3738 480.3 212.5 16.17 1.271 2218 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
13083 821.2 11.9 1236 13090 done 0.96 - - 3164 - 2.72 0.100 2363 -505.5 212.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13399 790.2 9.8 1252 13408 done 0.97 - - 3164 - - - 2364 - 218.9 6.97 1.104 2192 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
13708 759.9 9.6 1267 13729 roll 0.98 - - 3164 - 2.85 0.114 3738 482.1 229.9 11.32 1.192 2146 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
13774 753.2 10.4 1270 13779 done 0.98 - - 3164 - 2.70 0.097 2373 -505.6 229.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14101 722.1 9.5 1286 14115 done 1.00 - - 3164 - - - 2373 - 243.1 12.82 1.180 2093 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
14410 691.5 9.8 1301 14419 done 1.00 - - 3164 - - - 2373 - 249.1 6.50 1.034 2069 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
14720 661.3 9.7 1316 14731 done 1.01 - - 3164 - - - 2373 - 258.2 9.48 1.105 2032 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
15028 630.0 10.1 1331 15030 done 1.01 - - 3163 - - - 2372 - 258.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15338 598.8 10.2 1346 15339 done 1.01 - - 3164 - - - 2372 - 258.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15658 566.8 9.9 1376 15667 done 1.02 - - 3164 - - - 2372 - 262.0 5.05 0.874 2016 -3.0 0.202 - - - - - - - - -
15987 535.8 9.4 1407 16007 done 1.04 0.10 0.072 3190 260.0 - - 2372 - 280.4 17.45 1.079 1941 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
16323 496.9 12.0 1439 16328 roll 1.04 - - 3190 - 2.72 0.107 3738 502.2 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16352 493.4 12.5 1441 16356 done 1.04 - - 3191 - 2.65 0.088 2369 -516.6 280.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16678 454.7 11.9 1471 16682 roll 1.04 - - 3190 - 2.85 0.109 910 -511.9 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16706 451.2 13.0 1473 16710 done 1.04 - - 3190 - 2.80 0.091 2386 527.1 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17032 413.6 11.7 1503 17033 done 1.04 - - 3190 - - - 2386 - 280.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17349 377.7 11.3 1533 17354 roll 1.04 - - 3190 - 2.85 0.105 917 -515.4 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17377 374.3 12.5 1535 17382 done 1.04 - - 3191 - 2.75 0.091 2370 528.4 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17708 336.7 11.2 1575 17714 roll 1.04 - - 3190 - 2.67 0.104 3736 511.6 280.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17743 332.5 11.1 1581 17749 done 1.04 - - 3190 - 2.62 0.087 2362 -524.4 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18087 293.1 11.7 1642 18093 roll 1.04 - - 3190 - 2.80 0.107 918 -515.7 280.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18116 289.7 11.3 1647 18122 done 1.04 - - 3190 - 2.72 0.088 2364 531.6 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18459 250.8 11.0 1708 18466 roll 1.04 - - 3190 - 2.67 0.105 3736 513.9 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18489 247.3 13.3 1713 18495 done 1.04 - - 3190 - 2.62 0.084 2355 -527.1 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18832 207.8 11.9 1774 18838 roll 1.04 - - 3190 - 2.78 0.104 913 -518.7 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18873 202.7 12.7 1781 18879 done 1.04 - - 3190 - 2.70 0.086 2354 533.7 280.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19216 160.9 11.7 1842 19222 roll 1.04 - - 3190 - 2.70 0.103 3737 512.2 280.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19250 156.6 13.0 1848 19257 done 1.04 - - 3190 - 2.62 0.084 2351 -529.0 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19594 116.8 12.5 1909 19600 roll 1.04 - - 3191 - 2.75 0.103 919 -520.7 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19640 111.0 12.1 1917 19646 done 1.04 - - 3190 - 2.67 0.085 2352 536.7 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19983 72.2 10.4 1978 19989 roll 1.04 - - 3190 - 2.67 0.101 3736 518.4 280.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20029 67.0 11.3 1986 20035 done 1.04 - - 3190 - 2.62 0.082 2344 -531.3 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20373 28.3 10.5 2047 20379 roll 1.04 - - 3190 - 2.72 0.100 911 -526.8 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20414 23.5 12.1 2054 20420 done 1.04 - - 3190 - 2.65 0.083 2343 540.4 280.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20558 7.2 11.2 2079 20564 roll 1.04 - - 3190 - 2.70 0.100 3737 516.3 280.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20602 begin surface coast
20614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20614 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.86 11.35 0.042 587 -229.3 - - 2232 - 281.85 - - 1937 - - - - - - - -