NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.57 of 91.80 AH used of 24V (62.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.67 of 100.00 AH used of 10V (73.33% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 592 - - - 2220 - -194.7 -70.57 - 3511 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -5.2 13 133 roll -1.29 12.50 0.192 2672 166.4 2.80 0.110 3649 510.4 -194.7 -8.40 - 3881 -44.0 - - - - - - - - - -
291 26.1 -10.3 46 297 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.085 2237 -532.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
435 39.7 -9.6 71 441 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.103 820 -521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
470 43.3 -10.0 77 476 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.083 2229 537.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
612 57.5 -10.1 102 618 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.101 823 -520.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
630 59.4 -10.1 105 636 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.084 2211 533.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
973 94.6 -10.0 166 979 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.103 820 -521.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
992 96.5 -10.0 169 997 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.085 2206 533.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1335 129.3 -9.3 230 1340 done -1.29 - - 2671 - - - 2206 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1678 159.3 -8.2 291 1684 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.104 816 -514.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1696 160.8 -8.3 294 1702 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.087 2206 530.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2039 187.1 -7.2 355 2044 done -1.29 - - 2671 - - - 2206 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2382 212.9 -8.0 416 2389 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.109 817 -514.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2401 214.4 -7.8 419 2407 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.089 2208 530.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2745 242.7 -8.4 480 2750 done -1.29 - - 2671 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3089 273.5 -9.4 541 3094 done -1.29 - - 2671 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3432 304.8 -9.1 602 3437 done -1.29 - - 2671 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3774 338.0 -10.0 663 3780 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4111 369.0 -9.2 706 4112 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4430 397.7 -8.7 736 4434 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 3647 517.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4447 399.2 -8.5 737 4451 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.089 2207 -533.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4773 427.9 -8.9 767 4778 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.107 3652 516.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4794 430.1 -9.4 768 4801 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.091 2217 -531.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5121 460.0 -9.6 799 5122 done -1.29 - - 2671 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5437 490.6 -9.4 829 5441 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 3648 514.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5458 492.7 -9.1 830 5464 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.092 2220 -528.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5785 521.8 -8.7 861 5789 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 3650 514.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5806 524.0 -8.9 862 5812 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.093 2220 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6134 553.1 -8.6 893 6139 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6459 581.0 -8.4 924 6463 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 3646 512.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6487 583.5 -9.5 926 6491 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 2233 -529.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6819 613.1 -9.1 950 6823 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.112 3649 509.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6840 615.4 -9.6 951 6845 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.095 2226 -527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7161 645.7 -9.6 967 7162 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7470 676.2 -10.0 982 7475 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.114 3650 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7487 677.9 -10.0 983 7491 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.096 2238 -528.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7813 709.3 -9.2 999 7814 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8122 736.2 -8.4 1014 8123 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8431 761.1 -8.2 1029 8433 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8740 787.1 -8.3 1044 8745 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.120 3645 502.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8780 790.5 -9.6 1046 8784 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.101 2252 -521.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9106 818.2 -8.7 1062 9111 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.120 3646 501.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9146 821.8 -9.3 1064 9150 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.100 2266 -520.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9472 848.7 -8.0 1080 9477 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.120 3649 502.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9494 850.6 -8.1 1081 9498 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.101 2268 -521.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9814 876.6 -8.2 1097 9815 done -1.29 - - 2671 - - - 2269 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10123 902.6 -8.5 1112 10124 done -1.29 - - 2671 - - - 2269 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10433 929.1 -8.9 1127 10434 done -1.29 - - 2671 - - - 2269 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10742 952.9 -7.7 1142 10746 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.134 823 -490.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10763 954.7 -8.2 1143 10767 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.108 2263 514.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11084 981.4 -8.6 1159 11088 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.129 3646 497.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11105 983.5 -9.5 1160 11110 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.107 2270 -515.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11197 begin apogee
11203 991.4 8.4 1165 11372 done -0.35 1.02 0.101 2877 202.0 - - 2331 - - 165.68 1.425 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11373 begin climb
11375 997.1 - 1173 11548 roll 1.29 1.65 0.061 3239 219.4 3.00 0.131 917 -471.3 194.7 162.25 1.390 2291 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11582 980.8 14.4 1183 11587 done 1.21 - - 3239 - 2.83 0.109 2335 501.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11909 937.2 13.5 1199 11915 roll 1.12 0.17 0.111 3206 -194.1 2.90 0.126 3737 483.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11976 928.6 12.2 1202 11981 done 1.04 - - 3205 - 2.83 0.107 2327 -498.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12298 891.9 11.3 1218 12300 done 0.99 0.15 0.112 3178 -180.0 - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12606 859.0 10.5 1233 12607 done 0.99 - - 3178 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12915 827.5 10.2 1248 12920 roll 0.99 - - 3178 - 2.88 0.118 3738 489.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12993 818.9 11.2 1251 12999 done 0.95 - - 3178 - 2.78 0.104 2339 -503.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13308 787.2 10.1 1267 13313 roll 0.95 - - 3178 - 2.83 0.117 3738 494.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13376 779.7 11.1 1270 13381 done 0.90 0.12 0.112 3156 -183.3 2.75 0.103 2346 -506.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13697 748.0 10.0 1286 13701 roll 0.90 - - 3155 - 2.88 0.123 916 -496.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13735 743.9 11.0 1288 13740 done 0.90 - - 3156 - 2.78 0.099 2354 517.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14062 711.8 9.6 1304 14078 roll 0.91 - - 3156 - 2.90 0.114 915 -496.2 206.0 10.57 1.183 2245 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
14111 706.4 10.2 1305 14116 done 0.95 - - 3156 - 2.78 0.097 2352 516.9 206.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14427 674.7 10.0 1320 14428 done 0.95 - - 3156 - - - 2353 - 206.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14737 645.2 9.6 1335 14756 done 0.97 - - 3156 - - - 2353 - 219.6 13.25 1.149 2188 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
15065 614.1 8.9 1351 15100 roll 1.01 0.10 0.074 3181 250.0 2.88 0.114 3734 479.5 250.8 27.67 1.141 2061 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
15133 606.7 11.8 1354 15138 done 1.01 - - 3181 - 2.72 0.093 2332 -515.4 250.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15463 570.4 11.5 1382 15464 done 1.01 - - 3181 - - - 2332 - 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15780 534.5 11.3 1412 15785 roll 1.01 - - 3181 - 2.80 0.109 3737 501.8 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15830 528.4 12.0 1416 15835 done 1.01 - - 3181 - 2.70 0.091 2344 -515.9 250.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16156 490.6 11.4 1446 16161 roll 1.01 - - 3181 - 2.75 0.107 3737 506.5 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16200 485.0 12.3 1449 16206 done 1.01 - - 3181 - 2.62 0.089 2366 -523.3 250.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16526 446.8 11.5 1480 16527 done 1.01 - - 3181 - - - 2366 - 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16843 410.8 10.6 1510 16847 roll 1.01 - - 3181 - 2.72 0.106 3738 504.4 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16893 405.0 10.8 1514 16897 done 1.01 - - 3181 - 2.62 0.089 2374 -520.6 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17219 370.3 10.5 1544 17220 done 1.01 - - 3181 - - - 2375 - 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17543 334.8 10.0 1586 17548 done 1.01 - - 3181 - - - 2375 - 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17885 296.6 10.6 1647 17891 roll 1.01 - - 3181 - 2.70 0.105 3738 504.8 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17920 292.6 10.6 1653 17926 done 1.01 - - 3181 - 2.60 0.087 2381 -521.9 250.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18264 255.8 9.5 1714 18280 done 1.03 - - 3181 - - - 2382 - 265.3 12.93 0.916 2003 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
18618 218.2 11.7 1777 18623 roll 1.03 - - 3181 - 2.67 0.104 3738 507.9 265.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18657 213.8 10.0 1784 18664 done 1.03 - - 3181 - 2.58 0.087 2390 -522.5 265.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19002 180.3 9.6 1845 19018 roll 1.04 - - 3181 - 2.88 0.103 916 -511.8 275.8 10.30 0.854 1959 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
19049 175.8 9.5 1853 19071 done 1.10 - - 3181 - 2.80 0.085 2402 530.7 289.3 13.02 0.812 1904 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
19409 142.1 9.2 1917 19432 done 1.13 0.10 0.071 3208 270.0 - - 2402 - 312.1 20.02 0.836 1812 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
19770 103.6 10.6 1981 19776 roll 1.13 - - 3208 - 2.62 0.102 3739 510.3 312.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19809 99.0 10.2 1988 19816 done 1.13 - - 3208 - 2.60 0.084 2374 -525.0 312.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20154 59.3 12.5 2049 20160 roll 1.13 - - 3208 - 2.80 0.102 914 -521.4 312.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20183 55.7 11.3 2054 20189 done 1.13 - - 3208 - 2.75 0.084 2391 537.1 312.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20527 14.9 12.2 2115 20534 roll 1.13 - - 3208 - 2.83 0.100 916 -521.2 312.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20551 11.9 12.0 2119 20558 done 1.13 - - 3208 - 2.70 0.082 2371 538.9 312.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20635 begin surface coast
20653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20654 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.85 11.48 0.044 589 -228.1 - - 2221 - 313.98 - - 1803 - - - - - - - -