NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.20 of 91.80 AH used of 24V (62.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.38 of 100.00 AH used of 10V (73.62% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 589 - - - 2231 - -194.7 -65.72 - 3409 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -6.8 12 128 roll -1.29 12.55 0.193 2670 165.8 2.78 0.110 823 -506.5 -194.7 -11.38 - 3881 -41.5 - - - - - - - - - -
381 32.6 -10.0 62 388 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.084 2237 539.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
524 45.8 -9.2 87 530 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.099 818 -521.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
571 50.3 -9.3 95 577 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.085 2236 535.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
915 83.1 -9.5 156 920 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1257 118.1 -10.4 217 1262 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1600 154.0 -9.8 278 1606 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.103 3644 521.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1623 156.5 -10.6 282 1629 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.083 2245 -538.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1966 189.5 -9.8 343 1971 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2309 221.7 -9.7 404 2315 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2653 255.5 -9.3 465 2659 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2997 287.7 -9.3 526 3003 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.108 3652 511.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3031 291.1 -10.0 532 3038 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.087 2248 -535.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3376 321.3 -8.3 593 3381 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3719 348.9 -7.8 654 3724 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4044 378.1 -8.9 686 4049 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.110 3644 513.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4099 383.5 -9.9 690 4105 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.088 2247 -533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4426 413.5 -8.9 721 4427 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4742 442.3 -8.7 751 4743 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5063 468.9 -8.2 781 5064 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5379 494.8 -8.0 811 5380 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5699 520.2 -8.2 841 5703 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.111 3646 514.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5720 522.2 -8.6 842 5726 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.090 2245 -534.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6048 548.8 -8.6 873 6053 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6373 578.1 -9.4 904 6378 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.112 3648 509.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6394 580.2 -9.3 905 6400 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.092 2245 -529.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6726 612.8 -10.3 931 6727 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7035 644.5 -10.5 946 7039 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.115 3650 505.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7074 648.8 -11.2 948 7078 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.094 2251 -527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7400 681.5 -9.8 964 7401 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7709 709.8 -8.9 979 7713 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.122 821 -502.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7736 712.4 -9.7 980 7740 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.100 2252 520.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8052 739.0 -8.1 995 8056 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.123 3644 500.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8091 742.2 -8.5 997 8095 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.097 2251 -525.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8417 766.6 -7.5 1013 8418 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8726 790.1 -7.6 1028 8731 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.127 825 -495.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8747 791.8 -7.5 1029 8752 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.105 2254 514.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9069 817.1 -8.3 1045 9070 done -1.29 - - 2670 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9378 845.2 -9.4 1060 9379 done -1.29 - - 2669 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9687 875.1 -9.5 1075 9688 done -1.29 - - 2670 - - - 2255 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9996 905.0 -9.8 1090 9998 done -1.29 - - 2669 - - - 2255 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10305 934.7 -9.3 1105 10306 done -1.29 - - 2670 - - - 2255 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10615 959.3 -6.8 1120 10616 done -1.29 - - 2670 - - - 2255 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10924 978.2 -5.7 1135 10929 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.137 3648 488.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10952 980.1 -6.6 1136 10956 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.109 2250 -514.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11120 begin apogee
11126 990.8 6.8 1144 11295 done -0.35 1.02 0.100 2878 204.9 - - 2336 - - 165.77 1.424 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11296 begin climb
11299 995.3 - 1152 11470 roll 1.29 1.65 0.060 3246 223.0 3.03 0.130 3739 463.0 194.7 163.00 1.388 2290 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11506 976.2 16.4 1163 11511 done 1.15 0.17 0.114 3215 -182.4 2.85 0.108 2331 -494.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11833 935.1 11.9 1179 11837 roll 1.09 - - 3215 - 2.95 0.127 3739 477.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11872 930.0 13.3 1181 11877 done 1.00 0.17 0.112 3180 -205.9 2.80 0.107 2338 -500.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12199 895.2 10.7 1197 12203 roll 1.00 - - 3181 - 2.92 0.133 916 -487.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12238 890.7 11.2 1199 12242 done 1.00 - - 3180 - 2.83 0.107 2353 507.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12563 855.3 10.5 1215 12568 roll 1.00 - - 3180 - 2.88 0.130 3739 481.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12636 847.2 11.7 1218 12640 done 0.95 - - 3181 - 2.75 0.103 2351 -504.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12950 813.8 10.8 1233 12955 roll 0.95 - - 3181 - 2.90 0.125 915 -495.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12989 809.4 11.4 1235 12994 done 0.95 - - 3181 - 2.83 0.105 2360 510.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13315 774.9 10.7 1251 13320 roll 0.95 - - 3181 - 2.83 0.127 3739 487.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13364 769.3 11.1 1253 13370 done 0.91 0.12 0.116 3159 -183.3 2.70 0.100 2358 -511.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13680 739.9 9.5 1268 13701 roll 0.93 - - 3159 - 2.95 0.121 920 -487.5 209.9 13.68 1.229 2229 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
13729 735.1 9.5 1270 13749 done 0.94 - - 3159 - 2.80 0.100 2360 514.3 224.9 14.30 1.175 2168 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
14077 701.8 10.1 1287 14081 roll 0.94 - - 3159 - 2.83 0.123 3739 487.3 224.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14143 694.3 12.0 1290 14147 done 0.94 - - 3159 - 2.70 0.097 2359 -511.1 224.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14463 660.6 10.1 1306 14467 roll 0.94 - - 3159 - 2.85 0.117 918 -505.6 224.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14507 656.2 9.6 1308 14523 done 1.00 - - 3159 - 2.80 0.098 2372 519.3 235.6 10.50 1.137 2124 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
14833 624.3 9.8 1324 14841 done 1.01 - - 3159 - - - 2372 - 241.0 6.35 0.997 2102 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
15143 594.7 9.7 1341 15154 done 1.02 0.10 0.072 3185 260.0 - - 2372 - 248.8 8.40 1.056 2070 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
15471 558.3 11.3 1372 15472 done 1.02 - - 3185 - - - 2372 - 248.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15791 523.8 10.7 1402 15795 roll 1.02 - - 3185 - 2.72 0.112 3738 502.2 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15830 519.1 11.5 1405 15834 done 1.02 - - 3185 - 2.67 0.089 2348 -520.6 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16156 483.7 10.9 1435 16160 roll 1.02 - - 3185 - 2.75 0.109 3738 505.5 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16199 478.4 11.0 1438 16205 done 1.02 - - 3185 - 2.60 0.087 2368 -526.9 248.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16527 443.6 10.7 1469 16532 roll 1.02 - - 3185 - 2.72 0.110 3738 503.7 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16560 439.5 10.4 1471 16566 done 1.02 - - 3185 - 2.60 0.088 2374 -524.6 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16887 406.4 9.9 1502 16888 done 1.02 - - 3185 - - - 2375 - 251.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17204 375.0 10.1 1532 17205 done 1.02 - - 3185 - - - 2375 - 251.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17524 342.2 10.4 1568 17531 roll 1.02 - - 3185 - 2.70 0.109 3738 504.8 251.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17582 336.0 12.4 1578 17588 done 1.02 - - 3185 - 2.60 0.087 2376 -523.8 251.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17925 299.7 9.9 1639 17936 done 1.02 - - 3185 - - - 2376 - 253.2 5.55 0.790 2052 -3.1 0.122 - - - - - - - - -
18274 263.0 10.3 1701 18280 roll 1.02 - - 3185 - 2.70 0.107 3738 504.4 253.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18314 258.5 10.8 1708 18320 done 1.02 - - 3185 - 2.58 0.084 2383 -525.2 253.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18658 224.1 10.3 1769 18664 done 1.02 - - 3185 - - - 2384 - 253.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19001 189.9 10.9 1830 19006 done 1.02 - - 3185 - - - 2384 - 253.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19343 153.9 8.6 1891 19380 done 1.07 - - 3185 - - - 2384 - 293.3 34.30 0.852 1889 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
19718 115.9 9.8 1958 19729 done 1.08 - - 3185 - - - 2384 - 299.8 6.60 0.748 1862 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
20066 78.9 9.5 2020 20083 done 1.10 - - 3185 - - - 2384 - 315.4 14.23 0.795 1798 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
20422 41.9 10.2 2083 20428 done 1.10 - - 3185 - - - 2384 - 315.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20563 26.2 11.6 2108 20569 done 1.10 - - 3185 - - - 2385 - 315.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20705 9.7 10.5 2133 20710 done 1.10 - - 3185 - - - 2385 - 315.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20771 begin surface coast
20789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20789 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.84 11.43 0.047 593 -226.8 - - 2232 - 317.42 - - 1790 - - - - - - - -