SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.09 of 150.00 AH used of 24V (84.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.63 of 110.00 AH used of 10V (86.70% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 216 - - - 2310 - -116.7 -7.28 - 2031 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 121 roll -0.80 9.12 0.249 2504 250.9 2.15 0.058 3691 642.3 -116.7 -78.15 - 3483 -18.6 - - - - - - - - - -
355 29.5 -11.3 60 362 done -0.68 0.10 0.180 2535 310.0 2.05 0.025 2293 -682.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
697 60.5 -8.7 121 701 roll -0.62 - - 2536 - 2.03 0.036 925 -673.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
792 69.5 -9.6 125 797 done -0.55 0.17 0.187 2582 270.6 2.05 0.029 2309 675.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1121 92.2 -6.8 141 1125 roll -0.58 - - 2583 - 2.08 0.041 3701 669.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1177 96.2 -6.7 143 1184 done -0.65 - - 2583 - 2.00 0.024 2293 -704.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1493 116.3 -6.5 159 1495 done -0.71 0.15 0.124 2534 -326.7 - - 2292 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1801 142.1 -8.1 174 1805 roll -0.66 - - 2533 - 2.12 0.041 3697 662.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1850 146.3 -8.3 176 1855 done -0.62 0.08 0.170 2556 287.5 2.03 0.023 2292 -692.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2177 168.2 -6.7 192 2181 roll -0.62 - - 2556 - 2.00 0.035 926 -683.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2260 174.5 -7.7 195 2267 done -0.62 - - 2556 - 2.05 0.028 2306 673.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2577 197.2 -6.8 211 2581 roll -0.62 - - 2556 - 2.05 0.041 3699 679.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2745 208.3 -6.7 218 2751 done -0.62 - - 2557 - 1.98 0.024 2293 -710.1 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3062 228.8 -6.6 234 3066 roll -0.62 - - 2556 - 2.10 0.041 3697 668.6 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3117 232.9 -7.2 236 3123 done -0.62 - - 2556 - 2.00 0.024 2306 -695.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3432 255.3 -7.3 252 3434 done -0.62 - - 2556 - - - 2304 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3742 274.7 -5.8 267 3746 roll -0.62 - - 2556 - 2.10 0.041 3705 667.1 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3827 279.9 -6.2 271 3831 done -0.65 - - 2557 - 2.00 0.025 2300 -702.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4168 303.2 -7.2 287 4169 done -0.65 - - 2556 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4474 326.6 -7.8 297 4478 roll -0.65 - - 2556 - 2.10 0.042 3697 666.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4571 333.7 -7.5 300 4575 done -0.68 - - 2556 - 1.98 0.025 2305 -703.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4911 356.0 -6.2 311 4912 done -0.68 - - 2556 - - - 2300 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5217 376.1 -6.8 321 5221 roll -0.68 - - 2556 - 2.15 0.044 3703 652.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5267 379.7 -7.2 322 5271 done -0.72 - - 2556 - 2.05 0.025 2296 -686.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5590 403.6 -7.4 333 5594 roll -0.72 - - 2556 - 2.12 0.043 3705 664.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5656 408.7 -7.5 335 5661 done -0.76 0.12 0.140 2516 -333.3 2.03 0.026 2289 -697.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5991 437.9 -8.7 346 5992 done -0.69 - - 2516 - - - 2288 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6298 463.5 -8.3 356 6300 done -0.63 0.15 0.189 2555 260.0 - - 2285 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6603 485.1 -6.8 366 6607 roll -0.63 - - 2555 - 2.12 0.044 3697 666.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6666 489.4 -7.4 368 6670 done -0.67 - - 2555 - 2.00 0.026 2298 -699.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7035 513.9 -6.7 377 7039 roll -0.67 - - 2555 - 2.12 0.044 3705 663.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7090 517.8 -6.7 377 7096 done -0.71 - - 2555 - 2.03 0.027 2292 -696.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7399 538.9 -6.9 383 7403 roll -0.71 - - 2555 - 2.12 0.044 3700 664.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7454 542.8 -7.4 383 7461 done -0.76 - - 2555 - 2.03 0.027 2288 -695.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7763 564.1 -6.9 389 7768 roll -0.79 0.15 0.130 2505 -333.3 2.15 0.044 3697 655.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7819 569.0 -9.4 389 7823 done -0.72 - - 2504 - 2.00 0.027 2307 -695.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8134 597.8 -9.2 395 8139 roll -0.64 0.17 0.196 2552 282.4 2.08 0.039 913 -670.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8201 603.4 -8.2 396 8205 done -0.64 - - 2553 - 2.03 0.031 2298 682.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8560 630.0 -7.4 402 8564 roll -0.64 - - 2553 - 2.08 0.044 3698 673.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8649 637.0 -7.5 403 8652 done -0.68 - - 2553 - 2.03 0.027 2281 -698.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8991 663.1 -7.7 409 8995 roll -0.68 - - 2552 - 2.15 0.044 3704 661.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9046 667.5 -7.6 409 9051 done -0.72 - - 2552 - 2.03 0.027 2296 -693.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9355 691.1 -7.7 415 9359 roll -0.75 - - 2552 - 2.12 0.044 3698 661.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9404 694.9 -7.8 415 9409 done -0.80 0.10 0.109 2514 -380.0 2.05 0.027 2301 -681.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9725 722.9 -8.8 421 9726 done -0.75 - - 2514 - - - 2300 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10028 747.9 -8.2 426 10029 done -0.70 - - 2514 - - - 2300 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10331 772.2 -7.9 431 10333 done -0.65 0.15 0.196 2554 266.7 - - 2298 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10635 791.7 -6.3 436 10639 roll -0.68 - - 2553 - 2.12 0.045 3704 663.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10719 797.3 -7.1 437 10723 done -0.74 - - 2554 - 2.08 0.027 2295 -677.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11073 819.1 -6.1 443 11078 roll -0.78 0.12 0.135 2514 -333.3 2.15 0.045 3701 654.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11145 824.5 -7.7 444 11149 done -0.74 - - 2514 - 2.03 0.027 2299 -690.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11499 851.6 -7.7 450 11500 done -0.70 - - 2514 - - - 2297 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11803 874.2 -7.4 455 11804 done -0.66 0.15 0.196 2554 266.7 - - 2296 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12107 891.7 -5.7 460 12111 roll -0.70 - - 2553 - 2.12 0.045 3706 665.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12196 897.0 -6.0 461 12200 done -0.75 - - 2554 - 2.03 0.028 2299 -693.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12539 914.9 -5.2 467 12544 roll -0.80 0.15 0.130 2504 -333.3 2.15 0.045 3697 650.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12611 919.9 -7.3 468 12615 done -0.75 - - 2504 - 2.05 0.027 2304 -679.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12977 944.5 -6.7 474 12979 done -0.69 0.15 0.191 2542 253.3 - - 2301 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13279 961.0 -5.4 479 13280 done -0.69 - - 2542 - - - 2301 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13583 977.2 -5.3 484 13587 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.045 3704 661.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13672 982.1 -5.3 485 13676 done -0.73 - - 2542 - 2.05 0.028 2286 -691.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13885 begin apogee
13890 993.0 5.1 489 13991 done -0.24 0.47 0.170 2686 306.4 - - 2646 - - 98.30 1.559 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
13992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13992 begin climb
13994 994.3 - 490 14109 roll 0.80 1.08 0.118 3017 306.5 2.42 0.047 4032 572.7 116.7 105.40 1.457 2529 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14153 986.9 9.9 493 14158 done 0.54 0.35 0.179 2941 -217.1 2.17 0.027 2653 -635.5 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14495 961.7 7.3 499 14499 roll 0.54 - - 2940 - 2.22 0.047 4043 626.1 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14511 960.5 7.2 499 14515 done 0.49 - - 2948 - 2.12 0.028 2647 -658.5 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14866 935.3 7.1 505 14870 roll 0.45 0.15 0.190 2910 -253.3 2.20 0.047 4050 637.7 116.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
14887 933.6 6.7 505 14891 done 0.46 - - 2919 - 2.10 0.028 2637 -672.9 120.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15229 912.8 6.0 511 15252 done 0.48 - - 2919 - - - 2635 - 141.6 20.92 1.453 2428 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
15534 893.5 6.4 516 15552 roll 0.54 - - 2913 - 2.30 0.048 4040 610.9 153.9 11.90 1.392 2378 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
15559 891.8 6.2 516 15583 done 0.59 0.10 0.126 2956 430.0 2.12 0.028 2637 -661.8 171.5 17.20 1.344 2307 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
15897 865.1 7.9 522 15899 done 0.59 - - 2956 - - - 2637 - 171.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16201 841.1 7.9 527 16205 roll 0.59 - - 2956 - 2.17 0.047 4040 646.5 171.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16227 838.8 9.2 527 16231 done 0.53 - - 2966 - 2.10 0.028 2649 -662.4 171.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16564 812.4 7.8 533 16568 roll 0.53 - - 2966 - 2.15 0.047 4040 647.0 171.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16580 811.0 7.7 533 16585 done 0.48 0.17 0.174 2923 -252.9 2.10 0.028 2644 -664.8 171.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16929 789.8 5.9 539 16951 done 0.56 - - 2923 - - - 2644 - 194.7 20.62 1.402 2212 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
17232 770.9 6.3 544 17249 done 0.65 0.15 0.115 2974 340.0 - - 2641 - 209.4 14.60 1.353 2152 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
17534 746.1 8.3 549 17535 done 0.65 - - 2974 - - - 2641 - 209.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17837 721.8 8.0 554 17841 roll 0.65 - - 2974 - 2.17 0.047 4047 647.9 209.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17875 718.3 8.8 554 17879 done 0.58 - - 2982 - 2.12 0.028 2616 -675.0 209.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18201 690.8 8.4 560 18206 roll 0.55 0.15 0.191 2941 -273.3 2.22 0.047 4046 644.1 209.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18250 686.6 7.4 560 18254 done 0.55 - - 2948 - 2.10 0.028 2650 -664.8 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18566 663.6 7.3 566 18567 done 0.58 - - 2949 - - - 2649 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18869 641.6 7.2 571 18870 done 0.62 - - 2949 - - - 2649 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19173 619.4 7.3 576 19174 done 0.66 - - 2949 - - - 2649 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19475 597.0 7.4 581 19477 done 0.69 0.12 0.126 2992 358.3 - - 2645 - 209.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19778 569.2 9.3 586 19782 roll 0.65 - - 2992 - 2.15 0.048 4047 652.1 209.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19818 565.2 12.0 586 19822 done 0.53 0.22 0.185 2942 -227.3 2.05 0.029 2645 -683.9 209.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20138 540.6 7.5 592 20139 done 0.59 - - 2941 - - - 2645 - 209.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20440 517.6 7.6 597 20442 done 0.65 - - 2941 - - - 2645 - 209.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20744 494.2 7.7 603 20749 roll 0.70 0.15 0.121 3001 400.0 2.05 0.037 1264 -673.7 209.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20754 493.3 7.8 603 20758 done 0.74 - - 2996 - 2.10 0.035 2648 659.0 209.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21078 462.3 9.6 614 21079 done 0.70 - - 2996 - - - 2648 - 209.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21385 435.6 8.4 624 21389 roll 0.65 - - 2996 - 2.10 0.048 4042 663.8 209.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21400 434.0 8.4 624 21405 done 0.59 0.17 0.195 2956 -235.3 2.03 0.028 2643 -689.2 209.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21713 413.0 6.6 634 21721 done 0.63 - - 2957 - - - 2643 - 216.7 6.72 1.106 2122 -3.1 0.126 - - - - - - - - -
22020 392.5 6.9 644 22024 roll 0.67 - - 2954 - 2.15 0.047 4053 655.8 216.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22035 391.2 7.1 644 22039 done 0.67 - - 2959 - 2.08 0.028 2653 -673.1 216.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22359 366.1 8.1 655 22363 roll 0.70 - - 2959 - 2.12 0.047 4047 657.5 216.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22369 365.1 8.4 655 22373 done 0.70 - - 2962 - 2.08 0.028 2651 -671.2 216.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22698 337.9 7.9 666 22699 done 0.70 - - 2962 - - - 2650 - 216.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23005 315.9 6.7 676 23015 roll 0.70 - - 2954 - 2.15 0.045 4049 650.7 221.1 5.65 0.984 2103 -3.0 0.104 - - - - - - - - -
23059 311.7 7.2 677 23065 done 0.70 - - 2961 - 2.08 0.028 2652 -671.6 221.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23373 289.2 7.5 690 23378 roll 0.74 0.12 0.127 3004 358.3 2.15 0.048 4043 647.0 221.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23401 286.4 10.0 691 23406 done 0.65 0.15 0.196 2976 -186.7 2.05 0.028 2637 -685.9 221.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23716 259.0 8.3 706 23720 roll 0.65 - - 2967 - 2.15 0.047 4046 655.3 221.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23765 254.5 8.5 708 23769 done 0.65 - - 2966 - 2.08 0.028 2649 -671.6 221.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24087 229.9 7.3 724 24088 done 0.65 - - 2967 - - - 2648 - 221.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24396 208.9 6.9 739 24400 roll 0.68 - - 2966 - 2.05 0.038 1263 -675.6 221.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24439 206.0 6.8 741 24444 done 0.74 0.10 0.138 3001 350.0 2.08 0.033 2659 671.2 223.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24768 178.5 8.7 757 24772 roll 0.69 - - 3003 - 2.10 0.038 1252 -670.0 223.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24785 176.8 8.7 758 24789 done 0.66 - - 3003 - 2.08 0.034 2649 671.6 223.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25112 148.0 9.0 774 25117 roll 0.62 0.12 0.193 2967 -300.0 2.10 0.047 4040 662.4 223.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25204 139.5 7.0 778 25209 done 0.62 - - 2974 - 2.05 0.026 2630 -687.8 223.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25526 113.1 8.3 794 25530 roll 0.62 - - 2974 - 2.15 0.046 4046 658.6 223.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25588 107.2 10.5 797 25592 done 0.62 - - 2974 - 2.00 0.027 2652 -697.0 223.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25921 79.8 8.0 813 25925 roll 0.62 - - 2974 - 2.10 0.045 4042 661.9 223.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25961 76.3 10.2 815 25965 done 0.59 - - 2975 - 2.03 0.026 2625 -698.0 223.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26285 51.7 7.8 843 26290 done 0.59 - - 2974 - - - 2623 - 223.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26622 25.2 7.8 904 26629 roll 0.62 - - 2967 - 2.17 0.044 4042 653.9 223.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26635 24.1 7.9 906 26647 done 0.62 - - 2967 - 2.03 0.025 2648 -686.7 223.2 3.88 0.607 2095 -2.3 0.010 - - - - - - - - -
26906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26906 begin surface coast
26968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26968 begin surface
SM 4.21 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2281 - 275.23 40.67 0.793 1883 -5.2 0.003 - - - - - -