prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.95 of 91.80 AH used of 24V (64.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.46 of 100.00 AH used of 10V (74.54% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.317 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 74 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 111 | VBD | -1.32 | - | - | 591 | - | - | - | 2230 | - | -194.7 | -82.05 | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.4 | -6.4 | 15 | 144 | roll | -1.32 | 12.45 | 0.192 | 2663 | 166.4 | 2.78 | 0.110 | 3647 | 509.7 | -194.7 | -7.57 | - | 3881 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 28.5 | -8.7 | 50 | 320 | done | -1.32 | - | - | 2663 | - | 2.62 | 0.083 | 2231 | -540.5 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 41.2 | -9.0 | 75 | 462 | done | -1.32 | - | - | 2663 | - | - | - | 2232 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 55.0 | -10.0 | 100 | 603 | done | -1.32 | - | - | 2663 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 90.4 | -11.2 | 161 | 946 | done | -1.32 | - | - | 2663 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 126.9 | -11.1 | 222 | 1290 | roll | -1.32 | - | - | 2663 | - | 2.72 | 0.104 | 819 | -519.1 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 129.6 | -11.4 | 226 | 1313 | done | -1.32 | - | - | 2663 | - | 2.67 | 0.090 | 2232 | 529.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 163.2 | -10.4 | 287 | 1656 | done | -1.32 | - | - | 2664 | - | - | - | 2232 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 198.5 | -9.9 | 348 | 1999 | done | -1.32 | - | - | 2663 | - | - | - | 2232 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 231.4 | -9.0 | 409 | 2342 | done | -1.32 | - | - | 2663 | - | - | - | 2232 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 267.6 | -11.7 | 470 | 2685 | roll | -1.32 | - | - | 2663 | - | 2.78 | 0.111 | 822 | -507.2 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 271.7 | -12.6 | 476 | 2720 | done | -1.32 | - | - | 2663 | - | 2.70 | 0.096 | 2233 | 522.6 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 310.4 | -10.9 | 537 | 3063 | done | -1.32 | - | - | 2663 | - | - | - | 2233 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 344.8 | -9.3 | 598 | 3406 | done | -1.32 | - | - | 2664 | - | - | - | 2233 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 372.8 | -8.5 | 634 | 3736 | roll | -1.32 | - | - | 2664 | - | 2.80 | 0.117 | 823 | -503.6 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 375.0 | -8.3 | 635 | 3759 | done | -1.32 | - | - | 2663 | - | 2.70 | 0.099 | 2229 | 520.7 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 403.1 | -9.0 | 666 | 4080 | done | -1.32 | - | - | 2664 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 430.7 | -8.0 | 696 | 4399 | done | -1.32 | - | - | 2664 | - | - | - | 2228 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 458.5 | -8.7 | 726 | 4715 | done | -1.32 | - | - | 2664 | - | - | - | 2228 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 486.8 | -8.9 | 756 | 5034 | done | -1.32 | - | - | 2664 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 515.3 | -9.2 | 786 | 5355 | roll | -1.32 | - | - | 2664 | - | 2.78 | 0.112 | 3652 | 511.9 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 518.0 | -9.6 | 788 | 5384 | done | -1.32 | - | - | 2664 | - | 2.70 | 0.095 | 2230 | -526.7 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 544.5 | -9.5 | 818 | 5706 | done | -1.32 | - | - | 2663 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 581.7 | -13.5 | 848 | 6023 | done | -1.32 | - | - | 2663 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 625.3 | -13.6 | 870 | 6350 | roll | -1.32 | - | - | 2664 | - | 2.85 | 0.125 | 816 | -496.5 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 629.9 | -14.2 | 871 | 6384 | done | -1.32 | - | - | 2664 | - | 2.72 | 0.104 | 2224 | 517.6 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6553 | 651.4 | 12.2 | 880 | 6716 | done | -0.35 | 1.08 | 0.102 | 2880 | 200.0 | - | - | 2330 | - | - | 160.10 | 1.189 | 3085 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6720 | 661.9 | - | 888 | 6885 | roll | 1.32 | 1.67 | 0.058 | 3247 | 219.8 | 2.92 | 0.118 | 3737 | 481.8 | 194.7 | 157.77 | 1.160 | 2290 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 651.4 | 13.0 | 897 | 6926 | done | 1.20 | 0.15 | 0.114 | 3221 | -173.3 | 2.78 | 0.097 | 2330 | -506.1 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 615.4 | 11.7 | 912 | 7240 | roll | 1.15 | - | - | 3221 | - | 2.85 | 0.115 | 3737 | 493.7 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 606.9 | 13.3 | 915 | 7307 | done | 1.06 | 0.15 | 0.113 | 3193 | -186.7 | 2.75 | 0.099 | 2337 | -509.1 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 569.7 | 11.7 | 943 | 7636 | roll | 1.06 | - | - | 3193 | - | 2.85 | 0.121 | 919 | -497.5 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 563.1 | 13.5 | 947 | 7686 | done | 1.06 | - | - | 3193 | - | 2.78 | 0.100 | 2344 | 512.6 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 523.4 | 11.8 | 977 | 8009 | done | 1.06 | - | - | 3193 | - | - | - | 2344 | - | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 482.8 | 13.1 | 1007 | 8329 | roll | 1.06 | - | - | 3193 | - | 2.78 | 0.113 | 3737 | 501.1 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 478.4 | 14.0 | 1009 | 8363 | done | 1.02 | - | - | 3194 | - | 2.72 | 0.094 | 2329 | -517.6 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 436.2 | 12.8 | 1040 | 8684 | done | 1.02 | - | - | 3194 | - | - | - | 2328 | - | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 397.2 | 12.5 | 1070 | 9005 | roll | 1.02 | - | - | 3193 | - | 2.80 | 0.108 | 3737 | 503.2 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 391.3 | 14.1 | 1073 | 9050 | done | 0.97 | - | - | 3194 | - | 2.67 | 0.092 | 2343 | -522.1 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 349.9 | 12.8 | 1104 | 9375 | done | 0.97 | - | - | 3193 | - | - | - | 2343 | - | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 307.8 | 11.6 | 1165 | 9718 | done | 0.97 | - | - | 3193 | - | - | - | 2344 | - | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 271.0 | 10.1 | 1226 | 10066 | done | 0.98 | - | - | 3193 | - | - | - | 2343 | - | 199.6 | 5.15 | 0.764 | 2270 | -3.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 237.7 | 9.4 | 1288 | 10436 | roll | 1.01 | - | - | 3193 | - | 2.88 | 0.106 | 3738 | 484.4 | 226.5 | 23.10 | 0.916 | 2160 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | 231.6 | 10.2 | 1299 | 10476 | done | 1.02 | - | - | 3193 | - | 2.67 | 0.087 | 2348 | -520.6 | 229.9 | 4.40 | 0.649 | 2147 | -3.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 197.4 | 9.9 | 1361 | 10830 | done | 1.03 | - | - | 3193 | - | - | - | 2349 | - | 241.4 | 11.00 | 0.867 | 2099 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 162.1 | 10.0 | 1424 | 11179 | done | 1.04 | - | - | 3193 | - | - | - | 2349 | - | 251.4 | 9.52 | 0.834 | 2059 | -4.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11516 | 127.3 | 10.2 | 1486 | 11522 | done | 1.04 | - | - | 3193 | - | - | - | 2349 | - | 253.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 89.7 | 11.1 | 1547 | 11864 | done | 1.04 | - | - | 3194 | - | - | - | 2349 | - | 253.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | 50.5 | 10.3 | 1608 | 12214 | roll | 1.05 | - | - | 3193 | - | 2.78 | 0.102 | 3736 | 498.9 | 254.5 | 4.07 | 0.594 | 2046 | -2.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12254 | 44.2 | 12.2 | 1617 | 12261 | done | 1.05 | - | - | 3194 | - | 2.62 | 0.084 | 2349 | -529.4 | 254.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 27.4 | 10.8 | 1642 | 12404 | done | 1.05 | - | - | 3193 | - | - | - | 2349 | - | 254.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12540 | 12.9 | 12.5 | 1667 | 12546 | done | 1.05 | - | - | 3193 | - | - | - | 2349 | - | 254.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12658 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12658 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.84 | 11.50 | 0.048 | 590 | -226.3 | - | - | 2227 | - | 255.36 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||