NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.80 of 91.80 AH used of 24V (64.27% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 25.34 of 100.00 AH used of 10V (74.66% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 106 VBD -1.29 - - 590 - - - 2233 - -194.7 -75.07 - 3589 - - - - - - - - - - -
109 3.6 -6.5 14 134 roll -1.29 12.65 0.196 2670 164.4 2.72 0.112 825 -517.6 -194.7 -6.15 - 3881 -47.5 - - - - - - - - - -
321 30.2 -9.4 51 328 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.087 2241 534.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
464 43.5 -8.7 76 470 roll -1.29 - - 2670 - 2.67 0.099 3645 525.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
505 47.5 -9.9 83 512 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.086 2240 -536.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
647 61.2 -9.6 108 653 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
991 95.5 -9.9 169 997 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.106 819 -516.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1037 100.4 -10.9 177 1043 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.088 2249 529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1380 135.2 -9.7 238 1386 done -1.29 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1724 167.4 -8.6 299 1729 done -1.29 - - 2671 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2067 196.9 -8.3 360 2073 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2411 226.5 -8.6 421 2417 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.111 824 -508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2440 229.1 -9.1 426 2446 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.093 2243 525.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2784 256.9 -7.7 487 2790 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3127 279.4 -6.3 548 3133 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3471 301.4 -7.2 609 3476 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3813 331.3 -9.6 670 3819 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4147 366.6 -11.0 717 4148 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4466 401.5 -10.8 747 4467 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4786 433.0 -9.3 777 4787 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5103 463.1 -9.3 807 5108 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.119 826 -500.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5136 466.4 -10.3 809 5142 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.099 2244 521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5462 496.8 -9.4 840 5463 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5781 526.1 -8.8 870 5786 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.112 3646 515.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5814 529.3 -8.8 872 5821 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.095 2246 -528.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6141 553.3 -6.0 903 6145 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.121 827 -501.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6180 555.6 -6.0 906 6184 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.100 2252 518.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6506 572.3 -4.2 936 6507 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6825 588.8 -6.5 966 6829 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.123 824 -501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6891 593.3 -6.9 971 6897 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 2244 516.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7220 619.8 -8.8 992 7221 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7528 649.5 -9.8 1007 7530 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7838 677.3 -8.6 1022 7842 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.120 3644 503.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7870 680.1 -8.5 1023 7877 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 2234 -522.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8185 709.2 -10.3 1039 8187 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8495 743.6 -11.0 1054 8496 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8804 774.3 -9.3 1069 8809 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.122 3644 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8843 778.0 -9.3 1071 8848 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.104 2233 -518.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9169 802.6 -7.4 1087 9171 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9479 827.0 -8.2 1102 9480 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9789 851.2 -7.5 1117 9793 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.126 3650 496.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9855 857.0 -9.0 1120 9859 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.107 2248 -515.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10176 885.7 -9.0 1136 10180 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.137 817 -485.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10208 888.6 -9.4 1137 10214 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.109 2257 508.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10524 918.1 -9.8 1153 10528 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.130 3653 493.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10556 921.8 -10.8 1154 10562 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.107 2254 -514.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10872 950.0 -8.7 1170 10873 done -1.29 - - 2670 - - - 2254 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11181 973.2 -7.1 1185 11182 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11426 begin apogee
11431 990.7 7.0 1197 11601 done -0.35 1.05 0.108 2879 198.1 - - 2329 - - 165.70 1.431 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11602 begin climb
11604 994.7 - 1205 11777 roll 1.29 1.62 0.062 3242 224.1 3.00 0.127 3738 469.7 194.7 162.25 1.394 2290 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11827 975.1 15.8 1216 11832 done 1.15 0.17 0.117 3211 -182.4 2.85 0.111 2327 -495.1 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12143 939.2 9.8 1231 12152 done 1.10 - - 3212 - - - 2326 - 201.0 7.03 1.140 2265 -3.6 0.307 - - - - - - - - -
12452 911.2 9.0 1246 12486 roll 1.08 - - 3212 - 3.03 0.124 3735 465.0 231.2 27.27 1.318 2141 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12504 906.9 7.6 1248 12571 done 1.10 - - 3211 - 2.83 0.107 2334 -495.1 300.7 60.80 1.322 1859 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
12880 867.0 12.8 1266 12881 done 1.10 - - 3212 - - - 2334 - 300.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13189 823.7 15.4 1281 13190 done 1.10 - - 3212 - - - 2335 - 300.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13499 774.9 15.4 1296 13503 roll 1.10 - - 3212 - 2.88 0.122 3738 487.2 300.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13525 771.0 13.8 1297 13529 done 1.10 - - 3211 - 2.75 0.104 2348 -505.5 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13841 733.1 12.0 1312 13845 roll 1.10 - - 3211 - 2.92 0.127 911 -492.1 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13895 726.5 10.8 1314 13902 done 1.10 - - 3211 - 2.83 0.104 2355 510.2 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14211 690.2 11.9 1330 14212 done 1.10 - - 3211 - - - 2356 - 300.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14520 652.0 11.7 1345 14525 roll 1.10 - - 3211 - 2.88 0.117 918 -499.3 300.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14536 650.0 11.6 1346 14541 done 1.10 - - 3211 - 2.75 0.100 2348 520.0 300.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14862 616.5 10.0 1362 14863 done 1.10 - - 3211 - - - 2348 - 302.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15175 580.1 13.6 1384 15176 done 1.10 - - 3212 - - - 2349 - 302.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15494 535.9 13.1 1414 15496 done 1.10 - - 3212 - - - 2349 - 302.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15814 502.4 10.0 1444 15819 roll 1.11 - - 3211 - 2.83 0.114 918 -505.7 303.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15843 499.3 10.5 1446 15847 done 1.11 - - 3211 - 2.72 0.097 2336 521.3 303.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16167 462.5 13.9 1476 16168 done 1.11 - - 3211 - - - 2336 - 303.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16486 414.8 14.2 1506 16487 done 1.11 - - 3211 - - - 2336 - 303.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16804 374.6 11.1 1536 16805 done 1.11 - - 3211 - - - 2336 - 303.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17127 339.1 11.5 1574 17132 done 1.11 - - 3211 - - - 2336 - 303.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17469 298.9 11.6 1635 17476 roll 1.11 - - 3211 - 2.78 0.109 917 -510.4 303.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17493 296.0 12.2 1639 17499 done 1.11 - - 3211 - 2.70 0.093 2337 525.9 303.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17838 257.7 9.5 1700 17855 done 1.12 - - 3212 - - - 2338 - 317.8 14.12 0.934 1789 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
18193 218.9 11.0 1763 18198 done 1.12 - - 3211 - - - 2338 - 317.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18536 178.0 12.8 1824 18542 done 1.12 - - 3211 - - - 2337 - 317.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18880 130.8 14.7 1885 18885 done 1.12 - - 3211 - - - 2337 - 317.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19222 81.3 14.7 1946 19228 done 1.12 - - 3211 - - - 2337 - 317.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19567 35.4 12.0 2007 19572 done 1.12 - - 3211 - - - 2337 - 317.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19708 20.0 9.1 2032 19737 done 1.16 - - 3211 - - - 2337 - 345.0 23.75 0.778 1678 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
19864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19864 begin surface coast
19888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19888 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.84 11.62 0.049 592 -225.4 - - 2231 - 347.10 - - 1669 - - - - - - - -