NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.22 of 91.80 AH used of 24V (64.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.91 of 100.00 AH used of 10V (75.09% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 106 VBD -1.29 - - 589 - - - 2243 - -194.7 -76.68 - 3637 - - - - - - - - - - -
109 3.6 -6.3 14 133 roll -1.29 12.48 0.191 2670 166.7 2.75 0.110 823 -516.4 -194.7 -4.95 - 3879 -48.9 - - - - - - - - - -
325 28.4 -5.0 52 331 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.084 2233 538.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
469 40.3 -7.9 77 475 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
610 56.9 -13.5 102 615 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
953 91.8 -9.7 163 958 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1296 127.8 -8.8 224 1302 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1639 157.6 -8.8 285 1645 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.102 3650 521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1674 161.0 -9.5 291 1680 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.083 2241 -537.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2017 198.0 -10.9 352 2023 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2361 233.0 -9.7 413 2366 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2703 268.8 -10.1 474 2708 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3046 303.4 -9.7 535 3051 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3389 335.5 -9.0 596 3395 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3725 364.2 -8.7 642 3726 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4042 391.8 -8.3 672 4043 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4360 416.5 -8.2 702 4361 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4679 443.6 -8.7 732 4680 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4997 466.8 -6.9 762 4998 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5316 491.2 -7.1 792 5317 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5634 515.8 -8.0 822 5636 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5953 545.0 -10.4 852 5954 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6272 579.2 -10.1 882 6273 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6597 612.6 -10.2 907 6598 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6906 642.5 -9.1 922 6907 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7215 672.8 -10.3 937 7216 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7525 700.3 -7.9 952 7526 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7834 724.6 -8.5 967 7838 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.123 3648 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7877 728.9 -9.8 969 7882 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.098 2252 -522.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8198 756.9 -8.1 985 8203 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.127 824 -495.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8237 760.1 -8.0 987 8242 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.102 2245 516.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8564 786.0 -7.9 1003 8565 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8873 812.2 -9.2 1018 8874 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9182 842.5 -9.7 1033 9186 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.127 3645 499.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9214 845.8 -9.8 1034 9220 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 2241 -520.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9530 872.7 -8.6 1050 9531 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9839 899.1 -9.0 1065 9844 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.123 3653 498.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9878 903.0 -10.8 1067 9882 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.103 2252 -518.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10204 935.4 -9.7 1083 10209 roll -1.29 - - 2670 - 2.92 0.134 821 -490.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10236 938.8 -10.4 1084 10243 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.109 2252 511.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10552 964.3 -7.2 1100 10554 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10861 984.6 -6.1 1115 10866 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.132 3653 495.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10889 986.5 -7.1 1116 10893 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.108 2246 -511.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10954 begin apogee
10960 990.6 6.2 1119 11129 done -0.35 1.05 0.104 2880 200.0 - - 2333 - - 164.88 1.420 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11129 begin climb
11132 992.8 - 1127 11299 done 1.29 1.62 0.061 3238 221.0 - - 2333 - 194.7 163.02 1.381 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11609 937.8 12.8 1151 11614 roll 1.20 - - 3237 - 2.90 0.124 3739 484.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11626 935.3 13.1 1152 11631 done 1.09 0.20 0.112 3202 -175.0 2.85 0.107 2321 -497.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11955 902.0 9.6 1168 11976 roll 1.07 - - 3201 - 3.00 0.130 917 -468.0 207.0 11.77 1.241 2240 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
11999 897.2 9.6 1170 12020 done 1.08 - - 3201 - 2.80 0.107 2326 503.2 218.5 11.43 1.196 2194 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
12329 862.2 10.8 1186 12334 roll 1.08 - - 3201 - 2.92 0.129 3737 483.2 218.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12379 856.1 12.3 1188 12383 done 1.02 - - 3201 - 2.80 0.104 2318 -506.8 218.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12694 818.6 11.7 1203 12695 done 1.02 - - 3201 - - - 2319 - 218.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13003 784.7 10.4 1218 13008 roll 1.02 - - 3202 - 2.88 0.119 3739 493.1 218.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13035 781.1 10.9 1219 13042 done 0.95 0.17 0.110 3169 -194.1 2.80 0.104 2314 -508.9 218.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13351 749.9 11.2 1235 13352 done 0.95 - - 3169 - - - 2315 - 218.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13660 710.4 13.4 1250 13664 roll 0.95 - - 3169 - 2.85 0.114 3739 499.6 218.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13681 707.5 13.6 1251 13685 done 0.95 - - 3169 - 2.78 0.098 2310 -514.0 218.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14002 671.8 9.9 1267 14008 done 0.96 - - 3169 - - - 2310 - 222.2 4.45 0.866 2179 -2.7 0.219 - - - - - - - - -
14311 647.5 7.2 1282 14383 done 1.06 - - 3169 - - - 2310 - 303.3 70.85 1.182 1848 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
14681 622.0 7.0 1300 14761 done 1.20 0.22 0.055 3223 245.5 - - 2310 - 389.9 74.95 1.143 1494 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
15078 569.7 15.4 1328 15079 done 1.20 - - 3223 - - - 2310 - 389.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15393 515.0 18.1 1358 15394 done 1.20 - - 3223 - - - 2310 - 389.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15711 456.8 17.3 1388 15716 roll 1.20 - - 3223 - 2.85 0.109 3740 501.8 389.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15732 452.9 18.2 1389 15738 done 1.20 - - 3223 - 2.75 0.091 2308 -520.7 389.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16060 398.7 16.6 1420 16065 done 1.20 - - 3223 - - - 2307 - 389.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16387 345.5 15.8 1453 16393 done 1.20 - - 3223 - - - 2307 - 389.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16730 299.0 10.9 1514 16735 done 1.20 - - 3223 - - - 2308 - 389.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17073 260.2 10.9 1575 17078 done 1.20 - - 3223 - - - 2307 - 389.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17415 225.1 9.0 1636 17442 done 1.24 - - 3223 - - - 2307 - 419.0 23.60 0.897 1376 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
17781 182.0 14.4 1701 17786 done 1.24 - - 3223 - - - 2307 - 419.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18124 132.8 14.5 1762 18129 done 1.24 - - 3223 - - - 2308 - 419.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18466 81.8 15.8 1823 18471 done 1.24 - - 3223 - - - 2308 - 419.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18810 32.4 13.5 1884 18816 done 1.24 - - 3223 - - - 2307 - 419.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18951 12.3 13.2 1909 18958 roll 1.24 - - 3223 - 2.65 0.103 918 -524.2 419.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18970 9.6 13.5 1912 18977 done 1.24 - - 3223 - 2.60 0.081 2324 540.8 419.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19020 begin surface coast
19033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19033 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.85 11.55 0.044 588 -228.1 - - 2229 - 421.67 - - 1365 - - - - - - - -