NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.23 of 91.80 AH used of 24V (87.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.59 of 100.00 AH used of 10V (96.41% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 84 VBD -1.41 - - 590 - - - 2190 - -146.0 -54.47 - 3521 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -6.1 10 111 roll -1.41 12.40 0.193 2643 165.6 2.75 0.121 788 -509.8 -146.0 -3.97 - 3683 -40.8 - - - - - - - - - -
151 11.8 -11.0 21 158 done -1.41 - - 2643 - 2.67 0.092 2210 532.6 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
295 23.6 -7.8 46 301 done -1.41 - - 2643 - - - 2210 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
436 36.1 -10.1 71 442 done -1.41 - - 2644 - - - 2210 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
578 51.4 -10.4 96 583 done -1.41 - - 2643 - - - 2210 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
719 67.3 -11.7 121 725 done -1.41 - - 2643 - - - 2210 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
861 80.6 -9.6 146 867 roll -1.41 - - 2643 - 2.67 0.104 3618 527.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
879 82.4 -9.8 149 886 done -1.41 - - 2643 - 2.65 0.090 2199 -535.5 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1023 97.4 -10.5 174 1029 done -1.41 - - 2643 - - - 2199 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1164 112.6 -10.9 199 1170 done -1.41 - - 2643 - - - 2199 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1306 126.8 -10.3 224 1311 done -1.41 - - 2643 - - - 2199 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1447 140.6 -10.1 249 1453 done -1.41 - - 2643 - - - 2198 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1588 153.6 -9.1 274 1594 done -1.41 - - 2643 - - - 2198 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1931 185.5 -9.2 335 1937 done -1.41 - - 2643 - - - 2198 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2274 220.0 -10.9 396 2280 roll -1.41 - - 2643 - 2.72 0.108 3617 521.7 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2303 223.1 -10.7 401 2309 done -1.41 - - 2643 - 2.62 0.093 2212 -536.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2646 255.4 -11.1 462 2653 roll -1.41 - - 2643 - 2.80 0.121 791 -507.5 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2670 257.9 -10.9 466 2676 done -1.41 - - 2643 - 2.67 0.100 2207 530.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3014 290.4 -9.3 527 3020 roll -1.41 - - 2643 - 2.70 0.109 3617 522.2 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3043 293.2 -9.5 532 3049 done -1.41 - - 2643 - 2.62 0.090 2202 -540.1 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3387 326.3 -8.8 593 3392 done -1.41 - - 2643 - - - 2202 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3729 360.5 -10.3 654 3735 roll -1.41 - - 2643 - 2.72 0.109 3619 521.0 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3758 363.6 -11.2 659 3764 done -1.41 - - 2643 - 2.62 0.093 2214 -536.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4103 397.2 -9.5 720 4109 done -1.41 - - 2643 - - - 2214 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4447 429.9 -9.5 781 4452 done -1.41 - - 2643 - - - 2214 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4789 462.9 -9.6 842 4795 roll -1.41 - - 2643 - 2.70 0.110 3614 518.5 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4829 467.0 -10.2 849 4835 done -1.41 - - 2643 - 2.62 0.094 2214 -534.4 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5173 501.3 -9.7 910 5178 done -1.41 - - 2643 - - - 2214 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5515 533.6 -9.3 971 5521 roll -1.41 - - 2643 - 2.70 0.110 3615 518.9 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5544 536.4 -9.3 976 5550 done -1.41 - - 2643 - 2.60 0.094 2225 -534.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5883 566.3 -8.7 1021 5888 roll -1.41 - - 2643 - 2.67 0.111 3610 518.7 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5912 568.9 -9.6 1023 5916 done -1.41 - - 2643 - 2.60 0.094 2222 -533.8 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6238 597.6 -8.8 1053 6239 done -1.41 - - 2643 - - - 2223 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6555 626.5 -9.3 1083 6559 roll -1.41 - - 2643 - 2.70 0.114 3615 515.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6587 629.7 -9.8 1085 6593 done -1.41 - - 2643 - 2.62 0.098 2223 -531.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6913 658.3 -8.9 1116 6915 done -1.41 - - 2643 - - - 2224 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7230 686.9 -9.1 1146 7235 roll -1.41 - - 2643 - 2.70 0.117 3613 514.4 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7262 690.1 -10.0 1148 7269 done -1.41 - - 2643 - 2.60 0.100 2237 -529.2 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7591 719.9 -9.4 1179 7596 done -1.41 - - 2643 - - - 2237 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7915 750.7 -9.5 1210 7920 roll -1.41 - - 2643 - 2.70 0.118 3615 510.4 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7948 754.0 -9.8 1212 7955 done -1.41 - - 2643 - 2.62 0.102 2233 -527.5 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8275 783.6 -8.9 1243 8276 done -1.41 - - 2643 - - - 2234 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8593 811.9 -9.0 1273 8598 roll -1.41 - - 2643 - 2.70 0.120 3608 508.9 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8626 815.2 -10.0 1275 8632 done -1.41 - - 2643 - 2.60 0.104 2246 -523.8 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8952 844.6 -8.9 1306 8957 roll -1.41 - - 2643 - 3.00 0.143 786 -486.7 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8974 846.8 -9.1 1307 8980 done -1.41 - - 2643 - 2.85 0.114 2251 514.0 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9300 875.8 -8.8 1338 9304 roll -1.41 - - 2643 - 2.72 0.131 3611 500.0 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9343 880.2 -9.6 1341 9350 done -1.41 - - 2643 - 2.60 0.107 2259 -520.0 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9670 908.9 -8.5 1372 9675 roll -1.41 - - 2643 - 3.05 0.147 788 -482.3 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9702 912.0 -9.6 1374 9709 done -1.41 - - 2643 - 2.88 0.117 2250 507.6 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10029 940.3 -8.9 1405 10030 done -1.41 - - 2643 - - - 2250 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10347 968.4 -8.5 1435 10351 roll -1.41 - - 2643 - 2.75 0.137 3611 494.9 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10381 971.5 -8.7 1437 10387 done -1.41 - - 2643 - 2.65 0.113 2245 -515.5 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10597 begin apogee
10602 990.6 9.0 1458 10732 done -0.35 1.15 0.105 2877 203.5 - - 2292 - - 125.80 1.442 3085 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10733 begin climb
10735 994.8 - 1471 10865 done 1.41 1.75 0.062 3267 222.9 - - 2292 - 146.0 124.78 1.394 2489 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11180 948.3 12.7 1514 11185 roll 1.33 - - 3267 - 2.88 0.130 3704 490.3 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11231 941.6 13.6 1518 11236 done 1.20 0.22 0.114 3226 -186.4 2.80 0.114 2288 -505.7 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11555 906.6 10.2 1548 11556 done 1.20 - - 3226 - - - 2288 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11874 873.2 11.0 1578 11875 done 1.20 - - 3226 - - - 2288 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12192 837.6 11.0 1608 12193 done 1.20 - - 3226 - - - 2288 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12511 802.3 11.3 1638 12515 roll 1.20 - - 3226 - 2.83 0.120 3709 502.1 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12554 797.1 11.6 1641 12560 done 1.14 - - 3226 - 2.75 0.107 2291 -515.6 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12880 760.8 11.1 1672 12881 done 1.14 - - 3226 - - - 2291 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13197 727.6 10.3 1702 13202 roll 1.14 - - 3226 - 2.78 0.116 3711 510.8 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13248 722.2 10.2 1706 13253 done 1.07 0.17 0.114 3193 -194.1 2.70 0.103 2304 -521.1 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13573 692.9 8.9 1736 13595 done 1.10 - - 3193 - - - 2304 - 170.2 20.98 1.236 2391 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
13911 659.1 10.0 1768 13916 roll 1.10 - - 3193 - 2.75 0.112 3707 510.2 170.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13954 654.3 10.5 1771 13961 done 1.10 - - 3193 - 2.67 0.100 2309 -523.6 170.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14281 621.4 10.2 1802 14282 done 1.10 - - 3193 - - - 2310 - 170.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14598 589.0 10.3 1832 14602 roll 1.10 - - 3193 - 2.70 0.111 3704 516.3 170.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14641 584.3 10.5 1835 14647 done 1.10 - - 3193 - 2.62 0.098 2318 -529.0 170.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14968 553.1 9.7 1866 14976 done 1.11 - - 3193 - - - 2319 - 176.1 6.70 0.988 2366 -3.6 0.210 - - - - - - - - -
15311 520.0 9.1 1924 15339 roll 1.13 - - 3193 - 2.78 0.108 3698 496.0 196.5 18.10 1.087 2283 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
15378 513.4 10.3 1936 15385 done 1.13 - - 3193 - 2.62 0.095 2318 -526.7 196.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15724 479.8 10.0 1997 15729 done 1.13 - - 3193 - - - 2318 - 197.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16066 446.4 9.9 2058 16072 roll 1.14 - - 3193 - 2.67 0.108 3705 519.5 198.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16106 442.1 10.6 2065 16112 done 1.14 - - 3193 - 2.60 0.094 2327 -530.0 198.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16450 407.0 10.6 2126 16455 done 1.14 - - 3193 - - - 2327 - 198.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16793 372.5 10.8 2187 16798 done 1.14 - - 3193 - - - 2328 - 198.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17135 337.8 9.7 2248 17152 roll 1.14 - - 3193 - 2.72 0.106 3706 506.6 205.6 9.07 0.949 2246 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
17198 331.0 11.4 2259 17204 done 1.14 - - 3193 - 2.60 0.093 2329 -529.6 205.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17541 295.2 9.9 2320 17547 done 1.15 - - 3193 - - - 2329 - 207.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17884 259.4 10.3 2381 17890 roll 1.15 - - 3193 - 2.65 0.107 3707 520.0 207.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17913 256.2 11.7 2386 17919 done 1.15 - - 3193 - 2.55 0.091 2339 -536.5 207.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18257 220.9 9.9 2447 18269 done 1.15 - - 3193 - - - 2339 - 209.7 5.25 0.748 2229 -3.2 0.100 - - - - - - - - -
18606 185.3 10.4 2509 18612 roll 1.15 - - 3193 - 2.62 0.104 3710 523.3 209.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18663 179.2 10.3 2519 18669 done 1.15 - - 3193 - 2.53 0.088 2351 -537.2 209.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19007 146.6 9.7 2580 19018 done 1.16 - - 3194 - - - 2351 - 215.9 7.05 0.802 2203 -3.7 0.071 - - - - - - - - -
19157 132.5 8.5 2606 19191 done 1.24 0.15 0.063 3236 280.0 - - 2351 - 248.5 27.42 0.848 2070 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
19327 111.2 13.2 2636 19332 done 1.24 - - 3236 - - - 2351 - 248.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19468 92.5 12.6 2661 19474 roll 1.24 - - 3235 - 2.58 0.102 3706 525.2 248.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19498 88.4 15.3 2666 19504 done 1.24 - - 3236 - 2.50 0.087 2361 -538.0 248.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19640 69.0 12.3 2691 19646 done 1.24 - - 3236 - - - 2360 - 248.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19783 50.1 12.3 2716 19789 done 1.24 - - 3235 - - - 2361 - 248.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19924 30.5 14.0 2741 19930 done 1.24 - - 3236 - - - 2361 - 248.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20066 10.5 13.5 2766 20071 done 1.24 - - 3236 - - - 2360 - 248.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20128 begin surface coast
20138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20139 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.84 11.57 0.044 592 -228.5 - - 2195 - 249.96 - - 2066 - - - - - - - -