NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 32.01 of 91.80 AH used of 24V (65.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.78 of 100.00 AH used of 10V (75.22% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 107 VBD -1.29 - - 591 - - - 2222 - -194.7 -75.68 - 3502 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -7.9 14 139 roll -1.29 12.57 0.194 2668 165.2 2.80 0.109 3649 509.6 -194.7 -8.45 - 3879 -44.6 - - - - - - - - - -
146 10.2 -15.9 20 153 done -0.93 0.43 0.097 2752 195.3 2.65 0.080 2227 -536.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
293 19.2 -7.5 45 299 roll -1.02 - - 2753 - 2.72 0.096 3652 523.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
531 40.4 -5.5 87 539 done -1.14 0.20 0.052 2702 -255.0 2.58 0.081 2262 -538.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
676 50.8 -7.3 112 682 roll -1.14 - - 2702 - 2.75 0.101 826 -522.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
744 56.8 -10.0 124 751 done -1.14 - - 2702 - 2.65 0.084 2246 535.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1088 86.7 -6.6 185 1093 done -1.14 - - 2702 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1431 118.6 -9.5 246 1437 roll -1.14 - - 2702 - 2.75 0.105 826 -516.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1461 121.2 -8.7 251 1467 done -1.14 - - 2702 - 2.62 0.086 2230 535.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1804 145.6 -8.6 312 1810 done -1.14 - - 2702 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2147 175.6 -8.6 373 2153 roll -1.14 - - 2702 - 2.70 0.100 3646 524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2177 178.3 -9.0 378 2183 done -1.19 - - 2702 - 2.65 0.085 2227 -535.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2520 207.6 -7.4 439 2526 done -1.19 - - 2702 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2863 236.9 -9.6 500 2869 roll -1.19 - - 2702 - 2.75 0.104 3650 517.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2915 242.0 -10.3 509 2921 done -1.25 - - 2702 - 2.67 0.088 2225 -533.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3259 272.9 -8.5 570 3265 roll -1.25 - - 2702 - 2.75 0.104 3650 518.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3294 276.0 -9.1 576 3302 done -1.31 0.12 0.064 2669 -275.0 2.65 0.087 2228 -536.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3640 309.2 -9.2 637 3645 done -1.31 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3982 342.2 -10.1 698 3988 roll -1.31 - - 2669 - 2.75 0.106 3645 515.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4016 345.9 -11.3 704 4023 done -1.31 - - 2668 - 2.65 0.088 2233 -532.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4346 379.7 -10.4 738 4348 done -1.31 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4662 412.7 -10.1 768 4663 done -1.31 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4980 444.1 -9.4 798 4985 roll -1.31 - - 2669 - 2.75 0.108 3647 514.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5013 447.4 -9.9 800 5019 done -1.31 - - 2669 - 2.65 0.091 2237 -532.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5339 475.6 -8.5 831 5340 done -1.31 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5658 502.6 -8.6 861 5659 done -1.31 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5975 528.5 -7.9 891 5976 done -1.31 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6294 553.3 -7.6 921 6298 roll -1.31 - - 2669 - 2.72 0.109 3644 516.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6333 556.5 -8.5 924 6338 done -1.31 - - 2668 - 2.65 0.092 2239 -530.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6659 583.3 -8.4 954 6661 done -1.31 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6984 610.8 -8.5 979 6985 done -1.31 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7293 636.5 -8.1 994 7294 done -1.31 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7602 661.6 -8.3 1009 7606 roll -1.31 - - 2669 - 2.78 0.115 3649 506.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7634 664.6 -9.0 1010 7640 done -1.31 - - 2668 - 2.65 0.095 2250 -527.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7950 692.5 -9.2 1026 7951 done -1.31 - - 2668 - - - 2250 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8259 721.0 -9.0 1041 8260 done -1.31 - - 2668 - - - 2251 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8569 744.7 -6.8 1056 8570 done -1.31 - - 2668 - - - 2251 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8877 769.3 -8.7 1071 8882 roll -1.31 - - 2668 - 2.88 0.127 822 -496.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8932 774.6 -10.2 1073 8938 done -1.31 - - 2669 - 2.78 0.103 2260 517.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9248 806.2 -10.6 1089 9249 done -1.31 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9557 836.0 -8.9 1104 9558 done -1.31 - - 2668 - - - 2261 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9866 861.1 -8.1 1119 9868 done -1.31 - - 2668 - - - 2261 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10176 888.1 -8.9 1134 10180 roll -1.31 - - 2668 - 2.80 0.131 3646 494.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10225 892.7 -8.9 1136 10230 done -1.31 - - 2668 - 2.65 0.104 2274 -517.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10541 920.8 -9.0 1151 10545 roll -1.31 - - 2668 - 2.95 0.133 823 -491.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10584 924.9 -9.1 1153 10589 done -1.31 - - 2668 - 2.83 0.108 2275 513.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10905 952.1 -8.2 1169 10906 done -1.31 - - 2668 - - - 2276 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11214 975.1 -7.1 1184 11219 roll -1.31 - - 2668 - 2.78 0.128 3654 495.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11241 977.1 -7.2 1185 11246 done -1.31 - - 2668 - 2.70 0.107 2263 -515.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11472 begin apogee
11478 991.0 5.9 1196 11646 done -0.35 1.05 0.100 2880 201.9 - - 2336 - - 165.18 1.420 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11648 begin climb
11650 992.7 - 1204 11821 roll 1.29 1.62 0.061 3237 220.4 2.97 0.125 3737 471.7 194.7 162.75 1.379 2291 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11833 975.6 13.8 1214 11837 done 1.18 - - 3237 - 2.85 0.106 2329 -494.0 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12159 930.4 12.2 1230 12165 roll 1.09 0.17 0.113 3203 -200.0 2.92 0.123 3738 482.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12187 927.0 11.4 1231 12192 done 1.01 0.12 0.116 3181 -183.3 2.80 0.106 2331 -502.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12502 896.8 9.3 1246 12522 done 1.04 - - 3180 - - - 2332 - 215.1 18.58 1.285 2208 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
12831 859.8 11.7 1262 12832 done 1.04 - - 3181 - - - 2331 - 215.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13141 827.7 9.6 1277 13161 roll 1.05 - - 3181 - 2.92 0.120 3737 481.5 226.4 11.35 1.223 2160 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
13185 823.2 9.9 1279 13189 done 1.05 - - 3181 - 2.80 0.104 2337 -500.0 228.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13511 792.5 8.6 1295 13556 roll 1.10 - - 3180 - 3.00 0.123 915 -474.0 268.7 37.10 1.261 1989 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
13584 785.8 9.0 1298 13617 done 1.14 0.12 0.064 3212 266.7 2.80 0.101 2341 509.3 297.2 26.35 1.225 1873 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
13927 747.5 12.2 1315 13928 done 1.14 - - 3212 - - - 2342 - 297.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14234 710.1 12.1 1330 14236 done 1.14 - - 3212 - - - 2342 - 297.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14543 675.1 10.5 1345 14544 done 1.14 - - 3212 - - - 2342 - 297.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14853 638.6 12.4 1360 14854 done 1.14 - - 3212 - - - 2342 - 297.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15162 598.3 12.8 1375 15166 roll 1.14 - - 3212 - 2.80 0.110 914 -510.0 297.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15183 595.4 12.8 1376 15190 done 1.14 - - 3212 - 2.72 0.095 2323 518.0 297.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15509 557.1 11.9 1407 15514 roll 1.14 - - 3212 - 2.83 0.111 3739 500.4 297.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15530 554.2 12.6 1408 15537 done 1.14 - - 3212 - 2.70 0.092 2329 -522.2 297.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15857 513.0 13.8 1439 15858 done 1.14 - - 3212 - - - 2330 - 297.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16174 469.7 13.5 1469 16175 done 1.14 - - 3212 - - - 2329 - 297.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16494 427.8 13.4 1499 16495 done 1.14 - - 3212 - - - 2329 - 297.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16811 386.5 13.2 1529 16812 done 1.14 - - 3212 - - - 2329 - 297.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17134 344.3 13.0 1562 17139 done 1.14 - - 3212 - - - 2329 - 297.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17476 299.8 11.9 1623 17482 done 1.14 - - 3212 - - - 2329 - 297.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17819 260.2 11.3 1684 17825 roll 1.14 - - 3212 - 2.78 0.104 3738 506.8 297.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17843 257.4 12.5 1688 17849 done 1.14 - - 3212 - 2.67 0.087 2330 -527.3 297.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18188 217.6 10.6 1749 18194 roll 1.14 - - 3212 - 2.75 0.107 916 -514.2 297.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18211 214.7 12.0 1753 18218 done 1.14 - - 3212 - 2.67 0.087 2338 532.6 297.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18555 173.6 12.1 1814 18560 done 1.14 - - 3212 - - - 2338 - 297.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18898 132.0 11.3 1875 18903 done 1.14 - - 3212 - - - 2338 - 297.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19240 85.9 15.3 1936 19246 roll 1.14 - - 3212 - 2.70 0.100 3736 517.8 297.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19270 81.3 15.9 1941 19276 done 1.14 - - 3212 - 2.65 0.083 2330 -530.6 297.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19614 36.9 9.7 2002 19626 done 1.15 - - 3212 - - - 2331 - 306.9 8.38 0.739 1832 -3.8 0.020 - - - - - - - - -
19763 19.9 10.3 2028 19769 done 1.15 - - 3212 - - - 2331 - 306.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19904 2.7 13.8 2053 19910 roll 1.15 - - 3212 - 2.72 0.104 914 -521.0 306.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19915 begin surface coast
19922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19922 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.86 11.55 0.047 589 -227.1 - - 2243 - 308.59 - - 1827 - - - - - - - -