NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.61 of 91.80 AH used of 24V (65.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.49 of 100.00 AH used of 10V (75.51% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 592 - - - 2226 - -194.7 -65.20 - 3512 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -5.5 12 127 roll -1.29 12.65 0.197 2669 164.2 2.80 0.111 3649 508.2 -194.7 -8.30 - 3881 -44.5 - - - - - - - - - -
380 34.9 -10.1 62 387 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.081 2233 -540.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
522 47.9 -9.4 87 529 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.098 3646 523.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
637 58.8 -9.2 107 643 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.084 2226 -535.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
981 88.1 -8.2 168 986 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1325 118.0 -9.3 229 1330 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1667 148.7 -9.1 290 1673 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2010 182.6 -10.3 351 2015 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2353 217.4 -9.8 412 2359 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.103 3647 517.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2394 221.6 -10.5 419 2400 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.087 2238 -531.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2738 254.6 -9.3 480 2744 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3082 285.4 -9.0 541 3087 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3425 314.0 -8.1 602 3430 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3767 342.4 -8.8 663 3772 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4101 372.3 -9.2 702 4106 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.107 3648 512.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4141 376.2 -10.1 705 4145 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.089 2239 -531.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4467 407.6 -9.7 735 4468 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4784 436.9 -9.4 765 4785 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5103 466.1 -8.9 795 5104 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5423 495.3 -9.3 825 5424 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5739 523.3 -8.5 855 5741 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6060 550.4 -8.5 885 6061 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6376 576.3 -7.4 915 6377 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6695 601.9 -8.3 944 6700 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.113 3650 508.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6724 604.5 -9.1 945 6729 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.092 2234 -530.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7039 630.3 -7.7 960 7040 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7349 654.0 -7.6 975 7350 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7658 677.5 -7.5 990 7659 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7967 701.2 -7.8 1005 7968 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8276 727.7 -9.3 1020 8281 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.117 3643 503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8309 731.1 -10.2 1021 8315 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.097 2233 -522.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8624 761.7 -9.5 1037 8629 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.117 3645 504.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8668 766.1 -10.3 1039 8672 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.100 2240 -520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8989 796.3 -9.4 1055 8990 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9298 823.2 -8.1 1070 9299 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9607 849.0 -8.6 1085 9608 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9917 877.1 -9.1 1100 9918 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10226 905.8 -8.9 1115 10230 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.126 3650 494.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10287 911.5 -9.9 1118 10292 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.106 2248 -515.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10614 939.2 -8.2 1134 10615 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10923 963.4 -7.7 1149 10924 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11232 986.5 -7.6 1164 11233 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11291 begin apogee
11297 991.2 7.7 1167 11466 done -0.35 1.05 0.101 2881 201.9 - - 2325 - - 165.55 1.424 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11467 begin climb
11469 996.2 - 1175 11637 done 1.29 1.62 0.062 3238 220.4 - - 2325 - 194.7 162.48 1.385 2291 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11941 943.9 13.3 1198 11942 done 1.20 - - 3238 - - - 2325 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12250 905.0 12.8 1213 12252 done 1.11 0.20 0.110 3202 -180.0 - - 2325 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12559 869.7 11.5 1228 12564 roll 1.11 - - 3202 - 2.90 0.123 3738 487.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12614 863.0 12.0 1230 12620 done 1.04 - - 3202 - 2.80 0.105 2330 -502.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12929 826.3 12.1 1246 12931 done 1.00 0.12 0.116 3179 -191.7 - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13238 789.7 11.6 1261 13240 done 1.00 - - 3179 - - - 2330 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13547 754.9 10.7 1276 13549 done 1.00 - - 3180 - - - 2330 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13857 725.4 9.1 1291 13886 roll 1.03 - - 3180 - 2.95 0.115 3732 475.3 221.5 23.17 1.229 2181 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
13910 720.5 9.0 1293 13942 done 1.07 - - 3179 - 2.78 0.097 2324 -506.5 250.6 26.20 1.190 2063 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
14250 686.8 10.0 1310 14252 done 1.07 - - 3180 - - - 2324 - 250.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14560 654.5 10.4 1325 14561 done 1.07 - - 3180 - - - 2325 - 250.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14869 622.5 10.4 1340 14874 roll 1.07 - - 3180 - 2.85 0.110 3740 496.5 250.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14890 620.1 10.8 1341 14894 done 1.07 - - 3180 - 2.72 0.093 2329 -518.8 250.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15215 584.7 11.3 1363 15216 done 1.07 - - 3179 - - - 2329 - 250.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15534 549.0 10.6 1393 15535 done 1.07 - - 3179 - - - 2328 - 250.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15854 517.2 9.5 1423 15872 done 1.08 - - 3180 - - - 2328 - 265.3 13.23 1.070 2003 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
16192 487.3 8.4 1455 16235 done 1.14 0.12 0.067 3211 258.3 - - 2328 - 310.6 40.15 1.061 1818 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
16551 448.7 11.0 1489 16552 done 1.14 - - 3211 - - - 2328 - 310.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16867 411.1 12.6 1519 16869 done 1.14 - - 3211 - - - 2328 - 310.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17186 369.3 13.4 1549 17191 roll 1.14 - - 3211 - 2.75 0.109 914 -514.2 310.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17208 366.2 15.9 1550 17214 done 1.14 - - 3211 - 2.70 0.090 2336 526.7 310.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17545 321.3 14.4 1600 17551 done 1.14 - - 3211 - - - 2337 - 310.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17889 277.5 11.0 1661 17894 done 1.14 - - 3211 - - - 2337 - 310.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18231 237.3 11.8 1722 18237 roll 1.14 - - 3211 - 2.78 0.104 911 -512.9 310.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18255 234.6 12.2 1726 18261 done 1.14 - - 3211 - 2.67 0.087 2332 532.2 310.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18598 197.5 10.7 1787 18603 done 1.14 - - 3211 - - - 2332 - 310.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18940 160.4 10.0 1848 18946 done 1.14 - - 3211 - - - 2332 - 310.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19284 120.3 12.7 1909 19289 done 1.14 - - 3211 - - - 2332 - 310.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19626 78.6 11.5 1970 19632 done 1.14 - - 3211 - - - 2332 - 310.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19969 36.1 11.7 2031 19975 roll 1.14 - - 3211 - 2.72 0.100 909 -523.2 310.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19994 33.1 12.9 2035 20001 done 1.14 - - 3211 - 2.62 0.083 2325 540.5 310.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20137 13.7 10.7 2060 20143 done 1.14 - - 3211 - - - 2324 - 310.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20248 begin surface coast
20261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20261 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.84 11.55 0.048 593 -226.7 - - 2229 - 313.74 - - 1806 - - - - - - - -