NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.51 of 91.80 AH used of 24V (66.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.63 of 100.00 AH used of 10V (76.37% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -1.29 - - 585 - - - 2228 - -194.7 -65.65 - 3484 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -8.6 12 127 roll -1.29 12.77 0.199 2669 163.2 2.72 0.110 823 -516.5 -194.7 -8.70 - 3881 -45.6 - - - - - - - - - -
201 18.8 -10.1 30 208 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.087 2237 533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
345 34.0 -10.0 55 350 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
486 47.6 -9.1 80 492 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
628 63.0 -10.5 105 633 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
970 97.8 -10.2 166 975 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1313 132.4 -9.8 227 1318 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1656 165.5 -9.7 288 1662 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.104 820 -515.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1691 168.8 -9.7 294 1697 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.090 2244 527.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2034 201.3 -9.9 355 2040 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2378 235.4 -10.0 416 2385 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.107 823 -511.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2402 238.0 -10.2 420 2408 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.094 2254 526.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2746 269.4 -9.4 481 2751 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3089 301.1 -9.3 542 3095 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.112 826 -510.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3135 305.6 -9.7 550 3141 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.097 2247 522.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3479 338.3 -9.6 611 3484 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3810 369.2 -9.2 653 3811 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4128 397.9 -9.1 683 4133 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.114 827 -507.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4150 400.2 -9.9 684 4156 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.100 2234 521.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4478 430.2 -9.2 715 4483 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4803 460.0 -8.8 746 4804 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5121 488.2 -9.0 776 5122 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5440 516.8 -9.0 806 5441 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5758 545.6 -9.0 836 5759 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6078 574.1 -9.0 866 6080 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6395 602.5 -8.8 895 6396 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6704 629.6 -8.8 910 6705 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7013 657.4 -8.9 925 7015 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7322 685.1 -9.0 940 7327 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.123 3652 501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7343 687.2 -9.7 941 7348 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.094 2235 -530.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7664 716.1 -9.1 957 7665 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7973 745.1 -9.4 972 7978 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.121 3650 499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7990 746.7 -9.3 973 7994 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.096 2234 -524.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8316 777.9 -9.8 989 8317 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8625 808.4 -9.9 1004 8626 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8934 838.2 -9.3 1019 8939 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.123 3652 497.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8955 840.3 -10.2 1020 8960 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.099 2233 -521.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9276 869.6 -9.0 1036 9277 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9585 895.9 -7.9 1051 9590 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.123 3651 497.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9608 897.7 -8.3 1052 9613 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 2234 -521.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9929 924.8 -8.2 1068 9931 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10239 949.2 -7.9 1083 10243 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.126 3652 497.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10266 951.6 -9.4 1084 10270 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2235 -521.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10581 976.5 -7.5 1099 10582 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10764 begin apogee
10770 991.0 7.8 1108 10939 done -0.35 1.05 0.105 2879 200.0 - - 2334 - - 165.93 1.426 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10940 begin climb
10943 996.3 - 1116 11110 done 1.29 1.62 0.060 3245 225.9 - - 2334 - 194.7 163.15 1.388 2291 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11420 943.2 13.7 1140 11425 roll 1.19 0.12 0.118 3223 -183.3 2.92 0.129 919 -484.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11448 939.1 13.8 1141 11453 done 1.13 - - 3223 - 2.78 0.108 2321 504.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11763 899.8 12.5 1156 11769 roll 1.07 0.15 0.110 3196 -180.0 2.92 0.127 3738 485.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11841 890.2 11.7 1159 11848 done 1.01 - - 3196 - 2.80 0.101 2312 -509.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12157 854.3 11.5 1175 12158 done 1.01 - - 3196 - - - 2313 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12466 819.4 11.7 1190 12470 roll 1.01 - - 3196 - 2.90 0.120 3738 491.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12505 814.5 12.4 1192 12510 done 0.95 0.15 0.108 3168 -186.7 2.75 0.097 2331 -511.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12832 779.9 10.3 1208 12833 done 0.95 - - 3168 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13141 750.6 9.4 1223 13163 roll 0.97 - - 3168 - 2.88 0.118 919 -490.6 212.2 15.88 1.227 2219 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
13191 745.7 9.8 1225 13202 done 0.98 - - 3168 - 2.78 0.101 2338 510.4 217.2 5.90 0.974 2199 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
13511 713.7 10.1 1240 13515 roll 0.98 - - 3168 - 2.85 0.120 3738 491.2 217.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13543 710.2 10.1 1241 13549 done 0.98 - - 3168 - 2.72 0.094 2331 -517.3 217.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13859 679.6 9.7 1257 13869 done 0.99 - - 3168 - - - 2331 - 224.7 8.12 1.099 2168 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
14167 648.5 10.0 1272 14169 done 0.99 - - 3168 - - - 2331 - 224.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14478 618.5 9.6 1287 14496 done 1.00 - - 3168 - - - 2331 - 237.4 12.35 1.119 2117 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
14810 585.7 9.6 1309 14822 done 1.01 - - 3168 - - - 2331 - 248.5 10.73 1.078 2072 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
15143 553.3 9.9 1340 15153 done 1.02 - - 3168 - - - 2331 - 252.6 5.28 0.886 2055 -3.2 0.211 - - - - - - - - -
15475 522.2 9.5 1371 15495 roll 1.04 - - 3168 - 2.90 0.110 3738 485.2 267.9 14.73 1.058 1991 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
15519 517.6 10.0 1375 15523 done 1.04 - - 3168 - 2.72 0.088 2334 -516.2 268.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15845 486.0 9.2 1405 15877 roll 1.07 0.10 0.071 3194 260.0 2.90 0.111 917 -488.6 292.7 22.58 1.051 1891 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
15893 480.6 11.0 1409 15899 done 1.07 - - 3195 - 2.78 0.095 2344 513.3 292.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16220 444.4 12.0 1440 16224 roll 1.07 - - 3195 - 2.78 0.112 3738 501.4 292.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16252 440.0 13.4 1442 16258 done 1.07 - - 3195 - 2.67 0.087 2336 -525.1 292.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16580 402.6 11.5 1473 16585 roll 1.07 - - 3195 - 2.78 0.110 916 -510.8 292.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16610 399.1 11.1 1475 16615 done 1.07 - - 3195 - 2.75 0.094 2352 522.2 292.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16935 362.4 10.7 1505 16939 roll 1.07 - - 3194 - 2.75 0.110 3737 503.6 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16967 358.6 11.0 1507 16973 done 1.07 - - 3195 - 2.65 0.085 2339 -527.5 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17306 323.4 10.9 1560 17313 roll 1.07 - - 3195 - 2.78 0.108 915 -512.2 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17348 318.9 11.4 1567 17354 done 1.07 - - 3195 - 2.70 0.091 2335 525.9 292.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17691 283.0 10.5 1628 17698 roll 1.07 - - 3195 - 2.75 0.108 3737 509.8 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17732 278.4 10.2 1635 17738 done 1.07 - - 3195 - 2.67 0.087 2334 -525.5 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18077 241.8 10.7 1696 18083 roll 1.07 - - 3195 - 2.75 0.107 914 -516.4 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18106 238.3 10.6 1701 18112 done 1.07 - - 3195 - 2.70 0.090 2337 527.0 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18449 198.9 12.4 1762 18455 roll 1.07 - - 3195 - 2.75 0.107 3737 509.1 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18490 194.0 13.4 1769 18496 done 1.07 - - 3195 - 2.67 0.084 2325 -528.8 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18833 154.9 10.8 1830 18839 roll 1.07 - - 3194 - 2.70 0.104 919 -520.7 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18867 151.0 11.6 1836 18874 done 1.07 - - 3195 - 2.67 0.090 2341 532.6 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19211 113.1 10.3 1897 19217 roll 1.07 - - 3195 - 2.72 0.104 3737 513.2 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19240 109.8 11.5 1902 19246 done 1.07 - - 3195 - 2.65 0.083 2328 -531.7 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19584 72.4 11.0 1963 19590 roll 1.07 - - 3195 - 2.70 0.101 918 -522.2 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19619 68.1 12.7 1969 19625 done 1.11 - - 3195 - 2.67 0.087 2338 531.8 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19963 28.2 10.6 2030 19969 roll 1.11 - - 3195 - 2.70 0.103 3737 518.1 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20004 23.1 12.3 2037 20011 done 1.11 - - 3195 - 2.65 0.083 2329 -531.3 292.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20146 7.1 14.3 2062 20152 done 1.11 - - 3195 - - - 2330 - 292.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20196 begin surface coast
20214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20214 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.85 11.40 0.044 589 -228.6 - - 2234 - 294.61 - - 1884 - - - - - - - -