NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.78 of 91.80 AH used of 24V (67.56% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.05 of 100.00 AH used of 10V (76.95% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 100 VBD -1.29 - - 590 - - - 2226 - -194.7 -71.38 - 3441 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -4.9 13 134 roll -1.29 12.82 0.202 2669 162.2 2.78 0.114 3645 510.4 -194.7 -10.40 - 3879 -42.1 - - - - - - - - - -
265 25.5 -11.6 41 272 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.082 2231 -539.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
408 37.6 -7.9 66 413 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
549 51.8 -9.6 91 555 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
891 86.3 -12.6 152 897 done -1.29 - - 2668 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1234 124.8 -10.4 213 1239 done -1.29 - - 2668 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1576 159.8 -9.8 274 1582 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.105 824 -517.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1605 162.8 -10.6 279 1611 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.089 2248 527.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1949 193.7 -8.7 340 1954 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2292 223.4 -8.5 401 2297 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2634 250.6 -7.2 462 2639 done -1.29 - - 2669 - - - 2249 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2977 274.2 -7.1 523 2982 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3319 299.1 -7.3 584 3326 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.111 822 -509.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3355 301.9 -8.1 590 3361 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.097 2252 520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3698 329.8 -8.8 651 3704 done -1.29 - - 2669 - - - 2252 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4033 362.2 -10.3 701 4035 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4352 394.6 -10.2 731 4353 done -1.29 - - 2669 - - - 2253 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4671 427.6 -10.3 761 4675 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.113 3653 509.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4698 430.6 -10.6 763 4703 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.090 2245 -531.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5025 463.3 -10.2 793 5026 done -1.29 - - 2668 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5341 495.3 -9.5 823 5343 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5661 525.7 -9.3 853 5665 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.119 824 -502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5683 527.9 -9.4 854 5689 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 2241 521.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6010 557.2 -9.4 885 6011 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6328 588.8 -10.1 915 6332 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.117 3645 510.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6360 592.4 -10.8 917 6366 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.093 2234 -528.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6688 623.7 -9.1 937 6689 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6997 650.4 -8.4 952 6998 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7307 675.5 -8.4 967 7311 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.121 3647 498.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7362 680.7 -9.4 969 7368 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.097 2245 -525.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7677 710.3 -9.9 985 7678 done -1.29 - - 2668 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7987 740.5 -9.7 1000 7988 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8296 769.3 -9.0 1015 8300 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.125 3645 494.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8328 772.4 -9.1 1016 8334 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.101 2245 -518.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8644 801.4 -9.2 1032 8645 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8953 829.7 -8.9 1047 8957 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.127 3645 494.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8985 832.7 -8.9 1048 8991 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.103 2247 -517.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9301 858.8 -8.2 1064 9302 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9610 883.3 -7.9 1079 9615 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.128 3647 494.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9637 885.5 -8.3 1080 9641 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.104 2258 -514.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9953 910.3 -7.9 1095 9954 done -1.29 - - 2668 - - - 2259 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10262 935.0 -7.8 1110 10266 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.128 3649 491.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10301 938.3 -8.5 1112 10305 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.107 2263 -513.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10627 965.6 -8.8 1128 10628 done -1.29 - - 2668 - - - 2264 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10913 begin apogee
10919 991.8 8.9 1142 11088 done -0.35 1.05 0.107 2878 200.0 - - 2334 - - 165.90 1.440 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11089 begin climb
11092 998.7 - 1150 11261 done 1.29 1.65 0.062 3240 219.4 - - 2334 - 194.7 162.27 1.402 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11582 944.5 13.2 1174 11584 done 1.20 - - 3240 - - - 2334 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11892 903.2 13.1 1189 11894 done 1.11 0.20 0.110 3204 -180.0 - - 2334 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12201 869.6 10.9 1204 12202 done 1.07 - - 3203 - - - 2335 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12510 834.9 11.6 1219 12514 roll 1.07 - - 3204 - 2.90 0.127 3739 484.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12542 830.9 12.4 1220 12549 done 1.00 0.12 0.117 3181 -191.7 2.80 0.104 2327 -504.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12857 797.8 10.5 1236 12862 roll 1.00 - - 3181 - 2.90 0.123 3739 486.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12907 792.0 11.5 1238 12911 done 0.96 - - 3181 - 2.75 0.100 2342 -508.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13222 758.5 10.3 1253 13226 roll 0.96 - - 3181 - 2.90 0.127 914 -492.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13261 754.5 11.0 1255 13265 done 0.96 - - 3181 - 2.83 0.104 2358 510.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13586 722.2 10.2 1271 13591 roll 0.96 - - 3181 - 2.85 0.129 3739 484.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13618 718.6 10.9 1272 13625 done 0.96 - - 3181 - 2.70 0.097 2347 -515.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13934 686.9 10.0 1288 13939 roll 0.96 - - 3181 - 2.85 0.120 916 -502.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13960 684.0 10.6 1289 13965 done 0.96 - - 3181 - 2.78 0.101 2344 513.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14276 649.5 11.3 1304 14277 done 0.96 - - 3181 - - - 2345 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14585 615.4 10.5 1319 14586 done 0.96 - - 3181 - - - 2345 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14899 584.6 9.7 1341 14909 done 0.97 - - 3181 - - - 2345 - 202.8 7.72 1.048 2258 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
15231 552.2 9.6 1372 15247 done 0.98 - - 3181 - - - 2345 - 214.7 11.88 1.101 2208 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
15568 521.1 8.8 1404 15600 done 1.03 - - 3181 - - - 2345 - 249.5 30.38 1.098 2067 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
15914 488.0 9.7 1437 15924 done 1.04 - - 3181 - - - 2345 - 257.7 8.10 0.991 2034 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
16246 453.9 10.5 1468 16250 roll 1.04 - - 3180 - 2.80 0.107 917 -510.0 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16275 450.4 11.6 1470 16279 done 1.04 - - 3181 - 2.75 0.094 2352 521.8 257.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16599 413.9 11.1 1500 16600 done 1.04 - - 3181 - - - 2353 - 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16918 379.2 10.7 1530 16919 done 1.04 - - 3181 - - - 2353 - 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17240 344.9 10.1 1564 17246 done 1.04 - - 3181 - - - 2353 - 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17584 309.2 10.8 1625 17589 done 1.04 - - 3181 - - - 2353 - 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17926 273.2 10.6 1686 17932 roll 1.04 - - 3181 - 2.80 0.104 912 -514.6 257.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17978 267.4 10.7 1695 17984 done 1.04 - - 3181 - 2.72 0.091 2348 527.9 257.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18322 231.1 10.1 1756 18327 done 1.04 - - 3181 - - - 2347 - 257.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18665 193.9 11.2 1817 18670 done 1.04 - - 3180 - - - 2348 - 257.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19007 160.3 8.8 1878 19044 done 1.08 - - 3181 - - - 2348 - 292.5 30.05 0.873 1892 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
19382 124.7 9.9 1945 19388 roll 1.08 - - 3181 - 2.78 0.101 915 -515.5 295.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19417 121.0 10.3 1951 19424 done 1.14 0.12 0.061 3215 283.3 2.70 0.087 2344 529.3 295.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19761 74.7 13.6 2012 19767 roll 1.14 - - 3215 - 2.70 0.104 3737 515.9 295.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19784 71.4 14.9 2016 19791 done 1.14 - - 3215 - 2.65 0.082 2332 -530.2 295.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20129 27.2 7.5 2077 20196 roll 1.23 - - 3215 - 2.80 0.100 3737 501.8 367.0 61.12 0.778 1586 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
20220 18.0 14.3 2093 20227 done 1.23 - - 3215 - 2.67 0.081 2333 -525.8 367.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20332 begin surface coast
20348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20348 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.84 11.60 0.046 594 -225.9 - - 2235 - 370.40 - - 1575 - - - - - - - -