NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.43 of 91.80 AH used of 24V (69.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.04 of 100.00 AH used of 10V (77.96% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 591 - - - 2230 - -194.7 -59.88 - 3392 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -5.8 11 123 roll -1.29 12.85 0.202 2668 161.6 2.83 0.111 3652 502.5 -194.7 -11.65 - 3880 -41.9 - - - - - - - - - -
254 18.7 -8.5 39 261 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.080 2230 -536.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
397 32.8 -9.9 64 403 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
540 49.0 -8.0 89 546 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
681 63.1 -10.1 114 687 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 3649 515.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
711 66.0 -10.1 119 716 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.079 2226 -537.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1054 98.8 -9.6 180 1059 done -1.29 - - 2668 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1397 131.2 -9.9 241 1402 done -1.29 - - 2668 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1739 163.2 -9.1 302 1745 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.105 3649 511.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1781 167.1 -9.8 309 1787 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.083 2230 -535.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2124 198.8 -9.5 370 2129 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2467 230.7 -9.6 431 2473 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.107 3651 510.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2509 234.7 -9.9 438 2515 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.085 2238 -533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2852 267.9 -9.4 499 2858 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.109 821 -509.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2893 271.8 -9.6 506 2899 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.094 2243 522.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3236 303.9 -9.1 567 3241 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3579 334.6 -8.7 628 3585 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3913 364.8 -9.2 674 3914 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4232 394.5 -9.3 704 4233 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4551 424.3 -9.2 734 4552 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4869 453.2 -9.3 764 4870 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5188 482.6 -9.2 794 5189 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5506 512.4 -9.4 824 5507 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5825 541.9 -9.1 854 5826 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6143 571.3 -9.6 884 6147 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.119 827 -501.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6175 574.5 -9.9 886 6181 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.104 2238 518.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6500 604.5 -9.4 915 6501 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6808 632.8 -8.9 930 6810 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7117 658.9 -8.2 945 7119 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7427 683.5 -7.7 960 7431 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.126 3645 497.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7454 685.7 -8.5 961 7458 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.099 2237 -521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7769 710.6 -8.0 976 7770 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8078 737.1 -9.0 991 8083 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.123 3651 499.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8128 741.9 -9.6 993 8132 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.101 2247 -520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8443 770.6 -9.2 1008 8444 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8752 798.7 -9.1 1023 8753 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9062 826.9 -9.3 1038 9066 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.129 3649 491.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9094 830.2 -10.0 1039 9100 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.104 2252 -517.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9410 859.5 -9.3 1055 9411 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9719 887.0 -8.6 1070 9720 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10028 913.8 -8.9 1085 10029 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10337 941.4 -8.9 1100 10339 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10647 969.4 -9.2 1115 10648 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10871 begin apogee
10877 990.6 9.4 1126 11047 done -0.35 1.05 0.107 2878 200.0 - - 2333 - - 166.32 1.440 3085 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11048 begin climb
11050 998.0 - 1134 11224 roll 1.29 1.65 0.064 3244 221.8 3.00 0.129 3739 468.7 194.7 163.32 1.403 2291 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11246 984.5 13.2 1144 11251 done 1.16 0.17 0.115 3213 -182.4 2.85 0.109 2326 -495.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11562 947.2 11.6 1159 11567 roll 1.10 - - 3213 - 2.95 0.137 918 -477.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11589 943.8 12.4 1160 11594 done 1.06 0.12 0.115 3191 -183.3 2.83 0.111 2327 497.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11904 909.7 10.9 1175 11905 done 1.06 - - 3192 - - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12213 876.1 10.8 1190 12218 roll 1.06 - - 3192 - 2.95 0.132 3740 479.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12240 872.9 11.6 1191 12245 done 1.01 - - 3191 - 2.80 0.104 2323 -506.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12555 839.3 10.6 1206 12557 done 1.01 - - 3191 - - - 2324 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12865 806.1 10.7 1221 12866 done 1.01 - - 3192 - - - 2323 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13174 772.9 10.9 1236 13175 done 1.01 - - 3191 - - - 2323 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13483 739.4 10.6 1251 13488 roll 1.01 - - 3191 - 2.88 0.123 3739 491.7 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13510 736.3 10.9 1252 13515 done 0.96 0.12 0.118 3170 -175.0 2.78 0.100 2325 -508.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13825 705.6 9.6 1267 13837 done 0.97 - - 3169 - - - 2325 - 204.9 9.45 1.183 2249 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
14134 674.9 10.1 1282 14135 done 0.97 - - 3169 - - - 2325 - 204.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14444 642.8 10.2 1297 14445 done 0.97 - - 3169 - - - 2325 - 204.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14753 612.2 9.7 1312 14765 done 0.98 - - 3170 - - - 2325 - 214.6 9.77 1.136 2210 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
15068 582.8 9.1 1335 15097 done 1.01 - - 3169 - - - 2325 - 241.2 24.38 1.151 2100 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
15416 548.9 10.0 1368 15417 done 1.01 - - 3169 - - - 2325 - 241.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15736 517.2 10.0 1398 15737 done 1.02 - - 3169 - - - 2324 - 242.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16054 486.6 9.4 1428 16073 done 1.03 - - 3169 - - - 2324 - 258.8 15.90 1.079 2028 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
16393 454.1 9.7 1460 16403 done 1.04 - - 3170 - - - 2324 - 266.1 7.45 0.969 2000 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
16720 421.8 9.6 1491 16733 done 1.06 - - 3169 - - - 2324 - 276.7 10.80 1.006 1957 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
17049 389.1 9.9 1522 17050 done 1.06 - - 3170 - - - 2324 - 279.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17369 357.3 9.6 1552 17388 done 1.07 0.10 0.071 3195 250.0 - - 2324 - 289.4 12.57 0.981 1904 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
17721 315.8 13.2 1609 17726 done 1.07 - - 3195 - - - 2324 - 289.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18063 275.1 10.8 1670 18069 roll 1.07 - - 3195 - 2.75 0.106 914 -512.7 289.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18092 271.5 11.7 1675 18098 done 1.07 - - 3195 - 2.70 0.090 2331 524.8 289.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18435 230.9 12.4 1736 18441 done 1.07 - - 3195 - - - 2331 - 289.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18779 190.2 10.8 1797 18785 roll 1.07 - - 3195 - 2.75 0.102 912 -516.0 289.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18813 185.9 12.1 1803 18819 done 1.07 - - 3195 - 2.65 0.087 2315 529.4 289.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19156 145.1 11.5 1864 19162 done 1.07 - - 3195 - - - 2316 - 289.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19499 105.3 12.3 1925 19504 done 1.07 - - 3195 - - - 2315 - 289.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19841 65.8 9.8 1986 19852 done 1.08 - - 3195 - - - 2316 - 295.1 6.22 0.727 1882 -3.2 0.031 - - - - - - - - -
20190 27.3 12.5 2048 20196 roll 1.08 - - 3195 - 2.78 0.104 3738 511.5 295.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20225 22.5 13.7 2054 20232 done 1.08 - - 3195 - 2.70 0.081 2300 -532.6 295.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20368 7.7 12.5 2079 20374 done 1.08 - - 3195 - - - 2300 - 295.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20417 begin surface coast
20435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20436 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.84 11.45 0.046 590 -227.5 - - 2226 - 295.83 - - 1879 - - - - - - - -