NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.07 of 91.80 AH used of 24V (69.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.76 of 100.00 AH used of 10V (78.24% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 591 - - - 2223 - -194.7 -64.97 - 3402 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -6.8 12 128 roll -1.29 12.82 0.202 2671 162.2 2.75 0.109 3649 518.5 -194.7 -11.18 - 3879 -42.7 - - - - - - - - - -
269 22.6 -8.4 42 275 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.081 2233 -540.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
412 36.9 -10.7 67 418 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
553 51.0 -9.5 92 559 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
897 80.2 -9.0 153 902 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1239 111.0 -8.4 214 1245 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1583 139.7 -8.5 275 1588 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1927 170.0 -8.8 336 1933 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 3650 515.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1968 174.0 -9.4 343 1974 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.083 2239 -538.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2311 204.1 -9.1 404 2317 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2655 233.9 -8.6 465 2660 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2998 263.1 -8.4 526 3003 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3341 293.2 -9.1 587 3346 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3683 323.2 -8.7 648 3689 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4030 353.0 -8.7 707 4034 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 3655 509.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4080 357.7 -9.6 711 4084 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.088 2243 -532.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4408 387.7 -9.5 741 4413 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4733 418.5 -9.5 772 4734 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5051 449.0 -9.7 802 5052 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5370 478.1 -8.8 832 5371 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5688 506.4 -9.1 862 5689 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6007 535.0 -8.8 892 6008 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6328 563.2 -9.0 922 6333 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.114 3650 506.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6361 566.7 -9.5 924 6367 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.092 2248 -529.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6688 594.0 -8.3 955 6689 done -1.29 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7008 620.5 -8.3 974 7009 done -1.29 - - 2671 - - - 2249 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7317 647.3 -8.9 989 7322 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.119 3651 500.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7357 651.1 -10.1 991 7361 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.095 2246 -526.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7683 680.0 -8.7 1007 7684 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7992 707.3 -8.8 1022 7993 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8301 733.7 -8.6 1037 8306 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.123 3649 500.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8345 737.8 -9.3 1039 8349 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.100 2256 -521.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8666 766.6 -8.9 1055 8667 done -1.29 - - 2671 - - - 2256 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8975 793.9 -8.9 1070 8976 done -1.29 - - 2671 - - - 2256 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9284 820.8 -8.6 1085 9285 done -1.29 - - 2671 - - - 2257 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9593 846.2 -7.8 1100 9598 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.128 3649 491.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9632 849.4 -8.3 1102 9637 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.104 2264 -518.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9959 874.9 -7.8 1118 9960 done -1.29 - - 2671 - - - 2264 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10268 899.7 -7.9 1133 10269 done -1.29 - - 2671 - - - 2265 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10577 924.4 -8.2 1148 10578 done -1.29 - - 2671 - - - 2264 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10886 951.0 -8.9 1163 10887 done -1.29 - - 2671 - - - 2264 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11196 977.4 -8.2 1178 11197 done -1.29 - - 2671 - - - 2264 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11358 begin apogee
11364 991.1 8.4 1186 11533 done -0.35 1.05 0.107 2882 201.0 - - 2334 - - 165.70 1.437 3085 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11534 begin climb
11536 997.8 - 1194 11705 done 1.29 1.62 0.061 3238 219.8 - - 2334 - 194.7 163.80 1.399 2291 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
12012 947.9 12.9 1218 12017 roll 1.20 - - 3238 - 2.95 0.131 3739 476.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12056 941.8 13.4 1220 12061 done 1.08 0.22 0.110 3197 -186.4 2.83 0.107 2324 -500.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12377 908.1 10.3 1236 12378 done 1.08 - - 3197 - - - 2324 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12686 876.5 10.4 1251 12687 done 1.08 - - 3197 - - - 2324 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12995 843.3 11.0 1266 12996 done 1.08 - - 3197 - - - 2324 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13304 809.7 10.9 1281 13309 roll 1.08 - - 3197 - 2.92 0.127 3739 484.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13331 806.4 11.2 1282 13336 done 1.02 - - 3197 - 2.78 0.102 2325 -508.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13647 771.7 10.8 1297 13648 done 1.02 - - 3197 - - - 2325 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13955 737.4 10.8 1312 13957 done 1.02 - - 3197 - - - 2325 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14265 704.9 10.6 1327 14269 roll 1.02 - - 3197 - 2.88 0.119 3740 491.3 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14342 696.0 11.2 1330 14349 done 0.95 0.15 0.113 3169 -186.7 2.75 0.099 2331 -512.4 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14658 666.1 9.6 1346 14673 roll 0.97 - - 3169 - 2.90 0.119 913 -489.0 205.3 9.75 1.155 2247 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
14706 661.0 10.5 1347 14710 done 0.97 - - 3169 - 2.83 0.102 2350 507.8 205.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15022 629.9 9.7 1362 15033 done 0.98 - - 3169 - - - 2350 - 214.1 9.18 1.126 2212 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
15331 600.1 9.5 1377 15352 roll 0.99 - - 3169 - 2.92 0.113 915 -491.4 227.9 13.52 1.135 2154 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
15386 594.6 10.4 1381 15391 done 0.99 - - 3170 - 2.78 0.100 2332 509.7 227.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15711 563.2 9.8 1411 15722 roll 1.00 - - 3169 - 2.88 0.118 3740 488.9 232.3 5.40 0.915 2137 -3.1 0.203 - - - - - - - - -
15756 558.4 11.3 1415 15761 done 1.00 - - 3170 - 2.75 0.094 2326 -514.2 232.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16081 527.0 9.3 1445 16105 roll 1.03 - - 3170 - 2.85 0.112 917 -494.4 252.7 18.58 1.098 2054 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
16128 522.3 9.6 1449 16146 done 1.08 0.12 0.064 3202 266.7 2.78 0.097 2345 513.7 264.3 11.43 1.021 2007 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
16463 482.4 12.1 1481 16464 done 1.08 - - 3202 - - - 2345 - 264.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16783 443.8 12.2 1511 16784 done 1.08 - - 3202 - - - 2345 - 264.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17100 405.1 12.4 1541 17104 roll 1.08 - - 3202 - 2.80 0.107 918 -509.6 264.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17132 400.9 12.5 1543 17138 done 1.08 - - 3202 - 2.72 0.096 2337 521.7 264.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17459 361.0 12.2 1574 17461 done 1.08 - - 3202 - - - 2337 - 264.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17788 321.4 11.4 1625 17793 done 1.08 - - 3202 - - - 2337 - 264.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18130 281.3 11.7 1686 18135 done 1.08 - - 3201 - - - 2337 - 264.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18472 238.3 14.2 1747 18478 done 1.08 - - 3202 - - - 2337 - 264.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18816 195.8 12.6 1808 18821 done 1.08 - - 3202 - - - 2337 - 264.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19158 155.5 10.9 1869 19164 roll 1.08 - - 3202 - 2.72 0.102 917 -522.1 264.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19198 150.8 10.8 1876 19205 done 1.08 - - 3202 - 2.67 0.089 2334 530.7 264.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19542 112.7 10.7 1937 19548 roll 1.08 - - 3202 - 2.72 0.104 3739 516.5 264.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19577 108.7 12.6 1943 19583 done 1.08 - - 3202 - 2.67 0.083 2318 -532.2 264.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19921 72.3 10.6 2004 19927 roll 1.08 - - 3202 - 2.67 0.100 919 -524.0 264.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19950 69.1 12.1 2009 19956 done 1.08 - - 3202 - 2.65 0.086 2330 532.5 264.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20295 33.2 11.2 2070 20301 roll 1.08 - - 3202 - 2.72 0.102 3740 518.4 264.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20341 27.3 12.4 2078 20347 done 1.08 - - 3201 - 2.65 0.081 2321 -535.5 264.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20483 10.8 14.6 2103 20489 done 1.08 - - 3202 - - - 2322 - 264.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20555 begin surface coast
20573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20573 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.85 11.38 0.042 585 -230.0 - - 2234 - 265.17 - - 2004 - - - - - - - -