NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.95 of 91.80 AH used of 24V (70.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.88 of 100.00 AH used of 10V (79.12% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 584 - - - 2226 - -194.7 -65.15 - 3421 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -6.0 12 128 roll -1.29 13.18 0.210 2670 158.3 2.75 0.111 3645 516.0 -194.7 -10.82 - 3880 -42.4 - - - - - - - - - -
264 22.4 -9.3 41 270 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.084 2236 -537.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
406 35.8 -9.4 66 412 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
548 49.6 -9.5 91 554 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
689 62.4 -9.1 116 695 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1033 93.4 -9.5 177 1038 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1375 124.5 -9.4 238 1381 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1719 155.7 -9.1 299 1724 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2061 187.0 -8.7 360 2067 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2405 218.1 -9.0 421 2410 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2747 248.4 -8.2 482 2753 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 3644 512.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2776 251.0 -9.3 487 2783 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.087 2223 -532.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3120 280.7 -9.3 548 3126 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3464 311.4 -8.6 609 3469 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3807 341.6 -8.8 670 3813 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.108 3644 510.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3836 344.3 -9.5 675 3842 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.089 2226 -531.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4164 374.1 -9.1 711 4166 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4483 403.2 -9.1 741 4484 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4802 432.5 -9.4 771 4803 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5121 463.3 -9.8 801 5125 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.110 3643 509.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5159 467.4 -10.7 804 5164 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.089 2225 -531.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5487 498.5 -9.8 834 5492 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5812 531.0 -9.8 865 5813 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6132 560.8 -9.2 895 6137 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.111 3651 508.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6164 564.2 -9.9 897 6171 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2235 -530.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6491 593.6 -8.8 928 6492 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6811 622.8 -9.1 947 6812 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7120 650.4 -8.9 962 7121 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7430 677.0 -8.5 977 7431 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7739 702.5 -8.1 992 7740 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8048 726.9 -7.8 1007 8053 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.120 3650 499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8075 729.1 -8.3 1008 8080 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.096 2232 -525.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8390 754.4 -8.2 1023 8391 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8700 780.0 -8.1 1038 8701 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9009 806.4 -8.8 1053 9010 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9318 832.8 -8.5 1068 9323 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.123 3643 498.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9350 835.8 -9.5 1069 9357 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.100 2241 -525.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9666 863.4 -9.0 1085 9667 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9975 890.5 -8.7 1100 9976 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10285 916.2 -8.0 1115 10286 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10594 940.7 -8.0 1130 10598 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.127 3650 494.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10633 944.0 -9.5 1132 10638 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.104 2246 -516.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10959 970.3 -8.1 1148 10960 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11224 begin apogee
11230 990.9 7.5 1161 11399 done -0.35 1.05 0.107 2880 200.0 - - 2330 - - 165.50 1.427 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11400 begin climb
11403 995.6 - 1169 11570 done 1.29 1.62 0.063 3243 224.1 - - 2330 - 194.7 162.90 1.388 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11879 941.0 13.6 1193 11884 roll 1.19 0.12 0.119 3222 -175.0 2.92 0.127 3739 482.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11906 937.1 13.6 1194 11911 done 1.10 0.12 0.116 3200 -183.3 2.80 0.104 2324 -505.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12221 899.8 11.6 1209 12223 done 1.10 - - 3200 - - - 2325 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12530 864.7 11.1 1224 12532 done 1.10 - - 3200 - - - 2325 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12840 829.9 10.7 1239 12845 roll 1.10 - - 3200 - 2.90 0.121 3740 487.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12867 826.8 11.3 1240 12872 done 1.04 - - 3200 - 2.78 0.102 2333 -506.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13182 794.3 10.2 1255 13187 roll 1.04 - - 3200 - 2.88 0.126 916 -492.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13214 790.7 11.1 1256 13221 done 1.04 - - 3200 - 2.78 0.101 2337 511.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13530 757.5 10.9 1272 13531 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13839 722.2 11.5 1287 13840 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14148 688.3 10.9 1302 14149 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14458 654.6 11.0 1317 14459 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14767 620.5 10.9 1332 14768 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15079 586.5 10.8 1352 15080 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15398 552.5 11.0 1382 15399 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15716 518.8 10.4 1412 15717 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16035 485.2 10.5 1442 16036 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16353 451.4 10.7 1472 16354 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16672 417.5 10.8 1502 16673 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16990 383.2 10.8 1532 16992 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17309 349.2 10.7 1562 17314 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17652 314.1 9.9 1623 17657 done 1.04 - - 3200 - - - 2338 - 197.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17995 279.6 9.6 1684 18012 done 1.06 - - 3200 - - - 2338 - 208.9 12.50 0.942 2232 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
18349 242.6 10.6 1747 18354 done 1.06 - - 3200 - - - 2338 - 208.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18691 207.9 10.1 1808 18698 roll 1.06 - - 3200 - 2.75 0.107 3740 509.8 208.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18715 205.5 11.0 1812 18722 done 1.06 - - 3200 - 2.65 0.084 2334 -530.6 208.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19059 170.9 9.6 1873 19075 done 1.07 - - 3200 - - - 2334 - 221.4 11.52 0.876 2182 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
19413 133.9 10.7 1936 19419 done 1.07 - - 3200 - - - 2334 - 221.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19756 98.1 10.5 1997 19761 done 1.07 - - 3200 - - - 2334 - 221.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20098 62.2 9.8 2058 20111 roll 1.08 - - 3200 - 2.78 0.103 3740 505.8 226.8 6.25 0.729 2159 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
20129 58.8 11.4 2063 20135 done 1.08 - - 3200 - 2.65 0.082 2339 -528.7 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20472 21.1 11.3 2124 20479 roll 1.08 - - 3200 - 2.72 0.100 911 -525.0 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20491 18.9 11.1 2127 20498 done 1.08 - - 3200 - 2.70 0.087 2349 532.6 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20635 4.8 13.1 2152 20640 done 1.08 - - 3200 - - - 2349 - 226.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20656 begin surface coast
20674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20674 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.84 11.50 0.048 594 -226.6 - - 2228 - 227.64 - - 2157 - - - - - - - -