WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.01 of 91.80 AH used of 24V (84.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.43 of 61.20 AH used of 10V (87.85% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.87 - - 43 - - - 2061 - -127.1 -40.03 - 1903 - - - - - - - - - - -
52 - -5.5 4 101 roll -0.87 13.35 0.209 2223 163.3 2.55 0.079 639 -557.6 -127.1 -30.23 - 2960 -35.0 - - - - - - - - - -
332 - -10.6 32 336 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2042 568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
637 - -10.1 88 640 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
947 - -7.9 132 951 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.094 3460 531.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
992 - -8.0 136 996 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2053 -562.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1297 - -5.9 167 1305 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1607 - -6.8 198 1615 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1917 - -6.4 221 1935 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2237 - -5.8 237 2255 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2557 - -6.9 253 2575 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2877 - -6.8 269 2895 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3197 - -6.1 285 3215 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3517 - -7.0 301 3535 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3837 - -7.0 317 3855 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4197 - -6.7 329 4255 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4557 - -6.2 335 4561 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3452 524.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4602 - -6.6 335 4606 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2055 -565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4917 - -5.6 341 4975 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5277 - -5.9 347 5335 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5637 - -6.2 353 5695 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5997 - -6.9 359 6055 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6357 - -6.3 365 6415 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6717 - -6.4 371 6721 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.103 3455 518.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6767 - -7.3 371 6771 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2057 -566.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7077 - -6.2 377 7135 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7437 - -5.5 383 7495 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7797 - -5.5 389 7801 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3454 517.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7837 - -6.9 389 7841 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2049 -562.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8157 - -6.0 395 8215 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8517 - -6.0 401 8521 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3451 519.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8557 - -7.2 401 8561 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2047 -561.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8877 - -5.6 407 8935 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9237 - -6.4 413 9295 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9597 - -6.8 419 9655 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9957 - -6.3 425 10015 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10317 - -5.9 431 10375 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10677 - -5.7 437 10681 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.111 3451 510.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10737 - -6.8 438 10741 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2053 -559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11097 - -6.1 444 11155 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11457 - -6.3 450 11515 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11817 - -5.8 456 11821 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.106 3451 518.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11852 - -6.0 456 11856 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2052 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12177 - -5.4 462 12235 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12537 - -5.4 468 12595 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12897 - -5.1 474 12955 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13257 - -4.8 480 13261 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3450 524.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13317 - -5.1 481 13321 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2045 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13677 - -5.3 487 13735 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14037 - -5.5 493 14095 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14397 - -6.0 499 14455 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14757 - -5.9 505 14761 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.097 3457 523.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14807 - -7.2 505 14811 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2054 -568.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15117 - -5.8 511 15175 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15477 - -5.8 517 15535 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15658 - 5.9 520 15776 done -0.32 0.60 0.131 2345 201.7 - - 2055 - - 109.28 1.414 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
15777 - 5.0 522 15896 roll 0.87 1.33 0.117 2610 199.2 2.88 0.081 547 -523.6 127.1 110.50 1.378 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15957 - 6.3 525 15961 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.059 1955 556.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16317 - 6.7 531 16375 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16677 - 7.0 537 16735 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17037 - 7.0 543 17095 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17397 - 7.2 549 17455 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17757 - 7.4 555 17815 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18117 - 8.2 561 18175 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18477 - 8.3 567 18535 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18837 - 7.7 573 18895 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19197 - 6.6 579 19255 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19557 - 5.9 585 19566 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.077 544 -543.5 131.2 2.65 1.397 1905 -5.3 - - - - - - - - - -
19622 - 7.5 586 19626 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.060 1951 556.1 131.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19977 - 6.0 592 20035 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 131.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20337 - 5.9 598 20396 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 133.6 2.15 1.386 1895 -4.7 - - - - - - - - - -
20697 - 6.2 604 20755 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21057 - 5.9 610 21116 done 0.88 - - 2610 - - - 1952 - 136.9 2.70 1.339 1881 -5.2 - - - - - - - - - -
21417 - 6.0 616 21475 done 0.89 - - 2610 - - - 1952 - 136.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21777 - 6.0 622 21835 done 0.89 - - 2610 - - - 1953 - 136.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22137 - 5.8 628 22196 done 0.89 - - 2610 - - - 1953 - 142.0 4.22 1.265 1860 -5.0 - - - - - - - - - -
22497 - 5.6 634 22516 roll 0.89 - - 2610 - 2.65 0.076 544 -531.7 155.2 11.20 1.189 1807 -4.7 - - - - - - - - - -
22577 - 6.3 635 22581 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.060 1946 554.2 155.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22917 - 5.8 641 22976 done 0.91 - - 2610 - - - 1946 - 161.2 5.05 1.213 1782 -5.0 - - - - - - - - - -
23277 - 6.2 647 23335 done 0.91 - - 2611 - - - 1946 - 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23637 - 6.2 653 23695 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23997 - 6.1 659 24055 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24357 - 5.9 665 24416 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 164.9 2.58 1.203 1766 -5.8 - - - - - - - - - -
24717 - 6.1 671 24775 done 0.92 - - 2610 - - - 1947 - 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25077 - 5.5 677 25136 done 0.92 - - 2610 - - - 1947 - 179.6 11.77 1.073 1707 -5.0 - - - - - - - - - -
25437 - 6.0 683 25495 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25797 - 6.4 689 25855 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26157 - 6.6 695 26215 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26517 - 6.5 701 26521 roll 0.93 - - 2610 - 2.60 0.075 545 -539.2 179.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26562 - 5.9 701 26571 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.060 1946 567.2 183.3 3.08 1.085 1692 -4.9 - - - - - - - - - -
26877 - 6.4 715 26895 done 0.94 - - 2610 - - - 1946 - 183.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27197 - 5.9 731 27215 done 0.94 - - 2610 - - - 1946 - 185.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27517 - 5.5 747 27536 done 0.94 - - 2610 - - - 1946 - 199.7 12.60 0.950 1626 -5.2 - - - - - - - - - -
27837 - 5.8 763 27856 done 0.95 - - 2610 - - - 1947 - 204.3 3.63 0.999 1606 -5.5 - - - - - - - - - -
28157 - 5.1 779 28181 roll 0.96 - - 2610 - 2.65 0.074 542 -530.2 229.9 20.60 0.894 1502 -5.0 - - - - - - - - - -
28232 - 5.7 782 28246 done 0.99 0.08 0.086 2633 287.5 2.53 0.061 1950 556.5 240.2 8.15 0.913 1459 -5.3 - - - - - - - - - -
28557 - 7.5 799 28575 done 1.00 - - 2633 - - - 1950 - 240.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28877 - 8.0 815 28895 done 1.00 - - 2633 - - - 1950 - 240.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
29197 - 7.8 843 29201 roll 1.00 - - 2633 - 2.58 0.074 550 -542.6 240.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
29237 - 8.2 847 29241 done 1.00 - - 2633 - 2.50 0.061 1948 559.2 240.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
29547 - 5.2 878 29576 done 1.00 - - 2633 - - - 1948 - 264.7 18.70 0.806 1360 -5.2 - - - - - - - - - -
29877 - 4.9 911 29906 roll 1.02 - - 2633 - 2.63 0.073 553 -530.4 297.2 24.92 0.775 1228 -5.3 - - - - - - - - - -
29947 - 6.6 918 29951 done 1.06 - - 2634 - 2.50 0.060 1942 555.6 297.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
30252 - 6.2 970 30255 done 1.06 - - 2634 - - - 1942 - 297.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
30557 - 5.3 1031 30576 done 1.06 - - 2633 - - - 1943 - 317.5 15.80 0.751 1145 -5.1 - - - - - - - - - -
30877 - 5.2 1076 30901 roll 1.08 - - 2633 - 2.58 0.073 546 -541.5 341.9 18.33 0.727 1044 -5.5 - - - - - - - - - -
30942 - 6.6 1082 30946 done 1.11 0.10 0.085 2659 260.0 2.53 0.059 1945 553.0 341.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
31247 - 5.1 1113 31276 done 1.11 - - 2659 - - - 1945 - 368.2 19.40 0.703 937 -5.5 - - - - - - - - - -