WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  86 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -101586.59 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095806,4703.006,-12535.861,36,1.4,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,-0.066
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -71074.4,-126.5,-135.8,79401.8,-74.3
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  40320.2,252.0,-462.9,-160107.7,1480.2
GPS2  100243,4702.999,-12535.889,10,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.8,48177,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31461,0.00,0.000,0,0,934,369.18 _10V_AH  10.0,7.435
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34520,1127
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,14.014

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 43 2061 1903
52 -0.87 -127.1 -5.5 4 101 13.35 2.55 -30.23 0.000 4 0.209 0.079 2223 639 2960
332 -0.87 -127.1 -10.6 32 336 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2042 2960
637 -0.87 -127.1 -10.1 88 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2960
947 -0.87 -127.1 -7.9 132 951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3460 2961
992 -0.87 -127.1 -8.0 136 996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2053 2961
1297 -0.87 -127.1 -5.9 167 1305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2961
1607 -0.87 -127.1 -6.8 198 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2962
1917 -0.87 -127.1 -6.4 221 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2961
2237 -0.87 -127.1 -5.8 237 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2962
2557 -0.87 -127.1 -6.9 253 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2962
2877 -0.87 -127.1 -6.8 269 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2961
3197 -0.87 -127.1 -6.1 285 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2961
3517 -0.87 -127.1 -7.0 301 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2961
3837 -0.87 -127.1 -7.0 317 3855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2961
4197 -0.87 -127.1 -6.7 329 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2961
4557 -0.87 -127.1 -6.2 335 4561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3452 2960
4602 -0.87 -127.1 -6.6 335 4606 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2055 2960
4917 -0.87 -127.1 -5.6 341 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2960
5277 -0.87 -127.1 -5.9 347 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2959
5637 -0.87 -127.1 -6.2 353 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2959
5997 -0.87 -127.1 -6.9 359 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2958
6357 -0.87 -127.1 -6.3 365 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2958
6717 -0.87 -127.1 -6.4 371 6721 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2223 3455 2958
6767 -0.87 -127.1 -7.3 371 6771 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2057 2958
7077 -0.87 -127.1 -6.2 377 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2957
7437 -0.87 -127.1 -5.5 383 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2957
7797 -0.87 -127.1 -5.5 389 7801 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3454 2956
7837 -0.87 -127.1 -6.9 389 7841 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2049 2956
8157 -0.87 -127.1 -6.0 395 8215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2956
8517 -0.87 -127.1 -6.0 401 8521 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3451 2955
8557 -0.87 -127.1 -7.2 401 8561 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2047 2955
8877 -0.87 -127.1 -5.6 407 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2955
9237 -0.87 -127.1 -6.4 413 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2954
9597 -0.87 -127.1 -6.8 419 9655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2954
9957 -0.87 -127.1 -6.3 425 10015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2952
10317 -0.87 -127.1 -5.9 431 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2953
10677 -0.87 -127.1 -5.7 437 10681 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2224 3451 2953
10737 -0.87 -127.1 -6.8 438 10741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2053 2953
11097 -0.87 -127.1 -6.1 444 11155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2952
11457 -0.87 -127.1 -6.3 450 11515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2952
11817 -0.87 -127.1 -5.8 456 11821 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3451 2952
11852 -0.87 -127.1 -6.0 456 11856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2052 2952
12177 -0.87 -127.1 -5.4 462 12235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2951
12537 -0.87 -127.1 -5.4 468 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
12897 -0.87 -127.1 -5.1 474 12955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2951
13257 -0.87 -127.1 -4.8 480 13261 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3450 2951
13317 -0.87 -127.1 -5.1 481 13321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2045 2951
13677 -0.87 -127.1 -5.3 487 13735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2950
14037 -0.87 -127.1 -5.5 493 14095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2950
14397 -0.87 -127.1 -6.0 499 14455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2950
14757 -0.87 -127.1 -5.9 505 14761 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3457 2949
14807 -0.87 -127.1 -7.2 505 14811 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2054 2949
15117 -0.87 -127.1 -5.8 511 15175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2949
15477 -0.87 -127.1 -5.8 517 15535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2949
15658 -0.32 0.0 5.9 520 15776 0.60 0.00 109.28 1.414 6 0.131 0.000 2345 2055 2440
15777 0.87 127.1 5.0 522 15896 1.33 2.88 110.50 1.378 4 0.117 0.081 2610 547 1921
15957 0.87 127.1 6.3 525 15961 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1955 1920
16317 0.87 127.1 6.7 531 16375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1919
16677 0.87 127.1 7.0 537 16735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1919
17037 0.87 127.1 7.0 543 17095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1919
17397 0.87 127.1 7.2 549 17455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1919
17757 0.87 127.1 7.4 555 17815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1918
18117 0.87 127.1 8.2 561 18175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1918
18477 0.87 127.1 8.3 567 18535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1919
18837 0.87 127.1 7.7 573 18895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1919
19197 0.87 127.1 6.6 579 19255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1919
19557 0.87 131.2 5.9 585 19566 0.00 2.60 2.65 1.397 4 0.000 0.077 2610 544 1905
19622 0.88 131.2 7.5 586 19626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1951 1905
19977 0.88 131.2 6.0 592 20035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1905
20337 0.88 133.6 5.9 598 20396 0.00 0.00 2.15 1.386 6 0.000 0.000 2610 1951 1895
20697 0.88 133.6 6.2 604 20755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1895
21057 0.88 136.9 5.9 610 21116 0.00 0.00 2.70 1.339 6 0.000 0.000 2610 1952 1881
21417 0.89 136.9 6.0 616 21475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1881
21777 0.89 136.9 6.0 622 21835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1881
22137 0.89 142.0 5.8 628 22196 0.00 0.00 4.22 1.265 6 0.000 0.000 2610 1953 1860
22497 0.89 155.2 5.6 634 22516 0.00 2.65 11.20 1.189 4 0.000 0.076 2610 544 1807
22577 0.91 155.2 6.3 635 22581 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1946 1807
22917 0.91 161.2 5.8 641 22976 0.00 0.00 5.05 1.213 6 0.000 0.000 2610 1946 1782
23277 0.91 161.2 6.2 647 23335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1946 1781
23637 0.91 161.2 6.2 653 23695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1781
23997 0.91 161.2 6.1 659 24055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1781
24357 0.91 164.9 5.9 665 24416 0.00 0.00 2.58 1.203 6 0.000 0.000 2610 1947 1766
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