WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.16 of 91.80 AH used of 24V (84.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.53 of 61.20 AH used of 10V (87.70% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 41 VBD -0.87 - - 41 - - - 2059 - -127.1 -29.95 - 1758 - - - - - - - - - - -
42 - -5.0 3 96 roll -0.87 13.30 0.207 2224 164.1 2.55 0.079 650 -552.5 -127.1 -35.60 - 2959 -33.7 - - - - - - - - - -
337 - -10.9 32 341 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.059 2047 565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
642 - -9.6 91 646 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.066 650 -552.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
652 - -9.6 93 656 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2044 564.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
957 - -8.4 134 961 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 647 -552.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
997 - -8.6 138 1001 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2042 569.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1307 - -7.1 169 1315 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1617 - -7.6 200 1621 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.096 3448 530.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1647 - -7.5 202 1651 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2054 -569.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1957 - -6.5 218 1975 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2277 - -7.3 234 2295 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2597 - -5.4 250 2601 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3448 526.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2642 - -6.1 252 2646 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2046 -567.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2957 - -6.1 268 2975 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3277 - -7.0 284 3295 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3597 - -7.0 300 3615 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3917 - -6.6 316 3935 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4237 - -5.8 322 4241 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.101 3447 518.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4282 - -6.5 322 4286 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2049 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4597 - -6.0 328 4655 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4957 - -6.2 334 5015 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5317 - -5.8 340 5375 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5677 - -5.7 346 5735 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6037 - -6.1 352 6095 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6397 - -6.2 358 6455 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6757 - -6.0 364 6815 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7117 - -5.8 370 7121 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.107 3449 514.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7157 - -6.3 370 7161 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2053 -565.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7477 - -5.6 376 7481 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.080 647 -545.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7517 - -6.6 376 7521 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2044 565.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7837 - -5.7 382 7895 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8197 - -5.8 388 8255 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8557 - -5.6 394 8615 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8917 - -5.4 400 8975 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9277 - -5.3 406 9335 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9637 - -5.2 412 9695 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9997 - -5.1 418 10055 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10357 - -5.1 424 10415 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10717 - -5.6 430 10721 roll -0.87 - - 2224 - 2.78 0.122 3452 506.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10752 - -6.9 430 10756 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2050 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11077 - -5.8 436 11135 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11437 - -5.3 442 11495 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11797 - -5.4 448 11801 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.078 647 -549.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11832 - -6.4 448 11836 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2054 562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12157 - -5.4 454 12215 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12517 - -5.4 460 12575 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12877 - -5.8 466 12935 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13237 - -5.7 472 13295 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13597 - -5.6 478 13655 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13957 - -5.6 484 14015 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14317 - -5.6 490 14321 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.104 3454 524.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14367 - -5.4 490 14371 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2043 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14677 - -5.1 496 14735 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15037 - -5.0 502 15095 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15397 - -4.7 508 15455 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15757 - -4.8 514 15815 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16117 - -4.8 520 16176 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16418 - 4.9 525 16536 done -0.32 0.60 0.131 2345 201.7 - - 2043 - - 109.75 1.414 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16537 - 3.9 527 16656 done 0.87 1.33 0.120 2607 197.0 - - 2044 - 127.1 110.28 1.378 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16957 - 6.8 534 16961 roll 0.87 - - 2608 - 2.75 0.074 547 -544.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16997 - 8.9 534 17001 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.060 1948 553.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17317 - 7.4 540 17375 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17677 - 7.2 546 17735 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18037 - 7.4 552 18095 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18397 - 7.4 558 18455 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18757 - 7.1 564 18815 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19117 - 7.0 570 19175 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19477 - 6.7 576 19535 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19837 - 6.5 582 19895 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20197 - 5.6 588 20256 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 138.5 8.90 1.332 1875 -4.9 - - - - - - - - - -
20557 - 5.9 594 20615 done 0.89 - - 2607 - - - 1953 - 140.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20917 - 6.3 600 20921 roll 0.89 - - 2607 - 2.60 0.076 545 -541.5 140.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20957 - 6.7 600 20961 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.060 1956 557.7 140.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21277 - 6.4 606 21335 done 0.89 - - 2608 - - - 1957 - 140.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21637 - 6.3 612 21695 done 0.89 - - 2607 - - - 1957 - 140.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21997 - 6.7 618 22055 done 0.89 - - 2608 - - - 1957 - 140.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22357 - 6.8 624 22415 done 0.89 - - 2608 - - - 1957 - 140.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22717 - 6.2 630 22775 done 0.89 - - 2607 - - - 1958 - 140.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23077 - 5.8 636 23136 done 0.89 - - 2608 - - - 1959 - 145.1 5.63 1.228 1848 -4.8 - - - - - - - - - -
23437 - 6.1 642 23441 roll 0.89 - - 2607 - 2.60 0.074 544 -544.2 145.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23472 - 6.1 642 23476 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.059 1945 560.4 145.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23797 - 6.5 648 23855 done 0.89 - - 2607 - - - 1945 - 145.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24157 - 6.5 654 24215 done 0.89 - - 2608 - - - 1945 - 145.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24517 - 5.8 660 24576 done 0.89 - - 2609 - - - 1946 - 151.1 5.10 1.174 1822 -5.1 - - - - - - - - - -
24877 - 5.5 666 24936 done 0.90 - - 2608 - - - 1945 - 165.2 11.20 1.110 1765 -5.1 - - - - - - - - - -
25237 - 6.2 672 25295 done 0.92 - - 2607 - - - 1945 - 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25597 - 6.2 678 25655 done 0.92 - - 2608 - - - 1946 - 165.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25957 - 6.1 684 25961 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.073 546 -542.6 165.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26002 - 6.1 684 26006 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.060 1944 559.2 165.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26317 - 6.4 690 26375 done 0.92 - - 2608 - - - 1944 - 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26677 - 6.1 696 26735 done 0.92 - - 2607 - - - 1944 - 165.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27037 - 6.0 702 27095 done 0.92 - - 2608 - - - 1945 - 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27397 - 5.9 710 27416 done 0.92 - - 2608 - - - 1945 - 168.2 2.38 1.087 1754 -4.6 - - - - - - - - - -
27717 - 6.0 726 27735 done 0.92 - - 2608 - - - 1950 - 168.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28037 - 6.0 742 28041 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.077 550 -542.6 168.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28047 - 6.1 742 28051 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.059 1955 562.0 168.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
28357 - 5.6 758 28371 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.074 547 -545.7 178.9 8.43 0.955 1710 -5.2 - - - - - - - - - -
28427 - 6.9 761 28431 done 0.93 - - 2608 - 2.53 0.059 1951 554.9 178.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28737 - 6.1 777 28755 done 0.93 - - 2607 - - - 1952 - 178.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
29057 - 6.1 793 29075 done 0.93 - - 2608 - - - 1952 - 178.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
29377 - 6.6 809 29395 done 0.93 - - 2608 - - - 1951 - 178.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
29697 - 5.5 825 29716 roll 0.93 - - 2607 - 2.63 0.075 544 -535.0 193.4 11.70 0.867 1650 -5.1 - - - - - - - - - -
29742 - 5.3 827 29766 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.059 1944 560.0 214.9 16.80 0.837 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
30067 - 5.3 856 30086 done 0.97 0.10 0.099 2633 250.0 - - 1944 - 234.6 15.65 0.824 1482 -5.2 - - - - - - - - - -
30387 - 7.2 888 30395 done 0.99 - - 2634 - - - 1944 - 234.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
30697 - 4.7 919 30731 roll 0.99 - - 2633 - 2.72 0.096 3347 515.8 274.5 30.50 0.769 1321 -5.2 - - - - - - - - - -
30782 - 3.8 927 30836 done 1.04 - - 2633 - 2.50 0.062 1951 -558.4 338.7 50.00 0.740 1058 -5.3 - - - - - - - - - -
31137 - 6.0 979 31141 roll 1.11 0.13 0.095 2663 230.8 2.58 0.075 544 -545.3 338.8 - - 1056 - - - - - - - - - - -
31187 - 8.1 989 31191 done 1.11 - - 2663 - 2.50 0.058 1947 561.2 338.8 - - 1055 - - - - - - - - - - -
31492 - 8.3 1050 31495 done 1.11 - - 2663 - - - 1947 - 338.8 - - 1055 - - - - - - - - - - -
31802 - 5.1 1085 31826 roll 1.11 - - 2663 - 2.60 0.072 548 -538.1 366.6 20.70 0.709 944 -5.4 - - - - - - - - - -
31872 - 6.8 1092 31876 done 1.14 - - 2661 - 2.47 0.058 1941 564.0 366.6 - - 943 - - - - - - - - - - -