WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  87 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -101432.13 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184924,4701.937,-12532.154,41,1.1,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,-0.094
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -72365.3,-233.5,-198.5,85477.2,-176.0
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  41172.3,-349.5,-459.6,-162294.9,2647.0
GPS2  185402,4701.952,-12532.157,13,1.1,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.8,43294,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32266,0.00,0.000,0,0,940,367.95 _10V_AH  10.0,7.525
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  34154,1124
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,14.157

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 41 2059 1758
42 -0.87 -127.1 -5.0 3 96 13.30 2.55 -35.60 0.000 4 0.207 0.079 2224 650 2959
337 -0.87 -127.1 -10.9 32 341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2047 2959
642 -0.87 -127.1 -9.6 91 646 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2224 650 2960
652 -0.87 -127.1 -9.6 93 656 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2959
957 -0.87 -127.1 -8.4 134 961 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 647 2962
997 -0.87 -127.1 -8.6 138 1001 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2042 2961
1307 -0.87 -127.1 -7.1 169 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2961
1617 -0.87 -127.1 -7.6 200 1621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3448 2962
1647 -0.87 -127.1 -7.5 202 1651 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2054 2962
1957 -0.87 -127.1 -6.5 218 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2962
2277 -0.87 -127.1 -7.3 234 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2962
2597 -0.87 -127.1 -5.4 250 2601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3448 2962
2642 -0.87 -127.1 -6.1 252 2646 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2046 2962
2957 -0.87 -127.1 -6.1 268 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2962
3277 -0.87 -127.1 -7.0 284 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2962
3597 -0.87 -127.1 -7.0 300 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2962
3917 -0.87 -127.1 -6.6 316 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2962
4237 -0.87 -127.1 -5.8 322 4241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3447 2961
4282 -0.87 -127.1 -6.5 322 4286 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2049 2961
4597 -0.87 -127.1 -6.0 328 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2961
4957 -0.87 -127.1 -6.2 334 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2960
5317 -0.87 -127.1 -5.8 340 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2959
5677 -0.87 -127.1 -5.7 346 5735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2958
6037 -0.87 -127.1 -6.1 352 6095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2959
6397 -0.87 -127.1 -6.2 358 6455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2959
6757 -0.87 -127.1 -6.0 364 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2958
7117 -0.87 -127.1 -5.8 370 7121 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3449 2957
7157 -0.87 -127.1 -6.3 370 7161 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2053 2957
7477 -0.87 -127.1 -5.6 376 7481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 647 2957
7517 -0.87 -127.1 -6.6 376 7521 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2044 2957
7837 -0.87 -127.1 -5.7 382 7895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2957
8197 -0.87 -127.1 -5.8 388 8255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2956
8557 -0.87 -127.1 -5.6 394 8615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2955
8917 -0.87 -127.1 -5.4 400 8975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2955
9277 -0.87 -127.1 -5.3 406 9335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2955
9637 -0.87 -127.1 -5.2 412 9695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2954
9997 -0.87 -127.1 -5.1 418 10055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2954
10357 -0.87 -127.1 -5.1 424 10415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2954
10717 -0.87 -127.1 -5.6 430 10721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2224 3452 2954
10752 -0.87 -127.1 -6.9 430 10756 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2050 2953
11077 -0.87 -127.1 -5.8 436 11135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2953
11437 -0.87 -127.1 -5.3 442 11495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2953
11797 -0.87 -127.1 -5.4 448 11801 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 647 2953
11832 -0.87 -127.1 -6.4 448 11836 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2054 2953
12157 -0.87 -127.1 -5.4 454 12215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2952
12517 -0.87 -127.1 -5.4 460 12575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2952
12877 -0.87 -127.1 -5.8 466 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2952
13237 -0.87 -127.1 -5.7 472 13295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2952
13597 -0.87 -127.1 -5.6 478 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2952
13957 -0.87 -127.1 -5.6 484 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2952
14317 -0.87 -127.1 -5.6 490 14321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3454 2951
14367 -0.87 -127.1 -5.4 490 14371 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2043 2951
14677 -0.87 -127.1 -5.1 496 14735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2951
15037 -0.87 -127.1 -5.0 502 15095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2951
15397 -0.87 -127.1 -4.7 508 15455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2951
15757 -0.87 -127.1 -4.8 514 15815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2951
16117 -0.87 -127.1 -4.8 520 16176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2950
16418 -0.32 0.0 4.9 525 16536 0.60 0.00 109.75 1.414 6 0.131 0.000 2345 2043 2440
16537 0.87 127.1 3.9 527 16656 1.33 0.00 110.28 1.378 6 0.120 0.000 2607 2044 1921
16957 0.87 127.1 6.8 534 16961 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 547 1919
16997 0.87 127.1 8.9 534 17001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1948 1919
17317 0.87 127.1 7.4 540 17375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1919
17677 0.87 127.1 7.2 546 17735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1919
18037 0.87 127.1 7.4 552 18095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1919
18397 0.87 127.1 7.4 558 18455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1918
18757 0.87 127.1 7.1 564 18815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1919
19117 0.87 127.1 7.0 570 19175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1919
19477 0.87 127.1 6.7 576 19535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1919
19837 0.87 127.1 6.5 582 19895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1919
20197 0.87 138.5 5.6 588 20256 0.00 0.00 8.90 1.332 6 0.000 0.000 2608 1952 1875
20557 0.89 140.4 5.9 594 20615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1875
20917 0.89 140.4 6.3 600 20921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 545 1875
20957 0.89 140.4 6.7 600 20961 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1956 1875
21277 0.89 140.4 6.4 606 21335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1875
21637 0.89 140.4 6.3 612 21695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1875
21997 0.89 140.4 6.7 618 22055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1875
22357 0.89 140.4 6.8 624 22415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1875
22717 0.89 140.4 6.2 630 22775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1958 1875
23077 0.89 145.1 5.8 636 23136 0.00 0.00 5.63 1.228 6 0.000 0.000 2608 1959 1848
23437 0.89 145.1 6.1 642 23441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 544 1848
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23797 0.89 145.1 6.5 648 23855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1847
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