WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.94 of 95.40 AH used of 24V ( 5.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.55 of 61.20 AH used of 10V ( 2.69% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.39, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 62 VBD -1.00 - - 37 - - - 1864 - -117.3 -36.95 - 2166 - - - - - - - - - - -
66 3.9 -6.3 4 103 roll -1.00 12.32 0.185 2173 173.4 2.55 0.083 451 -554.1 -117.3 -19.05 - 3021 -44.9 - - - - - - - - - -
306 36.2 -12.7 27 314 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1843 568.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
635 74.2 -10.8 58 642 roll -1.00 - - 2173 - 2.65 0.089 3248 530.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
677 78.5 -10.6 62 684 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.061 1849 -566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1007 111.9 -9.7 79 1013 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.078 447 -543.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1207 131.8 -9.4 88 1215 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1853 569.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1525 160.1 -8.0 102 1552 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1861 188.2 -8.8 113 1869 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 445 -541.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2020 203.9 -10.1 118 2028 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2357 235.3 -9.1 129 2365 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 441 -540.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2442 243.9 -10.1 131 2449 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1853 564.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2758 274.6 -9.6 142 2767 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 449 -540.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2832 281.5 -9.4 144 2839 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3190 312.1 -8.6 154 3196 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -540.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3262 318.6 -8.9 155 3269 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3617 347.4 -8.1 161 3625 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3726 356.7 -9.0 162 3731 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1843 566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4047 380.3 -7.0 168 4104 done -1.00 - - 2173 - - - 1844 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4410 405.8 -7.1 174 4418 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 450 -540.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4526 414.4 -7.2 175 4535 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1847 558.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4842 436.2 -7.0 181 4847 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 444 -539.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4903 441.3 -8.3 182 4910 done -1.00 - - 2171 - 2.55 0.064 1857 554.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5269 467.8 -7.1 188 5277 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5332 472.6 -7.9 189 5340 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1851 554.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5701 500.7 -7.7 195 5756 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6062 526.1 -6.8 201 6069 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6242 539.0 -7.2 203 6249 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1850 555.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6555 560.8 -7.0 209 6612 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6920 585.0 -6.7 215 6975 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7281 609.7 -6.9 221 7289 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7450 622.8 -8.1 223 7458 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1853 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7775 646.4 -7.4 229 7782 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7840 651.6 -8.5 230 7845 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8204 680.9 -7.9 236 8212 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 443 -537.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8288 687.4 -8.0 237 8296 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8635 710.6 -6.6 243 8641 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8729 717.4 -7.1 244 8736 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9063 738.4 -6.2 250 9120 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9426 762.2 -6.6 256 9433 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 448 -538.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9566 772.4 -7.6 258 9571 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1851 568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9919 796.5 -6.7 264 9977 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10282 820.7 -6.6 270 10290 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.082 447 -538.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10430 831.5 -7.2 272 10438 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10778 855.1 -6.9 278 10783 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.080 447 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10839 860.0 -7.7 279 10846 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1852 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11205 886.4 -7.2 285 11213 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.080 447 -536.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11259 890.4 -8.0 285 11265 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11571 912.3 -6.9 291 11628 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11934 938.6 -7.2 297 11941 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.080 446 -535.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12039 945.8 -6.5 298 12047 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12365 965.3 -6.1 304 12371 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.080 453 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12437 970.6 -7.2 305 12445 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 560.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12737 991.0 6.9 310 12851 done -0.32 0.77 0.116 2328 201.3 - - 1853 - - 106.55 1.434 2540 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12855 994.4 4.9 312 12972 roll 1.00 1.42 0.094 2619 204.9 2.80 0.097 3253 500.0 117.3 102.68 1.410 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
12997 989.1 6.3 314 13002 done 1.00 - - 2619 - 2.58 0.063 1846 -545.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13340 963.6 7.4 320 13347 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.082 447 -534.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13435 955.8 8.1 321 13442 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1855 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13771 928.6 8.2 327 13777 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.079 453 -535.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13821 923.9 8.7 327 13829 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1856 554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14135 897.4 8.5 333 14142 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.080 450 -530.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14198 891.6 9.4 334 14205 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1859 556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14566 861.4 8.2 340 14572 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.080 456 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14627 856.1 8.7 341 14635 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.060 1850 557.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14994 828.4 7.5 347 15051 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15357 803.6 6.6 353 15364 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.081 444 -530.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15454 797.2 6.8 354 15459 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1857 558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15786 776.2 6.2 360 15844 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16149 752.4 6.6 366 16157 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.080 448 -531.7 117.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16202 748.6 6.9 366 16210 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 562.4 117.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16519 726.2 7.2 372 16533 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.079 450 -554.9 117.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16578 721.3 7.9 373 16586 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1857 562.8 117.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16944 692.0 8.0 379 17001 done 1.00 - - 2620 - - - 1858 - 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17307 667.4 6.4 385 17315 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.081 446 -532.8 117.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17479 655.0 7.3 387 17484 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17801 634.0 6.4 393 17858 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18164 615.1 4.9 399 18222 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 154.5 30.58 1.201 1909 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
18528 593.3 6.2 405 18534 roll 1.06 - - 2619 - 2.65 0.081 449 -529.4 155.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18592 588.7 7.6 406 18598 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.058 1844 564.8 155.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18956 564.2 6.8 412 19014 done 1.07 - - 2619 - - - 1844 - 155.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19319 537.1 7.3 418 19327 roll 1.07 - - 2620 - 2.62 0.079 448 -532.8 155.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19383 532.6 7.5 419 19390 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 562.0 155.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19751 508.8 6.6 425 19756 roll 1.07 - - 2620 - 2.60 0.078 457 -536.9 155.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19801 504.8 7.6 425 19809 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.058 1851 564.4 155.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20116 481.5 7.5 431 20172 done 1.07 - - 2619 - - - 1851 - 155.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20478 453.1 7.8 437 20535 done 1.07 - - 2620 - - - 1851 - 155.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20841 425.8 7.6 443 20848 roll 1.07 - - 2620 - 2.62 0.077 445 -536.6 155.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20896 421.3 8.5 443 20901 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1856 564.4 155.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21208 398.8 7.1 449 21214 roll 1.07 - - 2619 - 2.62 0.076 445 -538.5 155.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21249 395.9 6.9 449 21256 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1857 564.8 155.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21572 376.9 5.8 455 21591 roll 1.07 - - 2620 - 2.67 0.075 452 -526.2 167.6 10.52 1.058 1856 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
21648 372.0 7.1 456 21654 done 1.08 - - 2620 - 2.50 0.057 1847 558.0 167.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22001 348.1 6.6 462 22009 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.074 449 -537.7 167.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22054 344.2 7.2 462 22062 done 1.08 - - 2620 - 2.50 0.058 1856 562.8 167.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22367 321.7 7.2 468 22424 done 1.08 - - 2620 - - - 1856 - 167.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22730 296.0 7.2 474 22738 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.074 450 -540.8 167.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22828 288.5 8.6 477 22833 done 1.08 - - 2620 - 2.47 0.058 1846 565.2 167.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23165 262.7 7.4 488 23190 done 1.08 - - 2620 - - - 1846 - 167.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23499 239.3 6.6 499 23507 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.075 444 -539.2 167.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23586 233.5 6.9 501 23592 done 1.08 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 563.2 167.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23900 214.3 6.0 512 23918 roll 1.08 - - 2620 - 2.55 0.075 443 -552.5 173.5 5.07 0.981 1831 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
23962 210.0 6.8 514 23970 done 1.09 - - 2620 - 2.53 0.058 1861 560.5 173.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24300 185.9 7.3 525 24327 done 1.09 - - 2620 - - - 1861 - 173.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24638 162.6 6.6 536 24644 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 454 -541.2 173.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24720 156.7 7.2 538 24729 done 1.09 - - 2620 - 2.47 0.058 1848 564.4 173.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25049 134.4 6.8 553 25057 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -538.8 173.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25117 129.5 8.0 556 25130 done 1.09 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 589.5 173.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25442 106.3 6.1 572 25461 roll 1.09 - - 2620 - 2.53 0.075 448 -554.2 178.4 3.78 0.909 1811 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
25494 103.4 5.0 574 25532 done 1.10 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 560.8 210.4 25.05 0.802 1681 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
25856 82.9 6.3 592 25863 roll 1.15 0.15 0.067 2663 293.3 2.60 0.074 455 -536.5 210.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25941 75.9 8.8 598 25947 done 1.15 - - 2663 - 2.47 0.058 1849 564.4 210.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26271 51.1 7.1 629 26276 roll 1.15 - - 2663 - 2.58 0.074 452 -541.5 210.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26323 47.1 7.4 634 26329 done 1.15 - - 2663 - 2.47 0.059 1848 565.2 210.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26652 31.9 6.2 665 26657 roll 1.15 - - 2663 - 2.58 0.074 449 -542.2 212.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26757 24.2 7.3 675 26763 done 1.16 - - 2663 - 2.47 0.059 1850 567.2 212.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27087 11.4 1.0 706 27203 roll 1.16 - - 2663 - 2.72 0.090 3253 515.8 351.6 108.30 0.686 1105 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
27237 5.8 5.1 721 27276 done 1.38 0.17 0.074 2704 241.2 2.53 0.061 1848 -555.3 382.9 23.73 0.684 977 -5.4 0.005 - - - - - - - - -