WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  613 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -129430.59 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013607,4703.076,-12506.225,31,1.3,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.013
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -191756.1,-368.1,156.2,225804.1,-543.3
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -80775.6,174.1,-15.7,-14745.8,-2414.3
GPS2  015033,4702.858,-12506.305,10,1.6,10,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.6,11749,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.002360 _24V_AH  22.8,89.940
SM_CCo  27426,0.00,0.000,0,0,973,384.39 _10V_AH  10.0,59.553
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  38286,731
HUMID  1922 CFSIZE  254472192,190689280
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  100907,093038,4702.367,-12501.747,40,1.3,40,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.53 SBE_CT65124356.32
Roll_motor24596540.50 SBE_O266319287.58
VBD_pump_during_apogee416143313604.85 WL_BB2F375105897.92
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103221.02
Iridium_during_connect196160718.38
Iridium_during_xfer2662231354.43
Transponder_ping942090.97
GPS475023.98
TT876819152.10
LPSleep232432509.03
TT8_Active184319365.08
TT8_Sampling130839520.91
TT8_CF8122945562.97
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits281112337.36
GPS_charging000.00
Compass95826249.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -36.95 0.000 2 0.000 0.000 37 1864 2166
66 -1.00 -117.3 3.9 -6.3 4 103 12.32 2.55 -19.05 0.000 4 0.185 0.083 2173 451 3021
306 -1.00 -117.3 36.2 -12.7 27 314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1843 3024
635 -1.00 -117.3 74.2 -10.8 58 642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2173 3248 3029
677 -1.00 -117.3 78.5 -10.6 62 684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3029
1007 -1.00 -117.3 111.9 -9.7 79 1013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 447 3029
1207 -1.00 -117.3 131.8 -9.4 88 1215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3029
1525 -1.00 -117.3 160.1 -8.0 102 1552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3029
1861 -1.00 -117.3 188.2 -8.8 113 1869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3028
2020 -1.00 -117.3 203.9 -10.1 118 2028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3028
2357 -1.00 -117.3 235.3 -9.1 129 2365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 441 3027
2442 -1.00 -117.3 243.9 -10.1 131 2449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3027
2758 -1.00 -117.3 274.6 -9.6 142 2767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3027
2832 -1.00 -117.3 281.5 -9.4 144 2839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3026
3190 -1.00 -117.3 312.1 -8.6 154 3196 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3025
3262 -1.00 -117.3 318.6 -8.9 155 3269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3026
3617 -1.00 -117.3 347.4 -8.1 161 3625 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3024
3726 -1.00 -117.3 356.7 -9.0 162 3731 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1843 3024
4047 -1.00 -117.3 380.3 -7.0 168 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1844 3023
4410 -1.00 -117.3 405.8 -7.1 174 4418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3023
4526 -1.00 -117.3 414.4 -7.2 175 4535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1847 3023
4842 -1.00 -117.3 436.2 -7.0 181 4847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 444 3021
4903 -1.00 -117.3 441.3 -8.3 182 4910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2171 1857 3022
5269 -1.00 -117.3 467.8 -7.1 188 5277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3022
5332 -1.00 -117.3 472.6 -7.9 189 5340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1851 3021
5701 -1.00 -117.3 500.7 -7.7 195 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3020
6062 -1.00 -117.3 526.1 -6.8 201 6069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 444 3020
6242 -1.00 -117.3 539.0 -7.2 203 6249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1850 3019
6555 -1.00 -117.3 560.8 -7.0 209 6612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3019
6920 -1.00 -117.3 585.0 -6.7 215 6975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3018
7281 -1.00 -117.3 609.7 -6.9 221 7289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3018
7450 -1.00 -117.3 622.8 -8.1 223 7458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3017
7775 -1.00 -117.3 646.4 -7.4 229 7782 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3017
7840 -1.00 -117.3 651.6 -8.5 230 7845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3016
8204 -1.00 -117.3 680.9 -7.9 236 8212 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 443 3016
8288 -1.00 -117.3 687.4 -8.0 237 8296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3016
8635 -1.00 -117.3 710.6 -6.6 243 8641 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3016
8729 -1.00 -117.3 717.4 -7.1 244 8736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3016
9063 -1.00 -117.3 738.4 -6.2 250 9120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3015
9426 -1.00 -117.3 762.2 -6.6 256 9433 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 448 3015
9566 -1.00 -117.3 772.4 -7.6 258 9571 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3015
9919 -1.00 -117.3 796.5 -6.7 264 9977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3015
10282 -1.00 -117.3 820.7 -6.6 270 10290 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2173 447 3014
10430 -1.00 -117.3 831.5 -7.2 272 10438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3014
10778 -1.00 -117.3 855.1 -6.9 278 10783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2173 447 3014
10839 -1.00 -117.3 860.0 -7.7 279 10846 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1852 3014
11205 -1.00 -117.3 886.4 -7.2 285 11213 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2173 447 3014
11259 -1.00 -117.3 890.4 -8.0 285 11265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3014
11571 -1.00 -117.3 912.3 -6.9 291 11628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3014
11934 -1.00 -117.3 938.6 -7.2 297 11941 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2173 446 3013
12039 -1.00 -117.3 945.8 -6.5 298 12047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3013
12365 -1.00 -117.3 965.3 -6.1 304 12371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2173 453 3013
12437 -1.00 -117.3 970.6 -7.2 305 12445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3013
12737 -0.32 0.0 991.0 6.9 310 12851 0.77 0.00 106.55 1.434 6 0.116 0.000 2328 1853 2540
12855 1.00 117.3 994.4 4.9 312 12972 1.42 2.80 102.68 1.410 4 0.094 0.097 2619 3253 2060
12997 1.00 117.3 989.1 6.3 314 13002 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2619 1846 2059
13340 1.00 117.3 963.6 7.4 320 13347 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2620 447 2058
13435 1.00 117.3 955.8 8.1 321 13442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1855 2057
13771 1.00 117.3 928.6 8.2 327 13777 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2619 453 2058
13821 1.00 117.3 923.9 8.7 327 13829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1856 2057
14135 1.00 117.3 897.4 8.5 333 14142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2620 450 2057
14198 1.00 117.3 891.6 9.4 334 14205 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1859 2057
14566 1.00 117.3 861.4 8.2 340 14572 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2620 456 2057
14627 1.00 117.3 856.1 8.7 341 14635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2620 1850 2057
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