WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.09 of 95.40 AH used of 24V ( 5.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.63 of 61.20 AH used of 10V ( 2.56% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 56 VBD -1.05 - - 36 - - - 1836 - -104.9 -27.88 - 1761 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -6.1 3 117 roll -1.05 12.27 0.185 2164 173.4 2.55 0.083 449 -543.9 -109.7 -35.35 - 2989 -34.7 - - - - - - - - - -
352 44.3 -12.6 31 360 done -1.05 - - 2164 - 2.47 0.057 1859 570.9 -109.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
681 77.5 -9.0 62 688 roll -1.05 - - 2164 - 2.60 0.074 443 -544.6 -109.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
829 91.2 -9.0 71 835 done -1.05 - - 2164 - 2.47 0.058 1857 572.5 -109.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
1158 122.5 -9.0 87 1165 roll -1.05 - - 2165 - 2.58 0.074 450 -545.3 -109.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
1243 130.4 -9.6 91 1250 done -1.05 - - 2164 - 2.45 0.058 1853 572.7 -109.7 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1561 158.4 -8.8 105 1568 roll -1.05 - - 2164 - 2.58 0.074 448 -544.6 -109.7 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1634 165.0 -9.1 107 1642 done -1.05 - - 2164 - 2.45 0.058 1849 571.8 -109.7 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1962 193.0 -8.5 118 1989 done -1.05 - - 2164 - - - 1850 - -109.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2298 220.8 -8.2 129 2306 roll -1.05 - - 2164 - 2.58 0.074 446 -544.2 -109.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2393 229.7 -9.5 132 2400 done -1.05 - - 2164 - 2.47 0.058 1850 568.4 -109.7 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2730 261.9 -9.7 143 2738 roll -1.05 - - 2164 - 2.58 0.075 450 -542.6 -109.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
2793 268.3 -10.3 145 2801 done -1.05 - - 2164 - 2.47 0.059 1851 567.2 -109.7 - - 2993 - - - - - - - - - - -
3131 298.7 -8.6 156 3159 done -1.05 - - 2164 - - - 1850 - -109.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3467 328.7 -9.1 162 3472 roll -1.05 - - 2165 - 2.55 0.078 443 -551.8 -109.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3595 340.9 -9.7 164 3599 done -1.05 - - 2164 - 2.42 0.060 1850 581.4 -109.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3957 374.0 -9.3 170 4015 done -1.05 - - 2164 - - - 1851 - -109.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4320 411.0 -10.5 176 4328 roll -1.05 - - 2164 - 2.58 0.076 451 -542.6 -109.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4545 432.1 -8.9 179 4551 done -1.05 - - 2164 - 2.50 0.061 1856 562.0 -109.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4877 458.2 -7.8 185 4935 done -1.05 - - 2164 - - - 1856 - -109.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5240 484.4 -6.9 191 5248 roll -1.05 - - 2164 - 2.60 0.074 443 -543.5 -109.7 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5369 493.5 -6.9 193 5375 done -1.05 - - 2164 - 2.53 0.064 1851 556.5 -109.7 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5736 518.2 -6.8 199 5741 roll -1.05 - - 2164 - 2.58 0.076 451 -542.6 -109.7 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5839 526.6 -8.0 200 5847 done -1.05 - - 2164 - 2.53 0.064 1855 554.9 -109.7 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6164 551.6 -7.8 206 6171 roll -1.05 - - 2164 - 2.60 0.077 451 -540.0 -109.7 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6226 556.3 -7.7 207 6234 done -1.05 - - 2164 - 2.53 0.064 1855 554.9 -109.7 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6595 584.0 -7.7 213 6600 roll -1.05 - - 2164 - 2.60 0.077 450 -540.4 -109.7 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6698 592.5 -8.2 214 6706 done -1.05 - - 2164 - 2.53 0.061 1859 556.9 -109.7 - - 2987 - - - - - - - - - - -
7022 618.3 -8.2 220 7029 roll -1.05 - - 2164 - 2.62 0.078 447 -538.9 -109.7 - - 2987 - - - - - - - - - - -
7193 631.7 -7.7 222 7199 done -1.05 - - 2164 - 2.50 0.061 1853 562.4 -109.7 - - 2987 - - - - - - - - - - -
7515 656.6 -7.6 228 7523 roll -1.05 - - 2164 - 2.60 0.078 451 -539.2 -109.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7610 664.3 -8.3 229 7618 done -1.05 - - 2164 - 2.50 0.060 1857 562.4 -109.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7945 687.5 -6.6 235 8002 done -1.05 - - 2164 - - - 1857 - -109.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
8310 713.1 -6.8 241 8315 roll -1.05 - - 2164 - 2.62 0.080 440 -540.8 -109.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
8424 721.9 -7.8 242 8432 done -1.05 - - 2164 - 2.53 0.060 1858 560.5 -109.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
8737 742.5 -6.3 248 8745 roll -1.05 - - 2164 - 2.62 0.080 449 -537.8 -109.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
8790 746.0 -7.2 248 8797 done -1.05 - - 2164 - 2.50 0.060 1855 562.4 -109.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
9105 763.3 -5.3 254 9160 done -1.05 - - 2164 - - - 1854 - -117.3 - - 2984 - - - - - - - - - - -
9466 787.9 -6.8 260 9474 roll -1.06 - - 2164 - 2.62 0.079 445 -537.8 -117.3 - - 2984 - - - - - - - - - - -
9678 798.3 -5.8 263 9686 done -1.06 - - 2164 - 2.50 0.060 1847 560.8 -117.3 - - 2983 - - - - - - - - - - -
9970 800.4 - 268 10081 done -0.32 0.77 0.096 2328 213.0 - - 1846 - - 97.43 1.289 2540 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
10085 800.2 -0.1 270 10205 roll 1.06 1.45 0.088 2630 208.3 2.62 0.081 443 -535.5 117.3 100.45 1.252 2060 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
10299 792.3 6.5 273 10307 done 1.06 - - 2629 - 2.55 0.059 1859 555.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10636 777.0 4.3 279 10682 roll 1.06 - - 2630 - 2.72 0.080 449 -518.4 165.0 39.92 1.253 1867 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
10790 766.8 7.3 281 10798 done 1.14 - - 2630 - 2.53 0.058 1854 555.3 165.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11124 744.3 6.8 287 11132 roll 1.14 - - 2630 - 2.65 0.081 450 -529.8 165.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11392 726.4 9.0 291 11397 done 1.14 - - 2630 - 2.50 0.058 1859 563.6 165.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11745 698.0 8.0 297 11753 roll 1.14 - - 2630 - 2.62 0.092 3244 528.6 165.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11946 685.0 5.0 300 11985 done 1.14 - - 2630 - 2.53 0.067 1849 -551.4 194.2 24.08 1.236 1747 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
12303 661.6 7.2 306 12308 roll 1.19 0.12 0.071 2665 291.7 2.60 0.087 455 -536.2 194.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12567 637.2 9.9 310 12573 done 1.19 - - 2665 - 2.47 0.058 1855 566.8 194.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12924 609.4 7.7 316 12938 roll 1.19 - - 2664 - 2.55 0.089 3260 551.0 194.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13111 594.6 7.4 319 13119 done 1.19 - - 2665 - 2.55 0.067 1854 -551.4 194.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13477 567.1 7.5 325 13485 roll 1.19 - - 2665 - 2.65 0.090 447 -530.9 194.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13744 545.0 8.3 329 13750 done 1.19 - - 2665 - 2.47 0.058 1850 568.0 194.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14098 517.6 7.8 335 14105 roll 1.19 - - 2665 - 2.60 0.087 3244 536.2 194.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14331 498.4 8.3 338 14339 done 1.19 - - 2665 - 2.53 0.067 1848 -551.8 194.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14657 473.1 7.7 344 14662 roll 1.19 - - 2665 - 2.62 0.088 447 -534.7 194.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14919 450.7 7.9 348 14927 done 1.19 - - 2665 - 2.47 0.058 1856 570.4 194.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15275 423.8 7.7 354 15283 roll 1.19 - - 2665 - 2.62 0.079 444 -538.9 194.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15542 399.7 9.5 358 15548 done 1.19 - - 2665 - 2.47 0.058 1846 567.6 194.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15896 370.9 7.8 364 15904 roll 1.19 - - 2665 - 2.60 0.078 446 -538.5 194.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16161 348.9 8.5 368 16168 done 1.19 - - 2665 - 2.50 0.059 1855 563.6 194.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16519 321.2 7.6 374 16524 roll 1.19 - - 2665 - 2.60 0.077 446 -541.9 194.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16717 304.4 8.8 377 16725 done 1.19 - - 2665 - 2.50 0.060 1849 561.2 194.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17045 278.2 8.2 386 17053 roll 1.19 - - 2665 - 2.60 0.076 444 -540.4 194.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17174 267.1 8.5 390 17180 done 1.19 - - 2665 - 2.50 0.059 1863 567.6 194.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17509 241.7 7.3 401 17517 roll 1.19 - - 2665 - 2.62 0.076 445 -541.2 194.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17668 229.9 7.8 406 17676 done 1.19 - - 2665 - 2.50 0.059 1855 564.0 194.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18008 206.6 6.9 417 18013 roll 1.19 - - 2665 - 2.60 0.077 444 -542.7 194.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18164 193.8 8.5 422 18172 done 1.19 - - 2665 - 2.50 0.058 1856 564.8 194.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18502 171.4 6.4 433 18509 roll 1.19 - - 2665 - 2.62 0.077 441 -540.1 194.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18663 159.9 7.0 438 18668 done 1.19 - - 2665 - 2.50 0.058 1855 565.6 194.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18990 139.8 6.2 451 18997 roll 1.19 - - 2665 - 2.62 0.077 438 -540.8 194.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19159 126.1 8.0 459 19166 done 1.19 - - 2665 - 2.50 0.058 1850 564.8 194.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19491 102.4 6.1 475 19508 roll 1.19 - - 2665 - 2.53 0.077 445 -555.3 197.5 2.42 0.946 1733 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
19626 93.3 6.4 481 19633 done 1.19 - - 2665 - 2.50 0.058 1858 565.2 197.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19951 75.8 4.5 501 19986 done 1.19 - - 2665 - - - 1858 - 240.1 33.42 0.773 1561 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
20307 56.2 5.7 535 20326 roll 1.26 - - 2665 - 2.67 0.076 447 -528.5 252.7 9.25 0.792 1509 -5.6 0.043 - - - - - - - - -
20381 51.5 6.4 542 20389 done 1.28 - - 2665 - 2.50 0.058 1844 558.8 252.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
20716 31.7 5.1 573 20751 roll 1.28 - - 2665 - 2.62 0.076 448 -532.8 281.1 22.00 0.736 1393 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
20944 20.6 6.4 595 20953 done 1.33 0.12 0.074 2695 250.0 2.50 0.058 1854 562.4 281.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21272 6.9 3.0 626 21341 roll 1.33 - - 2696 - 2.70 0.076 445 -521.9 357.6 57.90 0.686 1081 -5.3 0.006 - - - - - - - - -