WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.53 of 91.80 AH used of 24V ( 5.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.89 of 61.20 AH used of 10V (18.48% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 47 VBD -0.98 - - 33 - - - 2053 - -127.1 -30.50 - 1849 - - - - - - - - - - -
47 - -5.9 3 106 done -0.98 12.75 0.189 2203 170.2 - - 2053 - -127.1 -35.50 - 2961 -31.3 - - - - - - - - - -
407 - -11.2 40 411 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.069 642 -546.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
427 - -11.3 44 431 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.061 2049 556.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
732 - -6.6 105 735 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1037 - -10.5 147 1045 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1347 - -6.3 178 1355 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1657 - -7.8 209 1661 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.071 647 -543.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1702 - -7.8 213 1706 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.063 2042 558.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2017 - -6.2 229 2035 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2337 - -6.2 245 2355 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2657 - -7.0 261 2675 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2977 - -7.7 277 2981 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.072 639 -543.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3007 - -8.4 278 3011 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.062 2045 555.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3317 - -7.8 294 3335 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3637 - -7.7 310 3655 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3977 - -6.8 321 4035 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4337 - -6.5 327 4341 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.073 641 -544.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4367 - -7.6 327 4371 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.064 2045 554.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4697 - -6.6 333 4755 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5057 - -5.9 339 5115 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5417 - -6.4 345 5475 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5777 - -6.9 351 5835 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6137 - -6.6 357 6195 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6497 - -5.7 363 6555 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6857 - -5.5 369 6916 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7217 - -5.8 375 7275 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7577 - -5.1 381 7635 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7937 - -5.4 387 7941 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.074 638 -541.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7997 - -5.6 388 8001 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.067 2049 546.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8357 - -5.6 394 8361 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.075 641 -541.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8392 - -6.5 394 8396 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.067 2042 549.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8717 - -6.3 400 8775 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9077 - -6.7 406 9135 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9437 - -7.0 412 9495 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9797 - -7.0 418 9855 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10157 - -6.3 424 10161 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.077 639 -540.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10207 - -6.9 424 10211 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.068 2047 545.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10517 - -5.5 430 10575 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10877 - -5.0 436 10881 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.076 641 -540.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10907 - -5.2 436 10911 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.067 2050 546.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11237 - -4.6 442 11295 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11597 - -5.5 448 11601 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.076 642 -541.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11637 - -5.8 448 11641 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.067 2046 544.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11957 - -6.0 454 12015 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12317 - -6.1 460 12375 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12677 - -6.3 466 12735 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13037 - -6.5 472 13041 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.075 641 -540.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13067 - -6.5 472 13071 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.067 2042 549.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13397 - -6.5 478 13455 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13757 - -6.3 484 13815 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14117 - -5.0 490 14175 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14477 - -4.5 496 14535 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14837 - -4.2 502 14841 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.075 636 -541.2 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14882 - -4.4 502 14886 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.066 2051 548.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15197 - -4.4 508 15255 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15557 - -4.5 514 15561 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.075 641 -542.3 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15580 - 6.3 514 15736 done -0.32 0.73 0.122 2343 191.8 - - 2053 - - 112.93 1.420 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15737 - 2.1 517 15856 roll 0.98 1.40 0.107 2627 202.9 2.58 0.103 3322 491.9 127.1 113.75 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15892 - 6.6 519 15896 done 0.98 - - 2629 - 2.60 0.068 1929 -535.8 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16217 - 6.9 525 16275 done 0.98 - - 2629 - - - 1929 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16577 - 6.3 531 16581 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.078 515 -537.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16637 - 7.1 532 16641 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.064 1928 547.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16997 - 6.7 538 17055 done 0.98 - - 2629 - - - 1929 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17357 - 7.3 544 17415 done 0.98 - - 2629 - - - 1929 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17717 - 8.2 550 17775 done 0.98 - - 2629 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18077 - 7.7 556 18135 done 0.98 - - 2629 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18437 - 6.8 562 18441 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.077 515 -534.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18482 - 6.5 562 18486 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.064 1922 545.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18797 - 6.1 568 18806 roll 0.98 - - 2629 - 2.70 0.096 3328 520.7 131.2 2.90 1.414 1904 -4.5 - - - - - - - - - -
18842 - 6.6 568 18846 done 0.98 - - 2629 - 2.60 0.067 1918 -542.3 131.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19157 - 5.9 574 19171 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.079 519 -527.9 142.4 9.85 1.332 1858 -4.6 - - - - - - - - - -
19207 - 7.5 574 19211 done 1.00 - - 2629 - 2.58 0.063 1918 542.2 142.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19517 - 6.1 580 19576 done 1.00 - - 2629 - - - 1919 - 147.3 3.88 1.346 1839 -5.2 - - - - - - - - - -
19877 - 6.3 586 19881 roll 1.01 - - 2629 - 2.65 0.077 513 -530.6 147.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19912 - 7.0 586 19916 done 1.01 - - 2629 - 2.58 0.064 1916 543.8 147.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20237 - 6.0 592 20251 roll 1.01 - - 2629 - 2.78 0.100 3327 507.6 154.7 6.45 1.309 1809 -4.7 - - - - - - - - - -
20272 - 7.0 592 20276 done 1.02 - - 2629 - 2.60 0.067 1928 -538.1 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20597 - 5.4 598 20626 roll 1.02 - - 2629 - 2.70 0.080 516 -523.0 179.4 21.12 1.244 1708 -4.8 - - - - - - - - - -
20652 - 6.5 598 20656 done 1.06 - - 2629 - 2.60 0.063 1923 541.2 179.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20957 - 6.4 604 21015 done 1.06 - - 2629 - - - 1923 - 179.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21317 - 7.7 610 21321 roll 1.06 - - 2629 - 2.65 0.077 516 -530.9 179.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21357 - 8.5 610 21361 done 1.06 - - 2629 - 2.58 0.066 1916 542.6 179.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21677 - 7.7 616 21735 done 1.06 - - 2629 - - - 1916 - 179.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22037 - 7.5 622 22095 done 1.06 - - 2629 - - - 1917 - 179.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22397 - 7.1 628 22455 done 1.06 - - 2629 - - - 1917 - 179.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22757 - 7.2 634 22761 roll 1.06 - - 2629 - 2.63 0.078 513 -533.8 179.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22787 - 8.6 634 22791 done 1.06 - - 2629 - 2.60 0.067 1924 542.7 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23117 - 7.0 640 23175 done 1.06 - - 2629 - - - 1925 - 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23477 - 7.0 646 23535 done 1.06 - - 2629 - - - 1924 - 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23837 - 6.4 652 23841 roll 1.06 - - 2629 - 2.63 0.079 515 -535.7 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23887 - 8.0 652 23891 done 1.06 - - 2629 - 2.60 0.067 1926 542.7 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24197 - 6.8 658 24255 done 1.06 - - 2629 - - - 1926 - 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24557 - 7.6 664 24615 done 1.06 - - 2629 - - - 1926 - 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24917 - 7.7 670 24921 roll 1.06 - - 2629 - 2.65 0.079 513 -533.2 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24962 - 7.0 670 24966 done 1.06 - - 2629 - 2.58 0.067 1918 544.6 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25277 - 7.2 676 25335 done 1.06 - - 2629 - - - 1918 - 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25637 - 6.9 682 25641 roll 1.06 - - 2629 - 2.63 0.079 515 -533.5 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25667 - 7.3 682 25671 done 1.06 - - 2629 - 2.58 0.067 1923 545.7 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25977 - 6.8 693 25995 done 1.06 - - 2629 - - - 1923 - 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26297 - 5.4 709 26321 roll 1.06 - - 2629 - 2.67 0.078 516 -527.0 203.1 19.02 0.957 1612 -4.9 - - - - - - - - - -
26352 - 6.4 711 26356 done 1.10 0.10 0.064 2660 310.0 2.60 0.065 1919 539.6 203.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26657 - 6.2 727 26661 roll 1.10 - - 2661 - 2.63 0.077 516 -533.5 205.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26697 - 7.6 729 26701 done 1.10 - - 2660 - 2.60 0.066 1932 544.6 205.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27017 - 8.5 745 27021 roll 1.10 - - 2660 - 2.65 0.077 515 -534.7 205.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27062 - 10.4 747 27066 done 1.10 - - 2661 - 2.55 0.064 1921 551.4 205.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27377 - 6.4 763 27395 done 1.10 - - 2661 - - - 1921 - 205.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27697 - 7.1 779 27701 roll 1.10 - - 2661 - 2.63 0.077 513 -535.4 205.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27742 - 8.0 781 27746 done 1.10 - - 2661 - 2.58 0.064 1927 548.1 205.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28047 - 7.7 803 28051 roll 1.10 - - 2661 - 2.75 0.110 3325 508.4 205.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28077 - 7.9 806 28081 done 1.10 - - 2661 - 2.55 0.068 1925 -549.0 205.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28387 - 6.7 837 28391 roll 1.10 - - 2661 - 2.70 0.094 3327 519.3 205.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28437 - 5.9 842 28451 done 1.10 - - 2660 - 2.53 0.067 1935 -550.2 214.4 8.75 0.849 1567 -5.0 - - - - - - - - - -
28757 - 6.2 874 28766 roll 1.12 - - 2661 - 2.63 0.078 511 -541.4 216.8 1.83 0.933 1555 -6.6 - - - - - - - - - -
28817 - 8.3 880 28821 done 1.12 - - 2660 - 2.58 0.061 1928 549.2 216.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29123 - 4.2 927 29176 roll 1.12 - - 2661 - 2.70 0.075 511 -524.8 274.7 45.67 0.756 1319 -5.2 - - - - - - - - - -
29232 - 6.3 949 29236 done 1.21 0.08 0.071 2684 287.5 2.58 0.062 1916 544.6 274.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
29537 - 5.7 1010 29556 roll 1.21 - - 2684 - 2.75 0.099 3328 513.5 290.0 12.00 0.762 1256 -5.2 - - - - - - - - - -
29582 - 5.9 1019 29596 done 1.24 - - 2684 - 2.58 0.066 1925 -543.8 301.0 8.65 0.765 1211 -5.2 - - - - - - - - - -
29902 - 5.8 1055 29916 roll 1.25 - - 2684 - 2.65 0.077 519 -530.6 313.9 9.57 0.749 1159 -5.4 - - - - - - - - - -
29972 - 6.2 1062 29981 done 1.27 - - 2685 - 2.55 0.061 1927 552.2 316.7 1.88 0.827 1147 -6.4 - - - - - - - - - -