WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5
• Previous NAKs 12, Timeouts 1
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 252 s, HDOP was 4.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.98 - - 36 - - - 2064 - -127.1 -40.10 - 2111 - - - - - - - - - - -
57 - -6.1 4 101 roll -0.98 12.85 0.193 2203 168.6 2.63 0.103 3453 528.1 -127.1 -24.05 - 2961 -35.3 - - - - - - - - - -
117 - -10.0 10 121 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.063 2036 -560.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
422 - -11.0 41 425 done -0.98 - - 2203 - - - 2037 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
727 - -8.8 102 731 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.094 3447 522.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
757 - -9.4 108 761 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.066 2052 -558.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1067 - -9.4 147 1071 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.074 652 -542.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1132 - -8.9 153 1136 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.062 2045 557.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1437 - -6.9 184 1441 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.103 3453 517.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1487 - -8.6 189 1491 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.068 2055 -552.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1797 - -8.3 214 1801 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.075 645 -546.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1857 - -7.9 217 1861 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.062 2042 558.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2177 - -7.7 233 2181 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.103 3452 518.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2217 - -8.2 235 2221 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 2050 -549.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2537 - -6.6 251 2541 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.075 643 -545.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2567 - -6.8 252 2571 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.063 2046 554.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2877 - -6.6 268 2881 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.107 3455 512.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2912 - -6.7 269 2916 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.070 2048 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3217 - -6.1 285 3221 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.076 645 -543.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3257 - -6.8 287 3261 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.063 2049 554.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3577 - -7.0 303 3595 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3897 - -6.5 317 3955 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4257 - -6.2 323 4261 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.074 638 -542.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4287 - -6.7 323 4291 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.064 2050 553.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4617 - -6.4 329 4621 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.074 639 -542.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4652 - -6.8 329 4656 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.064 2050 553.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4977 - -6.3 335 5035 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5337 - -6.8 341 5395 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5697 - -6.9 347 5755 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6057 - -6.8 353 6061 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.076 647 -539.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6087 - -7.5 353 6091 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2040 550.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6417 - -6.5 359 6475 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6777 - -6.8 365 6835 done -0.98 - - 2203 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7137 - -6.9 371 7196 done -0.98 - - 2203 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7497 - -6.4 377 7501 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.075 638 -539.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7542 - -6.9 377 7546 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.067 2050 547.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7857 - -6.0 383 7915 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8217 - -5.4 389 8275 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8577 - -5.8 395 8581 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.076 645 -540.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8632 - -6.5 395 8636 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.068 2044 548.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8937 - -6.3 401 8995 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9297 - -6.1 407 9301 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.077 642 -539.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9327 - -5.7 407 9330 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.069 2044 543.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9657 - -6.0 413 9715 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10017 - -6.3 419 10075 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10377 - -6.1 425 10435 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10737 - -5.9 431 10741 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.077 644 -538.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10792 - -6.6 431 10796 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2043 548.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11097 - -5.7 437 11155 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11457 - -6.0 443 11515 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11817 - -5.4 449 11821 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.077 639 -540.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11882 - -5.0 450 11886 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.067 2049 546.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12237 - -4.9 456 12295 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12597 - -4.8 462 12601 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.077 644 -540.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12632 - -6.0 462 12636 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.066 2053 546.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12957 - -5.8 468 13015 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13317 - -6.0 474 13321 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.076 644 -541.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13372 - -7.0 474 13376 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.066 2049 551.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13677 - -5.7 480 13735 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14037 - -5.6 486 14041 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.076 641 -541.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14102 - -6.1 487 14106 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.066 2053 547.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14457 - -5.1 493 14461 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.075 643 -542.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14492 - -5.5 493 14496 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.065 2048 551.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14817 - -5.1 499 14821 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.075 641 -541.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14852 - -5.4 499 14856 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.065 2044 550.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15177 - -4.8 505 15235 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15478 - 4.8 510 15596 done -0.32 0.70 0.117 2347 205.7 - - 2044 - - 113.28 1.431 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15597 - 3.6 512 15716 roll 0.98 1.40 0.104 2630 202.1 2.58 0.100 3322 495.3 127.1 113.57 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15752 - 7.0 514 15756 done 0.98 - - 2630 - 2.60 0.068 1931 -535.0 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16077 - 7.1 520 16135 done 0.98 - - 2630 - - - 1931 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16437 - 6.3 526 16441 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.078 513 -535.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16482 - 6.8 526 16486 done 0.98 - - 2630 - 2.60 0.064 1930 545.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16797 - 5.9 532 16856 done 0.98 - - 2630 - - - 1930 - 138.5 9.27 1.427 1875 -4.7 - - - - - - - - - -
17157 - 6.3 538 17161 roll 1.00 - - 2630 - 2.67 0.077 512 -531.1 138.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17212 - 7.1 538 17216 done 1.00 - - 2630 - 2.58 0.064 1916 544.2 138.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17517 - 6.7 544 17575 done 1.00 - - 2630 - - - 1917 - 138.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17877 - 5.6 550 17936 done 1.00 - - 2630 - - - 1917 - 156.5 15.75 1.371 1801 -4.6 - - - - - - - - - -
18237 - 6.5 556 18241 roll 1.02 - - 2630 - 2.65 0.077 512 -530.2 156.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18272 - 8.0 556 18276 done 1.02 - - 2630 - 2.60 0.064 1929 545.0 156.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18597 - 7.5 562 18655 done 1.02 - - 2630 - - - 1929 - 156.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18957 - 8.1 568 18961 roll 1.02 - - 2630 - 2.65 0.077 515 -533.6 156.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19007 - 8.1 568 19011 done 1.02 - - 2630 - 2.58 0.065 1919 544.2 156.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19317 - 8.0 574 19375 done 1.02 - - 2630 - - - 1919 - 156.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19677 - 7.7 580 19735 done 1.02 - - 2630 - - - 1920 - 156.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20037 - 7.6 586 20095 done 1.02 - - 2631 - - - 1921 - 156.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20397 - 6.7 592 20455 done 1.02 - - 2630 - - - 1922 - 156.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20757 - 6.4 598 20761 roll 1.02 - - 2630 - 2.63 0.077 515 -535.0 156.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20797 - 6.3 598 20801 done 1.02 - - 2630 - 2.58 0.064 1920 544.6 156.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21117 - 7.0 604 21175 done 1.02 - - 2630 - - - 1921 - 156.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21477 - 6.7 610 21481 roll 1.02 - - 2630 - 2.63 0.077 514 -535.0 156.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21512 - 6.1 610 21521 done 1.02 - - 2630 - 2.55 0.065 1921 551.8 159.7 2.50 1.266 1788 -4.8 - - - - - - - - - -
21837 - 6.2 616 21841 roll 1.03 - - 2630 - 2.72 0.100 3330 518.0 159.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21877 - 7.6 616 21881 done 1.03 - - 2630 - 2.60 0.067 1915 -544.2 159.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22197 - 6.7 622 22201 roll 1.03 - - 2630 - 2.60 0.078 516 -538.1 159.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22237 - 7.4 622 22241 done 1.03 - - 2630 - 2.58 0.064 1927 546.9 159.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22557 - 6.9 628 22615 done 1.03 - - 2630 - - - 1927 - 159.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22917 - 7.3 634 22975 done 1.03 - - 2630 - - - 1927 - 159.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23277 - 7.0 640 23281 roll 1.03 - - 2630 - 2.63 0.078 520 -535.0 159.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23312 - 6.8 640 23316 done 1.03 - - 2630 - 2.58 0.066 1927 545.3 159.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23637 - 6.2 646 23696 done 1.03 - - 2630 - - - 1928 - 162.5 2.20 1.188 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
23997 - 6.3 652 24055 done 1.03 - - 2630 - - - 1928 - 162.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24357 - 6.8 658 24415 done 1.03 - - 2630 - - - 1928 - 162.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24717 - 6.3 664 24721 roll 1.03 - - 2630 - 2.63 0.078 520 -535.4 162.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24782 - 6.8 665 24786 done 1.03 - - 2630 - 2.58 0.066 1926 545.0 162.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25137 - 6.2 671 25195 done 1.03 - - 2631 - - - 1926 - 163.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25497 - 7.0 677 25555 done 1.04 - - 2630 - - - 1926 - 163.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25857 - 6.6 683 25861 roll 1.04 - - 2630 - 2.63 0.078 521 -534.2 163.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25902 - 7.3 683 25906 done 1.04 - - 2630 - 2.58 0.065 1927 545.0 163.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26217 - 5.7 699 26236 done 1.04 - - 2630 - - - 1927 - 178.5 13.25 0.959 1712 -4.9 - - - - - - - - - -
26537 - 5.1 715 26576 done 1.06 - - 2630 - - - 1928 - 210.8 26.27 0.917 1580 -5.0 - - - - - - - - - -
26877 - 6.3 732 26896 done 1.11 0.13 0.076 2664 261.5 - - 1927 - 210.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27197 - 8.7 748 27201 roll 1.11 - - 2665 - 2.63 0.077 522 -534.2 210.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
27257 - 7.3 751 27261 done 1.11 - - 2664 - 2.55 0.064 1925 550.2 210.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27577 - 7.3 767 27595 done 1.11 - - 2664 - - - 1925 - 210.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27897 - 7.2 783 27901 roll 1.11 - - 2665 - 2.63 0.077 520 -534.2 210.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27952 - 7.2 785 27956 done 1.11 - - 2664 - 2.55 0.064 1920 549.0 210.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
28257 - 6.2 812 28265 done 1.11 - - 2665 - - - 1920 - 211.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
28567 - 6.4 843 28571 roll 1.11 - - 2665 - 2.60 0.076 526 -536.2 211.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
28702 - 6.2 856 28706 done 1.11 - - 2664 - 2.53 0.064 1923 552.2 212.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29007 - 5.9 887 290 no move 1.11 - - - - - - - - 223.4 - - - - - - - - - - - - - -