WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.35 of 91.80 AH used of 24V ( 5.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.73 of 61.20 AH used of 10V (18.74% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.98 - - 37 - - - 2057 - -127.1 -60.33 - 1835 - - - - - - - - - - -
76 - -3.3 6 131 roll -0.98 12.75 0.191 2202 169.8 2.60 0.081 634 -547.3 -127.1 -37.45 - 2960 -30.0 - - - - - - - - - -
156 - -11.2 14 160 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.061 2044 557.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
461 - -11.6 46 465 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.099 3453 521.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
496 - -11.1 53 500 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2047 -562.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
801 - -10.2 114 804 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1111 - -7.7 150 1115 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 651 -547.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1161 - -8.7 155 1165 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2046 558.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1471 - -8.4 186 1475 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.102 3456 518.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1496 - -8.9 188 1500 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2053 -554.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1811 - -8.9 214 1829 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2131 - -8.0 230 2149 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2451 - -6.8 246 2455 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.075 645 -546.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2491 - -6.9 248 2495 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.063 2050 555.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2811 - -6.3 264 2829 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3131 - -6.1 280 3149 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3451 - -7.0 296 3469 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3771 - -6.7 312 3775 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.074 639 -542.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3811 - -7.4 314 3815 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2043 554.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4131 - -7.0 320 4189 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4491 - -6.7 326 4495 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.072 642 -543.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4526 - -7.5 326 4530 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.064 2044 554.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4851 - -6.9 332 4909 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5211 - -7.3 338 5269 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5571 - -7.1 344 5575 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.075 647 -541.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5606 - -7.9 344 5610 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2044 552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5931 - -7.5 350 5989 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6291 - -7.3 356 6349 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6651 - -6.3 362 6709 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7011 - -6.3 368 7015 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 645 -542.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7056 - -6.1 368 7060 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2041 547.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7371 - -5.8 374 7429 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7731 - -6.0 380 7789 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8091 - -6.2 386 8149 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8451 - -6.4 392 8509 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8811 - -6.8 398 8815 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 639 -539.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8856 - -7.4 398 8860 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.068 2050 546.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9171 - -6.7 404 9229 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9531 - -6.2 410 9535 roll -0.98 - - 2202 - 2.63 0.077 638 -536.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9571 - -7.0 410 9574 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.068 2046 545.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9891 - -6.1 416 9949 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10251 - -6.6 422 10309 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10611 - -6.4 428 10615 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.077 645 -538.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10646 - -6.2 428 10650 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.067 2049 544.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10971 - -5.1 434 11029 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11331 - -4.7 440 11389 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11691 - -5.0 446 11749 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12051 - -5.5 452 12055 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.076 646 -539.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12096 - -6.0 452 12100 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.068 2049 543.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12411 - -6.3 458 12469 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12771 - -6.0 464 12829 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13131 - -5.7 470 13189 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13491 - -5.9 476 13495 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.076 644 -540.8 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13526 - -6.5 476 13530 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2048 550.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13851 - -6.2 482 13909 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14211 - -6.1 488 14269 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14571 - -5.4 494 14629 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14932 - 5.4 500 15050 done -0.32 0.70 0.120 2346 205.7 - - 2047 - - 111.78 1.428 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15051 - 4.0 502 15170 roll 0.98 1.40 0.103 2631 203.6 2.60 0.104 3328 492.7 127.1 113.70 1.383 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15246 - 7.9 505 15250 done 0.98 - - 2630 - 2.60 0.068 1930 -537.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15591 - 8.0 511 15595 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.077 514 -538.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15666 - 8.9 512 15670 done 0.98 - - 2631 - 2.60 0.064 1928 543.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16011 - 7.9 518 16069 done 0.98 - - 2631 - - - 1928 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16371 - 7.5 524 16429 done 0.98 - - 2631 - - - 1928 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16731 - 6.9 530 16735 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.077 512 -534.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16786 - 7.3 530 16790 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.064 1917 544.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17091 - 6.4 536 17149 done 0.98 - - 2631 - - - 1917 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17451 - 6.5 542 17509 done 0.98 - - 2631 - - - 1917 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17811 - 7.0 548 17815 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.077 515 -533.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17856 - 7.2 548 17860 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.064 1923 545.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18171 - 6.7 554 18229 done 0.98 - - 2631 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18531 - 6.0 560 18590 done 0.98 - - 2631 - - - 1924 - 134.2 5.32 1.360 1892 -4.7 - - - - - - - - - -
18891 - 6.6 566 18949 done 0.99 - - 2631 - - - 1925 - 134.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19251 - 7.0 572 19309 done 0.99 - - 2631 - - - 1926 - 134.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19611 - 7.0 578 19669 done 0.99 - - 2631 - - - 1927 - 134.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19971 - 6.5 584 20029 done 0.99 - - 2631 - - - 1927 - 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20331 - 6.3 590 20335 roll 0.99 - - 2631 - 2.65 0.078 512 -534.0 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20381 - 6.5 590 20385 done 0.99 - - 2631 - 2.60 0.066 1927 544.2 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20691 - 6.0 596 20750 done 0.99 - - 2631 - - - 1927 - 140.2 5.13 1.265 1868 -4.9 - - - - - - - - - -
21051 - 6.0 602 21065 roll 1.00 - - 2631 - 2.67 0.077 515 -528.8 147.4 5.95 1.233 1839 -4.9 - - - - - - - - - -
21091 - 7.4 602 21095 done 1.01 - - 2631 - 2.60 0.066 1919 540.0 147.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21411 - 6.3 608 21415 roll 1.01 - - 2631 - 2.75 0.104 3330 513.1 147.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21461 - 6.8 608 21465 done 1.01 - - 2631 - 2.58 0.067 1927 -543.8 147.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21771 - 6.3 614 21775 roll 1.01 - - 2631 - 2.60 0.077 518 -541.9 147.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21806 - 7.4 614 21810 done 1.01 - - 2631 - 2.58 0.064 1924 545.0 147.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22131 - 6.2 620 22135 roll 1.01 - - 2631 - 2.63 0.077 518 -534.6 147.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22171 - 6.6 620 22175 done 1.01 - - 2631 - 2.60 0.067 1925 541.2 147.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22491 - 5.7 626 22550 done 1.01 - - 2631 - - - 1925 - 163.4 13.60 1.124 1773 -4.9 - - - - - - - - - -
22851 - 5.6 632 22910 done 1.03 - - 2631 - - - 1925 - 181.2 14.77 1.110 1700 -4.9 - - - - - - - - - -
23211 - 5.4 638 23235 roll 1.06 - - 2631 - 2.72 0.079 518 -517.3 204.7 19.23 1.084 1605 -4.9 - - - - - - - - - -
23316 - 6.0 639 23330 done 1.10 0.10 0.061 2663 320.0 2.60 0.068 1922 540.0 212.4 6.53 1.111 1573 -4.9 - - - - - - - - - -
23631 - 7.8 645 23635 roll 1.11 - - 2662 - 2.65 0.079 518 -529.8 212.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23671 - 8.2 645 23675 done 1.11 - - 2663 - 2.63 0.070 1923 534.2 212.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23991 - 8.2 651 23995 roll 1.11 - - 2663 - 2.65 0.080 517 -530.6 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24036 - 10.1 651 24040 done 1.11 - - 2663 - 2.60 0.070 1925 541.5 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24351 - 8.8 657 24355 roll 1.11 - - 2663 - 2.65 0.080 518 -530.9 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24386 - 8.5 657 24390 done 1.11 - - 2663 - 2.60 0.069 1917 538.1 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24711 - 8.7 663 24715 roll 1.11 - - 2662 - 2.65 0.080 512 -530.2 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24751 - 10.1 663 24755 done 1.11 - - 2663 - 2.60 0.069 1925 543.5 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25071 - 8.5 669 25075 roll 1.11 - - 2663 - 2.65 0.078 513 -532.8 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25131 - 10.3 670 25135 done 1.11 - - 2663 - 2.60 0.068 1932 545.8 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25451 - 8.5 686 25455 roll 1.11 - - 2663 - 2.65 0.078 518 -533.6 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25491 - 7.8 688 25495 done 1.11 - - 2663 - 2.58 0.067 1917 542.2 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25811 - 7.6 704 25815 roll 1.11 - - 2663 - 2.60 0.077 518 -538.1 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25851 - 8.9 706 25855 done 1.11 - - 2663 - 2.58 0.066 1932 548.1 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26171 - 7.5 722 26175 roll 1.11 - - 2663 - 2.65 0.077 512 -535.8 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26211 - 7.6 724 26215 done 1.11 - - 2663 - 2.58 0.065 1928 548.8 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26531 - 6.3 740 26549 done 1.11 - - 2663 - - - 1928 - 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26851 - 7.3 756 26855 roll 1.11 - - 2663 - 2.63 0.077 517 -536.5 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26916 - 9.0 759 26920 done 1.11 - - 2663 - 2.55 0.064 1918 549.4 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27221 - 8.4 779 27225 roll 1.11 - - 2663 - 2.60 0.077 516 -539.2 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27256 - 7.9 782 27260 done 1.11 - - 2663 - 2.55 0.064 1921 551.0 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27561 - 7.1 813 27565 roll 1.11 - - 2663 - 2.63 0.076 513 -535.4 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27611 - 9.8 818 27615 done 1.11 - - 2663 - 2.55 0.064 1920 551.8 212.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27921 - 4.2 849 27970 roll 1.11 - - 2663 - 2.83 0.104 3327 497.2 270.1 45.75 0.772 1338 -5.1 - - - - - - - - - -
27996 - 4.0 856 28050 done 1.20 - - 2663 - 2.58 0.066 1925 -543.4 334.4 50.90 0.746 1076 -5.1 - - - - - - - - - -
28351 - 6.4 911 28355 roll 1.31 0.17 0.084 2704 241.2 2.60 0.077 517 -541.5 334.4 - - 1073 - - - - - - - - - - -
28436 - 7.3 928 28440 done 1.31 - - 2704 - 2.55 0.062 1921 550.6 334.4 - - 1073 - - - - - - - - - - -
28746 - 6.5 986 28750 roll 1.31 - - 2705 - 2.72 0.100 3326 516.5 334.4 - - 1072 - - - - - - - - - - -
28826 - 6.3 994 28830 done 1.31 - - 2705 - 2.55 0.067 1931 -547.1 334.4 - - 1072 - - - - - - - - - - -
29136 - 6.8 1025 29140 roll 1.31 - - 2704 - 2.63 0.077 513 -539.2 334.4 - - 1071 - - - - - - - - - - -
29196 - 7.5 1031 29200 done 1.31 - - 2704 - 2.55 0.061 1931 556.1 334.4 - - 1071 - - - - - - - - - - -