WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  579 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -60459.266 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  10 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061203,4732.606,-12646.116,901,99.0,901 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  061203,4732.606,-12646.116,901,99.0,901,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.9,93231,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29300,10.55,0.728,0,0,1013,350.04 _10V_AH  10.0,49.733
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  31862,1040
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,86.350

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 37 2057 1835
76 -0.98 -127.1 -3.3 6 131 12.75 2.60 -37.45 0.000 4 0.191 0.081 2202 634 2960
156 -0.98 -127.1 -11.2 14 160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2044 2961
461 -0.98 -127.1 -11.6 46 465 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2202 3453 2960
496 -0.98 -127.1 -11.1 53 500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2047 2960
801 -0.98 -127.1 -10.2 114 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2961
1111 -0.98 -127.1 -7.7 150 1115 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 651 2962
1161 -0.98 -127.1 -8.7 155 1165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2046 2962
1471 -0.98 -127.1 -8.4 186 1475 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2202 3456 2962
1496 -0.98 -127.1 -8.9 188 1500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2053 2962
1811 -0.98 -127.1 -8.9 214 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2962
2131 -0.98 -127.1 -8.0 230 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2962
2451 -0.98 -127.1 -6.8 246 2455 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 645 2961
2491 -0.98 -127.1 -6.9 248 2495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2050 2962
2811 -0.98 -127.1 -6.3 264 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2960
3131 -0.98 -127.1 -6.1 280 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2959
3451 -0.98 -127.1 -7.0 296 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2959
3771 -0.98 -127.1 -6.7 312 3775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 639 2958
3811 -0.98 -127.1 -7.4 314 3815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2043 2958
4131 -0.98 -127.1 -7.0 320 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2957
4491 -0.98 -127.1 -6.7 326 4495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 642 2957
4526 -0.98 -127.1 -7.5 326 4530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2044 2957
4851 -0.98 -127.1 -6.9 332 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2956
5211 -0.98 -127.1 -7.3 338 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2956
5571 -0.98 -127.1 -7.1 344 5575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 647 2955
5606 -0.98 -127.1 -7.9 344 5610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2044 2955
5931 -0.98 -127.1 -7.5 350 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2954
6291 -0.98 -127.1 -7.3 356 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2953
6651 -0.98 -127.1 -6.3 362 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2953
7011 -0.98 -127.1 -6.3 368 7015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 645 2952
7056 -0.98 -127.1 -6.1 368 7060 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2041 2953
7371 -0.98 -127.1 -5.8 374 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2952
7731 -0.98 -127.1 -6.0 380 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2951
8091 -0.98 -127.1 -6.2 386 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2950
8451 -0.98 -127.1 -6.4 392 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2950
8811 -0.98 -127.1 -6.8 398 8815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 639 2949
8856 -0.98 -127.1 -7.4 398 8860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2050 2949
9171 -0.98 -127.1 -6.7 404 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2949
9531 -0.98 -127.1 -6.2 410 9535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 638 2949
9571 -0.98 -127.1 -7.0 410 9574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2046 2949
9891 -0.98 -127.1 -6.1 416 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2949
10251 -0.98 -127.1 -6.6 422 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2948
10611 -0.98 -127.1 -6.4 428 10615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 645 2948
10646 -0.98 -127.1 -6.2 428 10650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2049 2948
10971 -0.98 -127.1 -5.1 434 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2948
11331 -0.98 -127.1 -4.7 440 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2947
11691 -0.98 -127.1 -5.0 446 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2947
12051 -0.98 -127.1 -5.5 452 12055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 646 2947
12096 -0.98 -127.1 -6.0 452 12100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2049 2947
12411 -0.98 -127.1 -6.3 458 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2946
12771 -0.98 -127.1 -6.0 464 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2946
13131 -0.98 -127.1 -5.7 470 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2946
13491 -0.98 -127.1 -5.9 476 13495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 644 2946
13526 -0.98 -127.1 -6.5 476 13530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2048 2946
13851 -0.98 -127.1 -6.2 482 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2946
14211 -0.98 -127.1 -6.1 488 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2946
14571 -0.98 -127.1 -5.4 494 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2945
14932 -0.32 0.0 5.4 500 15050 0.70 0.00 111.78 1.428 6 0.120 0.000 2346 2047 2440
15051 0.98 127.1 4.0 502 15170 1.40 2.60 113.70 1.383 4 0.103 0.104 2631 3328 1921
15246 0.98 127.1 7.9 505 15250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2630 1930 1920
15591 0.98 127.1 8.0 511 15595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 514 1920
15666 0.98 127.1 8.9 512 15670 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1928 1919
16011 0.98 127.1 7.9 518 16069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1919
16371 0.98 127.1 7.5 524 16429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1919
16731 0.98 127.1 6.9 530 16735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 512 1918
16786 0.98 127.1 7.3 530 16790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1917 1917
17091 0.98 127.1 6.4 536 17149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1917 1918
17451 0.98 127.1 6.5 542 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1917 1917
17811 0.98 127.1 7.0 548 17815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 515 1917
17856 0.98 127.1 7.2 548 17860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1923 1917
18171 0.98 127.1 6.7 554 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1924 1917
18531 0.98 134.2 6.0 560 18590 0.00 0.00 5.32 1.360 6 0.000 0.000 2631 1924 1892
18891 0.99 134.2 6.6 566 18949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1925 1892
19251 0.99 134.2 7.0 572 19309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1926 1892
19611 0.99 134.2 7.0 578 19669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1892
19971 0.99 134.2 6.5 584 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1893
20331 0.99 134.2 6.3 590 20335 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2631 512 1893
20381 0.99 134.2 6.5 590 20385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2631 1927 1893
20691 0.99 140.2 6.0 596 20750 0.00 0.00 5.13 1.265 6 0.000 0.000 2631 1927 1868
21051 1.00 147.4 6.0 602 21065 0.00 2.67 5.95 1.233 4 0.000 0.077 2631 515 1839
21091 1.01 147.4 7.4 602 21095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2631 1919 1839
21411 1.01 147.4 6.3 608 21415 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2631 3330 1839
21461 1.01 147.4 6.8 608 21465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2631 1927 1839
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