WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.59 of 91.80 AH used of 24V (89.55% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 4.72 of 61.20 AH used of 10V (92.28% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 42 - - - 2058 - -127.1 -30.33 - 1868 - - - - - - - - - - -
42 - -5.1 3 102 roll -0.87 13.27 0.206 2222 164.3 2.58 0.082 648 -546.5 -127.1 -41.47 - 2958 -26.3 - - - - - - - - - -
332 - -11.2 32 336 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2040 563.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
637 - -10.6 82 641 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.069 645 -547.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
692 - -10.9 93 696 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.059 2051 562.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
997 - -9.0 138 1005 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1307 - -7.4 169 1315 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1617 - -8.2 200 1625 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1937 - -7.5 220 1941 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.069 649 -549.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
2002 - -8.6 223 2006 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2049 566.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
2317 - -6.5 239 2335 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
2637 - -7.2 255 2655 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2957 - -7.6 271 2975 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3277 - -6.2 287 3295 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3597 - -6.7 303 3615 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3917 - -6.7 317 3975 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4277 - -6.9 323 4335 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4637 - -7.3 329 4641 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.105 3449 524.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4682 - -6.6 329 4686 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2050 -566.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4997 - -4.7 335 5055 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5357 - -4.6 341 5415 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5717 - -6.0 347 5775 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6077 - -7.1 353 6135 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6437 - -7.0 359 6495 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6797 - -6.1 365 6855 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7157 - -6.2 371 7215 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7517 - -6.5 377 7575 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7877 - -6.2 383 7935 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8237 - -5.8 389 8295 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8597 - -5.9 395 8655 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8957 - -6.0 401 9015 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9317 - -6.0 407 9321 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.077 650 -549.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9357 - -6.2 407 9361 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2048 559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9677 - -5.7 413 9735 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10037 - -5.9 419 10041 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 646 -549.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10072 - -6.3 419 10076 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.063 2044 559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10397 - -5.1 425 10455 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10757 - -5.7 431 10815 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11117 - -5.8 437 11175 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11477 - -5.5 443 11535 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11837 - -4.7 449 11841 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 644 -549.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11877 - -5.2 449 11881 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.064 2051 556.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12197 - -4.1 455 12255 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12557 - -4.3 461 12561 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 647 -550.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12592 - -4.4 461 12596 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.063 2052 555.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12917 - -4.5 467 12975 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13277 - -4.8 473 13335 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13637 - -5.1 479 13695 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13997 - -4.7 485 14055 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14357 - -4.6 491 14415 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14717 - -5.5 497 14721 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14767 - -6.1 497 14771 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2050 561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15077 - -6.3 503 15135 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15437 - -7.2 509 15495 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15797 - -6.8 515 15855 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15917 - 6.5 517 16036 done -0.32 0.63 0.131 2348 200.0 - - 2052 - - 109.68 1.420 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16037 - 5.0 519 16156 done 0.87 1.33 0.122 2609 196.2 - - 2052 - 127.1 110.12 1.384 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16457 - 7.6 526 16515 done 0.87 - - 2608 - - - 2052 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16817 - 8.4 532 16875 done 0.87 - - 2609 - - - 2052 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17177 - 8.2 538 17181 roll 0.87 - - 2609 - 2.78 0.074 546 -541.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17232 - 9.3 538 17236 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.062 1950 550.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17537 - 7.3 544 17541 roll 0.87 - - 2609 - 2.70 0.101 3352 519.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17597 - 7.6 545 17601 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1952 -553.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17957 - 6.7 551 18015 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18317 - 6.2 557 18321 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.090 3357 526.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18382 - 7.6 558 18386 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.063 1946 -553.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18737 - 6.7 564 18795 done 0.87 - - 2609 - - - 1946 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19097 - 6.9 570 19155 done 0.87 - - 2609 - - - 1946 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19457 - 7.0 576 19515 done 0.87 - - 2609 - - - 1946 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19817 - 6.4 582 19821 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.090 3356 528.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19887 - 6.6 583 19891 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1950 -555.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20237 - 5.5 589 20296 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 142.0 12.15 1.287 1861 -4.8 - - - - - - - - - -
20597 - 6.5 595 20601 roll 0.89 - - 2609 - 2.67 0.090 3356 526.2 142.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20652 - 8.2 595 20656 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.064 1954 -554.2 142.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20957 - 7.4 601 21015 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 142.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21317 - 7.5 607 21375 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 142.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21677 - 6.8 613 21735 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 142.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22037 - 5.7 619 22051 roll 0.89 - - 2609 - 2.70 0.090 3358 520.0 150.0 6.70 1.239 1827 -4.9 - - - - - - - - - -
22082 - 5.4 619 22101 done 0.90 - - 2609 - 2.55 0.064 1948 -552.9 169.0 15.80 1.180 1751 -4.8 - - - - - - - - - -
22457 - 6.0 626 22461 roll 0.92 - - 2609 - 2.67 0.088 3353 526.2 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22497 - 7.2 626 22501 done 0.92 - - 2609 - 2.55 0.064 1946 -551.8 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22817 - 6.6 632 22875 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23177 - 7.0 638 23235 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23537 - 7.5 644 23541 roll 0.92 - - 2609 - 2.67 0.087 3358 528.8 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23582 - 7.2 644 23586 done 0.92 - - 2609 - 2.53 0.064 1956 -554.2 170.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23897 - 7.4 650 23955 done 0.92 - - 2609 - - - 1957 - 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24257 - 6.9 656 24315 done 0.92 - - 2609 - - - 1957 - 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24617 - 6.6 662 24621 roll 0.92 - - 2609 - 2.65 0.087 3358 528.7 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24672 - 6.9 662 24676 done 0.92 - - 2609 - 2.53 0.064 1953 -555.3 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24977 - 7.0 668 24981 roll 0.92 - - 2609 - 2.65 0.089 3355 529.1 170.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25017 - 6.8 668 25021 done 0.92 - - 2609 - 2.53 0.064 1952 -554.5 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25337 - 7.3 674 25395 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25697 - 7.2 680 25701 roll 0.92 - - 2609 - 2.67 0.091 3360 527.0 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25747 - 7.7 680 25751 done 0.92 - - 2609 - 2.53 0.064 1953 -556.1 170.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26057 - 6.4 686 26115 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 170.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26417 - 4.3 700 26476 done 0.92 - - 2609 - - - 1952 - 220.2 41.25 0.947 1541 -5.0 - - - - - - - - - -
26777 - 6.9 718 26796 done 0.98 0.10 0.099 2635 260.0 - - 1953 - 220.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27097 - 8.9 734 27101 roll 0.98 - - 2635 - 2.67 0.089 3361 527.3 220.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27142 - 9.1 736 27146 done 0.98 - - 2635 - 2.55 0.064 1946 -554.9 220.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
27457 - 8.1 752 27475 done 0.98 - - 2635 - - - 1947 - 220.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
27777 - 7.0 768 27795 done 0.98 - - 2635 - - - 1947 - 220.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28097 - 7.6 784 28115 done 0.98 - - 2635 - - - 1947 - 220.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28417 - 8.1 810 28425 done 0.98 - - 2635 - - - 1947 - 220.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28727 - 7.4 841 28731 roll 0.98 - - 2635 - 2.67 0.091 3355 527.3 220.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28767 - 7.9 845 28771 done 0.98 - - 2635 - 2.53 0.064 1951 -554.9 220.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
29077 - 5.7 876 29091 roll 0.98 - - 2635 - 2.60 0.080 544 -541.2 229.7 7.43 0.859 1501 -5.1 - - - - - - - - - -
29147 - 6.1 883 29151 done 0.99 - - 2635 - 2.53 0.059 1952 556.5 229.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
29452 - 4.7 942 29486 done 0.99 - - 2635 - - - 1952 - 268.0 29.85 0.780 1346 -5.2 - - - - - - - - - -
29787 - 5.3 1009 29806 roll 1.03 - - 2635 - 2.70 0.094 3343 515.2 287.5 14.65 0.783 1267 -5.4 - - - - - - - - - -
29842 - 6.3 1020 29846 done 1.05 - - 2635 - 2.55 0.064 1945 -548.2 287.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
30147 - 5.2 1061 30171 roll 1.05 - - 2635 - 2.63 0.077 550 -530.4 312.6 19.67 0.752 1164 -5.2 - - - - - - - - - -
30207 - 6.3 1067 30211 done 1.08 - - 2635 - 2.53 0.058 1953 554.5 312.6 - - 1163 - - - - - - - - - - -
30517 - 6.0 1098 30525 done 1.08 - - 2635 - - - 1954 - 312.6 - - 1163 - - - - - - - - - - -