WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.45 of 91.80 AH used of 24V (89.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.63 of 61.20 AH used of 10V (92.43% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.87 - - 40 - - - 2063 - -127.1 -39.97 - 2050 - - - - - - - - - - -
52 - -4.1 4 101 roll -0.87 13.35 0.209 2224 163.6 2.58 0.080 650 -547.7 -127.1 -30.48 - 2960 -29.9 - - - - - - - - - -
342 - -10.8 33 346 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.059 2041 563.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
647 - -9.8 86 651 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.069 646 -547.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
702 - -10.0 97 706 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.059 2044 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1012 - -9.9 141 1020 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1322 - -5.8 172 1330 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1632 - -7.0 203 1640 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1942 - -6.2 228 1960 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2262 - -6.4 244 2266 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3451 527.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2312 - -5.8 246 2316 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2052 -559.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2622 - -5.4 262 2640 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2942 - -7.0 278 2960 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3262 - -6.5 294 3266 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 646 -551.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3307 - -7.0 296 3311 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.059 2049 568.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3622 - -5.8 312 3626 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 647 -549.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3672 - -6.7 314 3676 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2050 568.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3982 - -7.1 330 4000 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4342 - -6.5 342 4400 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4702 - -5.3 348 4760 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5062 - -5.8 354 5120 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5422 - -6.1 360 5480 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5782 - -5.8 366 5840 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6142 - -5.5 372 6200 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6502 - -5.0 378 6560 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6862 - -4.8 384 6920 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7222 - -4.3 390 7280 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7582 - -4.9 396 7640 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7942 - -5.8 402 8000 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8302 - -6.4 408 8360 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8662 - -5.8 414 8720 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9022 - -5.2 420 9080 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9382 - -5.3 426 9440 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9742 - -5.7 432 9800 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10102 - -6.5 438 10160 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10462 - -6.3 444 10466 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.074 647 -550.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10512 - -6.7 444 10516 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2041 557.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10822 - -5.6 450 10880 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11182 - -4.6 456 11240 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11542 - -5.2 462 11600 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11902 - -5.2 468 11960 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12262 - -5.4 474 12266 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.116 3454 513.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12297 - -7.1 474 12301 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2051 -561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12622 - -6.2 480 12680 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12982 - -5.9 486 13040 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13342 - -5.2 492 13346 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.103 3457 521.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13382 - -5.5 492 13386 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2057 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13702 - -4.3 498 13760 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14062 - -4.2 504 14120 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14422 - -4.9 510 14480 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14782 - -5.4 516 14840 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15142 - -5.6 522 15200 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15502 - -4.7 528 15506 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3455 524.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15547 - -5.3 528 15551 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2051 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15862 - -4.1 534 15920 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16222 - -3.8 540 16280 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16582 - -4.1 546 16586 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.098 3455 525.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16622 - -4.8 546 16626 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2049 -562.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16942 - -4.7 552 17000 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
17243 - 5.0 557 17361 done -0.32 0.60 0.134 2345 201.7 - - 2050 - - 109.65 1.422 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17362 - 4.0 559 17481 done 0.87 1.40 0.137 2611 190.0 - - 2050 - 127.1 109.97 1.384 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17782 - 7.0 566 17786 roll 0.87 - - 2611 - 2.80 0.077 539 -539.6 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17837 - 7.7 566 17841 done 0.87 - - 2611 - 2.55 0.061 1948 552.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18142 - 7.1 572 18200 done 0.87 - - 2611 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18502 - 7.1 578 18560 done 0.87 - - 2611 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18862 - 7.1 584 18920 done 0.87 - - 2611 - - - 1949 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19222 - 6.9 590 19280 done 0.87 - - 2611 - - - 1949 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19582 - 6.8 596 19640 done 0.87 - - 2611 - - - 1950 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19942 - 6.8 602 20000 done 0.87 - - 2611 - - - 1950 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20302 - 6.8 608 20360 done 0.87 - - 2611 - - - 1950 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20662 - 6.5 614 20666 roll 0.87 - - 2611 - 2.67 0.094 3357 527.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20712 - 7.2 614 20716 done 0.87 - - 2611 - 2.53 0.064 1950 -556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21022 - 6.0 620 21080 done 0.87 - - 2611 - - - 1950 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21382 - 5.6 626 21396 roll 0.87 - - 2611 - 2.70 0.088 3353 519.6 139.7 10.38 1.316 1869 -4.9 - - - - - - - - - -
21437 - 5.7 626 21451 done 0.89 - - 2611 - 2.53 0.064 1957 -551.8 149.4 8.48 1.312 1830 -4.6 - - - - - - - - - -
21802 - 6.0 633 21860 done 0.90 - - 2611 - - - 1957 - 149.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22162 - 6.9 639 22220 done 0.90 - - 2611 - - - 1957 - 149.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22522 - 7.2 645 22580 done 0.90 - - 2611 - - - 1956 - 149.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22882 - 6.4 651 22886 roll 0.90 - - 2611 - 2.65 0.090 3353 527.2 149.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22922 - 6.8 651 22926 done 0.90 - - 2611 - 2.53 0.064 1950 -554.5 149.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23242 - 6.1 657 23300 done 0.90 - - 2611 - - - 1950 - 149.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23602 - 6.6 663 23606 roll 0.90 - - 2611 - 2.65 0.090 3352 529.1 149.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23667 - 6.8 664 23671 done 0.90 - - 2611 - 2.53 0.064 1952 -553.4 149.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24022 - 6.4 670 24080 done 0.90 - - 2611 - - - 1952 - 149.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24382 - 6.2 676 24440 done 0.90 - - 2611 - - - 1952 - 149.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24742 - 6.0 682 24746 roll 0.90 - - 2611 - 2.65 0.089 3354 529.1 150.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24797 - 5.3 682 24821 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.064 1949 -562.0 170.3 16.85 1.137 1745 -4.9 - - - - - - - - - -
25162 - 6.4 689 25220 done 0.92 - - 2611 - - - 1948 - 170.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25522 - 7.0 695 25526 roll 0.92 - - 2611 - 2.65 0.088 3353 530.2 170.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25572 - 8.0 695 25576 done 0.92 - - 2611 - 2.53 0.064 1949 -554.9 170.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25882 - 6.2 701 25940 done 0.92 - - 2611 - - - 1950 - 170.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26242 - 6.7 707 26300 done 0.92 - - 2611 - - - 1950 - 170.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26602 - 7.3 713 26660 done 0.92 - - 2611 - - - 1949 - 170.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26962 - 6.6 719 27020 done 0.92 - - 2611 - - - 1949 - 170.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27322 - 5.9 725 27326 roll 0.92 - - 2611 - 2.65 0.088 3355 530.6 171.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27372 - 6.6 725 27376 done 0.92 - - 2611 - 2.53 0.064 1947 -556.5 171.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27682 - 5.6 731 27741 done 0.92 - - 2611 - - - 1948 - 184.4 11.50 1.022 1688 -4.9 - - - - - - - - - -
28042 - 5.7 737 28061 done 0.94 - - 2611 - - - 1948 - 192.1 5.90 1.042 1656 -5.4 - - - - - - - - - -
28362 - 6.6 753 28366 roll 0.95 - - 2611 - 2.65 0.087 3354 530.6 192.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28422 - 6.8 756 28426 done 0.95 - - 2611 - 2.53 0.064 1955 -553.0 192.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28742 - 6.7 772 28760 done 0.95 - - 2611 - - - 1955 - 192.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29062 - 7.0 788 29080 done 0.95 - - 2611 - - - 1955 - 192.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
29382 - 6.9 804 29386 roll 0.95 - - 2611 - 2.65 0.087 3359 529.8 192.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29437 - 6.0 806 29441 done 0.95 - - 2611 - 2.53 0.064 1954 -555.3 192.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29742 - 7.6 822 29760 done 0.95 - - 2611 - - - 1954 - 192.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
30062 - 4.6 838 30101 done 0.95 - - 2611 - - - 1954 - 232.2 31.90 0.851 1493 -5.1 - - - - - - - - - -
30402 - 6.1 860 30411 done 0.99 0.10 0.094 2636 250.0 - - 1954 - 232.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
30712 - 5.8 891 30721 roll 0.99 - - 2637 - 2.60 0.081 547 -541.2 237.0 3.63 0.918 1473 -5.0 - - - - - - - - - -
30752 - 6.4 895 30756 done 0.99 - - 2637 - 2.53 0.059 1956 556.9 237.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
31062 - 8.5 926 31070 done 0.99 - - 2637 - - - 1956 - 237.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
31372 - 5.7 964 31381 roll 0.99 - - 2637 - 2.65 0.094 3347 524.9 245.1 5.95 0.849 1440 -5.4 - - - - - - - - - -
31432 - 6.1 976 31436 done 1.00 - - 2637 - 2.53 0.064 1949 -552.6 245.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
31737 - 5.0 1037 31761 done 1.00 - - 2637 - - - 1949 - 273.3 21.73 0.773 1326 -5.2 - - - - - - - - - -
32062 - 5.3 1102 32086 done 1.03 - - 2637 - - - 1950 - 294.6 16.58 0.762 1237 -5.4 - - - - - - - - - -
32387 - 5.0 1135 32416 done 1.06 - - 2637 - - - 1950 - 324.8 23.02 0.732 1115 -5.3 - - - - - - - - - -
32717 - 5.6 1168 32736 done 1.09 - - 2637 - - - 1951 - 336.5 8.65 0.749 1067 -5.5 - - - - - - - - - -