WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  55 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -107456.62 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192707,4703.246,-12739.663,32,0.9,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.020
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -35242.7,170.8,206.5,-110073.7,-240.7
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  24973.2,173.3,-32.0,-144679.5,474.5
GPS2  193401,4703.243,-12739.663,11,1.3,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.6,204278,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32861,0.00,0.000,0,0,1064,337.29 _10V_AH  10.0,4.633
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  36192,1175
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,9.450

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 40 2063 2050
52 -0.87 -127.1 -4.1 4 101 13.35 2.58 -30.48 0.000 4 0.209 0.080 2224 650 2960
342 -0.87 -127.1 -10.8 33 346 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2041 2960
647 -0.87 -127.1 -9.8 86 651 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 646 2960
702 -0.87 -127.1 -10.0 97 706 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2044 2960
1012 -0.87 -127.1 -9.9 141 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2961
1322 -0.87 -127.1 -5.8 172 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2961
1632 -0.87 -127.1 -7.0 203 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2961
1942 -0.87 -127.1 -6.2 228 1960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2961
2262 -0.87 -127.1 -6.4 244 2266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3451 2961
2312 -0.87 -127.1 -5.8 246 2316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2052 2961
2622 -0.87 -127.1 -5.4 262 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2961
2942 -0.87 -127.1 -7.0 278 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2961
3262 -0.87 -127.1 -6.5 294 3266 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 646 2961
3307 -0.87 -127.1 -7.0 296 3311 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2049 2961
3622 -0.87 -127.1 -5.8 312 3626 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 647 2961
3672 -0.87 -127.1 -6.7 314 3676 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2050 2961
3982 -0.87 -127.1 -7.1 330 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2961
4342 -0.87 -127.1 -6.5 342 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2961
4702 -0.87 -127.1 -5.3 348 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2959
5062 -0.87 -127.1 -5.8 354 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2960
5422 -0.87 -127.1 -6.1 360 5480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2960
5782 -0.87 -127.1 -5.8 366 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2960
6142 -0.87 -127.1 -5.5 372 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2959
6502 -0.87 -127.1 -5.0 378 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2959
6862 -0.87 -127.1 -4.8 384 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2959
7222 -0.87 -127.1 -4.3 390 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2959
7582 -0.87 -127.1 -4.9 396 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2958
7942 -0.87 -127.1 -5.8 402 8000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2958
8302 -0.87 -127.1 -6.4 408 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2957
8662 -0.87 -127.1 -5.8 414 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2957
9022 -0.87 -127.1 -5.2 420 9080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2957
9382 -0.87 -127.1 -5.3 426 9440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2956
9742 -0.87 -127.1 -5.7 432 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2956
10102 -0.87 -127.1 -6.5 438 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2956
10462 -0.87 -127.1 -6.3 444 10466 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 647 2955
10512 -0.87 -127.1 -6.7 444 10516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2041 2955
10822 -0.87 -127.1 -5.6 450 10880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2955
11182 -0.87 -127.1 -4.6 456 11240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2955
11542 -0.87 -127.1 -5.2 462 11600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2954
11902 -0.87 -127.1 -5.2 468 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2954
12262 -0.87 -127.1 -5.4 474 12266 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2224 3454 2954
12297 -0.87 -127.1 -7.1 474 12301 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2051 2954
12622 -0.87 -127.1 -6.2 480 12680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2954
12982 -0.87 -127.1 -5.9 486 13040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2954
13342 -0.87 -127.1 -5.2 492 13346 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3457 2953
13382 -0.87 -127.1 -5.5 492 13386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2057 2953
13702 -0.87 -127.1 -4.3 498 13760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2953
14062 -0.87 -127.1 -4.2 504 14120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2953
14422 -0.87 -127.1 -4.9 510 14480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2953
14782 -0.87 -127.1 -5.4 516 14840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2953
15142 -0.87 -127.1 -5.6 522 15200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2953
15502 -0.87 -127.1 -4.7 528 15506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3455 2953
15547 -0.87 -127.1 -5.3 528 15551 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2051 2953
15862 -0.87 -127.1 -4.1 534 15920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2953
16222 -0.87 -127.1 -3.8 540 16280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2953
16582 -0.87 -127.1 -4.1 546 16586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3455 2953
16622 -0.87 -127.1 -4.8 546 16626 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2049 2953
16942 -0.87 -127.1 -4.7 552 17000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
17243 -0.32 0.0 5.0 557 17361 0.60 0.00 109.65 1.422 6 0.134 0.000 2345 2050 2440
17362 0.87 127.1 4.0 559 17481 1.40 0.00 109.97 1.384 6 0.137 0.000 2611 2050 1921
17782 0.87 127.1 7.0 566 17786 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2611 539 1921
17837 0.87 127.1 7.7 566 17841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2611 1948 1921
18142 0.87 127.1 7.1 572 18200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1948 1920
18502 0.87 127.1 7.1 578 18560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1948 1920
18862 0.87 127.1 7.1 584 18920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1949 1920
19222 0.87 127.1 6.9 590 19280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1949 1920
19582 0.87 127.1 6.8 596 19640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1950 1920
19942 0.87 127.1 6.8 602 20000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1950 1920
20302 0.87 127.1 6.8 608 20360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1950 1920
20662 0.87 127.1 6.5 614 20666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2611 3357 1920
20712 0.87 127.1 7.2 614 20716 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2611 1950 1919
21022 0.87 127.1 6.0 620 21080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1950 1920
21382 0.87 139.7 5.6 626 21396 0.00 2.70 10.38 1.316 4 0.000 0.088 2611 3353 1869
21437 0.89 149.4 5.7 626 21451 0.00 2.53 8.48 1.312 6 0.000 0.064 2611 1957 1830
21802 0.90 149.4 6.0 633 21860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1957 1828
22162 0.90 149.4 6.9 639 22220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1957 1828
22522 0.90 149.4 7.2 645 22580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1956 1828
22882 0.90 149.4 6.4 651 22886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2611 3353 1827
22922 0.90 149.4 6.8 651 22926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2611 1950 1827
23242 0.90 149.4 6.1 657 23300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1950 1828
23602 0.90 149.4 6.6 663 23606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2611 3352 1828
23667 0.90 149.4 6.8 664 23671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2611 1952 1827
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