WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  56 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -107158.47 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044400,4703.355,-12734.396,40,1.3,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.028
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -34908.0,-33.1,136.6,-103655.5,-186.3
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  25834.5,9.2,161.5,-145341.3,711.9
GPS2  044856,4703.359,-12734.419,15,1.3,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.8,197664,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30721,0.00,0.000,0,0,1159,313.98 _10V_AH  10.0,4.722
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  34432,1111
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,9.589

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 42 2058 1868
42 -0.87 -127.1 -5.1 3 102 13.27 2.58 -41.47 0.000 4 0.206 0.082 2222 648 2958
332 -0.87 -127.1 -11.2 32 336 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2040 2959
637 -0.87 -127.1 -10.6 82 641 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 645 2958
692 -0.87 -127.1 -10.9 93 696 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2051 2959
997 -0.87 -127.1 -9.0 138 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2959
1307 -0.87 -127.1 -7.4 169 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2959
1617 -0.87 -127.1 -8.2 200 1625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2959
1937 -0.87 -127.1 -7.5 220 1941 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 649 2959
2002 -0.87 -127.1 -8.6 223 2006 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2049 2959
2317 -0.87 -127.1 -6.5 239 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2959
2637 -0.87 -127.1 -7.2 255 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
2957 -0.87 -127.1 -7.6 271 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
3277 -0.87 -127.1 -6.2 287 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
3597 -0.87 -127.1 -6.7 303 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2960
3917 -0.87 -127.1 -6.7 317 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
4277 -0.87 -127.1 -6.9 323 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
4637 -0.87 -127.1 -7.3 329 4641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2221 3449 2959
4682 -0.87 -127.1 -6.6 329 4686 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2050 2959
4997 -0.87 -127.1 -4.7 335 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
5357 -0.87 -127.1 -4.6 341 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
5717 -0.87 -127.1 -6.0 347 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
6077 -0.87 -127.1 -7.1 353 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2958
6437 -0.87 -127.1 -7.0 359 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
6797 -0.87 -127.1 -6.1 365 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2957
7157 -0.87 -127.1 -6.2 371 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2957
7517 -0.87 -127.1 -6.5 377 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2957
7877 -0.87 -127.1 -6.2 383 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2956
8237 -0.87 -127.1 -5.8 389 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2956
8597 -0.87 -127.1 -5.9 395 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
8957 -0.87 -127.1 -6.0 401 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
9317 -0.87 -127.1 -6.0 407 9321 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 650 2955
9357 -0.87 -127.1 -6.2 407 9361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2048 2955
9677 -0.87 -127.1 -5.7 413 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2955
10037 -0.87 -127.1 -5.9 419 10041 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 646 2954
10072 -0.87 -127.1 -6.3 419 10076 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2044 2954
10397 -0.87 -127.1 -5.1 425 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2954
10757 -0.87 -127.1 -5.7 431 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2954
11117 -0.87 -127.1 -5.8 437 11175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2954
11477 -0.87 -127.1 -5.5 443 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2953
11837 -0.87 -127.1 -4.7 449 11841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 644 2953
11877 -0.87 -127.1 -5.2 449 11881 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2051 2953
12197 -0.87 -127.1 -4.1 455 12255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
12557 -0.87 -127.1 -4.3 461 12561 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 647 2952
12592 -0.87 -127.1 -4.4 461 12596 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2052 2952
12917 -0.87 -127.1 -4.5 467 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
13277 -0.87 -127.1 -4.8 473 13335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
13637 -0.87 -127.1 -5.1 479 13695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
13997 -0.87 -127.1 -4.7 485 14055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
14357 -0.87 -127.1 -4.6 491 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
14717 -0.87 -127.1 -5.5 497 14721 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2952
14767 -0.87 -127.1 -6.1 497 14771 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2952
15077 -0.87 -127.1 -6.3 503 15135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2951
15437 -0.87 -127.1 -7.2 509 15495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2951
15797 -0.87 -127.1 -6.8 515 15855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
15917 -0.32 0.0 6.5 517 16036 0.63 0.00 109.68 1.420 6 0.131 0.000 2348 2052 2440
16037 0.87 127.1 5.0 519 16156 1.33 0.00 110.12 1.384 6 0.122 0.000 2609 2052 1921
16457 0.87 127.1 7.6 526 16515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2052 1920
16817 0.87 127.1 8.4 532 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2052 1920
17177 0.87 127.1 8.2 538 17181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 546 1920
17232 0.87 127.1 9.3 538 17236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1950 1920
17537 0.87 127.1 7.3 544 17541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2609 3352 1920
17597 0.87 127.1 7.6 545 17601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1952 1920
17957 0.87 127.1 6.7 551 18015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1920
18317 0.87 127.1 6.2 557 18321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2609 3357 1920
18382 0.87 127.1 7.6 558 18386 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1946 1920
18737 0.87 127.1 6.7 564 18795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1920
19097 0.87 127.1 6.9 570 19155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1920
19457 0.87 127.1 7.0 576 19515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1920
19817 0.87 127.1 6.4 582 19821 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2609 3356 1920
19887 0.87 127.1 6.6 583 19891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1950 1919
20237 0.87 142.0 5.5 589 20296 0.00 0.00 12.15 1.287 6 0.000 0.000 2609 1951 1861
20597 0.89 142.0 6.5 595 20601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2609 3356 1860
20652 0.89 142.0 8.2 595 20656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1954 1860
20957 0.89 142.0 7.4 601 21015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1860
21317 0.89 142.0 7.5 607 21375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1860
21677 0.89 142.0 6.8 613 21735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1860
22037 0.89 150.0 5.7 619 22051 0.00 2.70 6.70 1.239 4 0.000 0.090 2609 3358 1827
22082 0.90 169.0 5.4 619 22101 0.00 2.55 15.80 1.180 6 0.000 0.064 2609 1948 1751
22457 0.92 170.3 6.0 626 22461 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2609 3353 1749
22497 0.92 170.3 7.2 626 22501 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1946 1749
22817 0.92 170.3 6.6 632 22875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1749
23177 0.92 170.3 7.0 638 23235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1749
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