WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.37 of 95.40 AH used of 24V (14.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.37 of 61.20 AH used of 10V (11.17% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.46, SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.00 - - 33 - - - 1853 - -117.3 -47.92 - 2271 - - - - - - - - - - -
76 4.1 -6.2 5 113 roll -1.00 12.32 0.185 2171 173.5 2.58 0.080 450 -543.8 -117.3 -15.60 - 3022 -48.1 - - - - - - - - - -
220 30.6 -14.8 19 228 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1847 570.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
549 69.0 -11.2 50 556 done -1.00 - - 2171 - - - 1846 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
881 103.7 -9.2 71 888 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.071 447 -542.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1007 115.6 -9.0 77 1015 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1854 569.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1337 145.6 -9.3 93 1345 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.071 441 -543.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1496 160.7 -9.3 99 1504 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1856 566.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1833 187.3 -7.7 110 1841 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.072 446 -542.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1928 195.0 -8.0 113 1937 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1849 568.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2266 222.5 -8.4 124 2274 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 452 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2350 230.0 -9.0 126 2359 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1849 565.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2667 257.2 -8.6 137 2674 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2740 264.0 -9.2 139 2748 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1847 564.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3067 291.7 -8.2 150 3075 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 444 -539.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3152 298.9 -8.7 152 3160 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1849 562.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3496 325.9 -7.8 159 3504 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 444 -540.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3559 331.2 -8.3 160 3567 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1853 563.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3927 358.4 -7.3 166 3933 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3999 364.1 -7.9 167 4007 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1851 562.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4354 391.6 -7.7 173 4362 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -537.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4450 399.2 -7.9 174 4457 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1847 557.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4787 424.7 -7.7 180 4842 done -1.00 - - 2171 - - - 1848 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5148 451.5 -7.3 186 5155 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -538.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5295 462.5 -7.6 188 5303 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1852 554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5640 486.9 -7.2 194 5648 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 448 -540.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5705 492.0 -8.1 195 5711 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1850 554.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6069 520.0 -7.7 201 6077 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 446 -540.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6175 528.8 -8.4 202 6183 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1851 555.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6501 553.8 -7.6 208 6507 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.076 453 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6595 561.6 -8.3 209 6602 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 558.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6928 584.9 -6.9 215 6936 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 446 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6992 589.4 -7.4 216 7000 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1858 558.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7360 614.7 -6.9 222 7366 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.076 443 -540.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7432 620.1 -7.4 223 7440 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1855 558.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7787 642.2 -6.2 229 7795 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -538.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7882 648.3 -6.5 230 7890 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1857 558.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8219 666.9 -5.5 236 8224 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8301 672.3 -6.5 237 8309 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1849 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8646 693.2 -6.1 243 8704 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9009 717.7 -6.9 249 9017 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.079 443 -536.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9149 727.9 -7.5 251 9155 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1858 559.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9503 751.9 -6.7 257 9510 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 447 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9555 755.5 -7.5 257 9563 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9869 776.5 -6.6 263 9876 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 452 -538.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9934 781.2 -7.3 264 9939 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1855 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10298 806.9 -7.0 270 10305 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 442 -539.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10393 814.0 -7.4 271 10401 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1859 560.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10729 836.1 -6.4 277 10735 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 446 -539.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10790 840.2 -6.8 278 10798 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1847 560.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11156 863.6 -6.4 284 11165 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 452 -536.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11241 869.6 -7.1 285 11249 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1854 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11588 891.2 -6.3 291 11594 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11660 895.9 -6.4 292 11668 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1856 558.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12015 915.2 -5.4 298 12024 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 449 -537.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12102 920.0 -6.1 299 12108 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12445 938.7 -5.4 305 12503 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12808 958.9 -5.6 311 12816 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.079 443 -537.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12892 964.1 -6.1 312 12900 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13239 983.9 -5.7 318 13295 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13363 990.8 5.7 320 13477 done -0.32 0.77 0.117 2326 201.3 - - 1850 - - 106.35 1.437 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13481 993.1 4.0 322 13598 done 1.00 1.42 0.099 2616 204.2 - - 1850 - 117.3 101.93 1.402 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13906 964.6 7.8 329 13960 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14268 936.3 7.8 335 14273 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.081 447 -529.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14307 932.6 8.6 335 14315 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1851 554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14633 906.0 8.2 341 14689 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14995 876.7 7.9 347 15002 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.078 452 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15060 871.4 8.4 348 15065 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1858 555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15424 844.8 7.1 354 15432 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 443 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15476 840.8 7.1 354 15485 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1853 557.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15791 818.3 7.2 360 15847 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16153 793.1 6.9 366 16161 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 448 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16218 788.4 7.5 367 16224 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1850 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16582 762.7 7.1 373 16590 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16646 757.6 8.3 374 16653 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1859 559.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17012 730.2 7.5 380 17069 done 1.00 - - 2616 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17377 703.3 7.2 386 17383 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 452 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17459 696.8 7.8 387 17467 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1854 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17804 672.8 6.9 393 17862 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18167 648.2 6.7 399 18175 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 444 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18243 642.8 7.3 400 18249 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1852 563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18597 618.0 6.9 406 18605 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 441 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18649 614.1 7.2 406 18657 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1859 560.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18964 593.2 6.6 412 19020 done 1.00 - - 2616 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19328 568.1 6.9 418 19334 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 447 -539.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19421 560.9 7.8 419 19429 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19755 537.7 7.0 425 19813 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20118 513.5 6.6 431 20126 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 451 -539.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20237 506.1 6.0 432 20253 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1857 562.4 123.2 3.58 1.215 2038 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
20611 484.7 5.7 439 20669 done 1.01 - - 2616 - - - 1857 - 138.4 12.80 1.135 1975 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
20976 463.5 5.7 445 20993 roll 1.04 - - 2616 - 2.65 0.074 458 -527.9 151.9 10.95 1.112 1920 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
21047 458.7 6.8 446 21055 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1847 555.6 151.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21405 434.9 6.7 452 21461 done 1.06 - - 2616 - - - 1848 - 151.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21766 410.5 6.5 458 21774 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.075 450 -537.7 151.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21829 406.0 7.3 459 21837 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 560.4 151.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22196 380.6 6.9 465 22253 done 1.06 - - 2616 - - - 1852 - 151.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22561 355.6 6.9 471 22567 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -539.2 151.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22633 350.1 7.4 472 22640 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 560.8 151.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22988 326.4 6.5 478 23046 done 1.06 - - 2616 - - - 1852 - 151.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23351 304.1 6.1 484 23360 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.074 455 -537.3 155.4 2.58 1.103 1906 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
23417 299.9 6.7 485 23423 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1853 559.2 155.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23752 278.9 6.5 496 23780 done 1.06 - - 2616 - - - 1852 - 155.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24088 257.8 6.0 507 24117 done 1.06 - - 2616 - - - 1852 - 161.6 4.97 1.009 1881 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
24425 237.0 6.5 518 24432 roll 1.07 - - 2616 - 2.60 0.073 448 -540.0 161.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24469 234.1 6.9 519 24474 done 1.07 - - 2616 - 2.50 0.058 1853 562.0 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24793 210.4 7.6 530 24821 done 1.07 - - 2616 - - - 1853 - 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25130 187.8 6.1 541 25138 roll 1.07 - - 2616 - 2.60 0.074 452 -538.8 164.6 2.50 0.979 1868 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
25172 184.8 6.8 542 25180 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.058 1848 558.4 164.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25501 163.9 6.2 553 25506 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.074 444 -540.0 166.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25572 159.3 6.0 555 25591 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.8 173.2 6.90 0.896 1833 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
25911 140.3 5.4 569 25950 done 1.09 - - 2616 - - - 1851 - 196.8 18.52 0.837 1736 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
26263 118.8 6.9 586 26278 done 1.13 0.15 0.070 2659 286.7 - - 1851 - 196.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26591 96.7 6.2 602 26607 done 1.13 - - 2659 - - - 1851 - 198.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26921 76.9 6.4 620 26928 done 1.13 - - 2659 - - - 1851 - 198.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27251 56.2 5.2 651 27278 done 1.13 - - 2659 - - - 1851 - 225.7 22.02 0.764 1618 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
27602 37.8 4.7 684 27637 done 1.18 - - 2659 - - - 1851 - 266.6 31.02 0.731 1451 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
27958 25.9 2.3 718 28047 roll 1.24 - - 2659 - 2.67 0.074 449 -525.1 371.9 80.30 0.688 1022 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
28200 14.0 4.5 741 28247 done 1.41 0.17 0.066 2703 258.8 2.47 0.058 1847 566.0 417.4 34.88 0.673 836 -5.3 0.012 - - - - - - - - -