WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  551 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125684.14 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172955,4738.175,-12647.020,38,1.3,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.149,0.122
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -152005.8,48.6,1.1,60689.0,146.9
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -66167.4,218.1,390.6,35550.4,-525.9
GPS2  173657,4738.150,-12647.076,11,1.3,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.9,100665,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.010927 _24V_AH  22.9,81.371
SM_CCo  28499,0.00,0.000,0,0,830,419.46 _10V_AH  10.1,54.367
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39968,762
HUMID  1935 CFSIZE  254472192,196227072
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  240807,013437,4742.341,-12644.973,30,1.6,30,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.49 SBE_CT67224369.67
Roll_motor23080424.55 SBE_O268619298.84
VBD_pump_during_apogee439143614452.06 WL_BB2F386105930.31
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect38160142.43
Iridium_during_xfer195223996.52
Transponder_ping942088.97
GPS555028.25
TT878619157.33
LPSleep241352533.84
TT8_Active187419374.83
TT8_Sampling136239547.81
TT8_CF886345399.63
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits287212348.13
GPS_charging000.00
Compass99026260.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -47.92 0.000 2 0.000 0.000 33 1853 2271
76 -1.00 -117.3 4.1 -6.2 5 113 12.32 2.58 -15.60 0.000 4 0.185 0.080 2171 450 3022
220 -1.00 -117.3 30.6 -14.8 19 228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1847 3025
549 -1.00 -117.3 69.0 -11.2 50 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1846 3031
881 -1.00 -117.3 103.7 -9.2 71 888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 447 3036
1007 -1.00 -117.3 115.6 -9.0 77 1015 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1854 3036
1337 -1.00 -117.3 145.6 -9.3 93 1345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 441 3036
1496 -1.00 -117.3 160.7 -9.3 99 1504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1856 3036
1833 -1.00 -117.3 187.3 -7.7 110 1841 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 446 3035
1928 -1.00 -117.3 195.0 -8.0 113 1937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1849 3034
2266 -1.00 -117.3 222.5 -8.4 124 2274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 452 3033
2350 -1.00 -117.3 230.0 -9.0 126 2359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1849 3033
2667 -1.00 -117.3 257.2 -8.6 137 2674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 452 3032
2740 -1.00 -117.3 264.0 -9.2 139 2748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1847 3032
3067 -1.00 -117.3 291.7 -8.2 150 3075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 444 3032
3152 -1.00 -117.3 298.9 -8.7 152 3160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1849 3031
3496 -1.00 -117.3 325.9 -7.8 159 3504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 444 3031
3559 -1.00 -117.3 331.2 -8.3 160 3567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1853 3030
3927 -1.00 -117.3 358.4 -7.3 166 3933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 444 3029
3999 -1.00 -117.3 364.1 -7.9 167 4007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1851 3028
4354 -1.00 -117.3 391.6 -7.7 173 4362 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 453 3027
4450 -1.00 -117.3 399.2 -7.9 174 4457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1847 3027
4787 -1.00 -117.3 424.7 -7.7 180 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1848 3027
5148 -1.00 -117.3 451.5 -7.3 186 5155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 449 3026
5295 -1.00 -117.3 462.5 -7.6 188 5303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2171 1852 3026
5640 -1.00 -117.3 486.9 -7.2 194 5648 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 448 3025
5705 -1.00 -117.3 492.0 -8.1 195 5711 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2171 1850 3025
6069 -1.00 -117.3 520.0 -7.7 201 6077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 446 3024
6175 -1.00 -117.3 528.8 -8.4 202 6183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2171 1851 3023
6501 -1.00 -117.3 553.8 -7.6 208 6507 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 453 3022
6595 -1.00 -117.3 561.6 -8.3 209 6602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3022
6928 -1.00 -117.3 584.9 -6.9 215 6936 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 446 3021
6992 -1.00 -117.3 589.4 -7.4 216 7000 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1858 3021
7360 -1.00 -117.3 614.7 -6.9 222 7366 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 443 3021
7432 -1.00 -117.3 620.1 -7.4 223 7440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1855 3020
7787 -1.00 -117.3 642.2 -6.2 229 7795 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 444 3020
7882 -1.00 -117.3 648.3 -6.5 230 7890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1857 3020
8219 -1.00 -117.3 666.9 -5.5 236 8224 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 446 3019
8301 -1.00 -117.3 672.3 -6.5 237 8309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1849 3019
8646 -1.00 -117.3 693.2 -6.1 243 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3018
9009 -1.00 -117.3 717.7 -6.9 249 9017 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 443 3018
9149 -1.00 -117.3 727.9 -7.5 251 9155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1858 3018
9503 -1.00 -117.3 751.9 -6.7 257 9510 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 447 3018
9555 -1.00 -117.3 755.5 -7.5 257 9563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3018
9869 -1.00 -117.3 776.5 -6.6 263 9876 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 452 3017
9934 -1.00 -117.3 781.2 -7.3 264 9939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1855 3017
10298 -1.00 -117.3 806.9 -7.0 270 10305 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 442 3017
10393 -1.00 -117.3 814.0 -7.4 271 10401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1859 3015
10729 -1.00 -117.3 836.1 -6.4 277 10735 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 446 3015
10790 -1.00 -117.3 840.2 -6.8 278 10798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1847 3016
11156 -1.00 -117.3 863.6 -6.4 284 11165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 452 3014
11241 -1.00 -117.3 869.6 -7.1 285 11249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1854 3014
11588 -1.00 -117.3 891.2 -6.3 291 11594 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 443 3014
11660 -1.00 -117.3 895.9 -6.4 292 11668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1856 3014
12015 -1.00 -117.3 915.2 -5.4 298 12024 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 449 3014
12102 -1.00 -117.3 920.0 -6.1 299 12108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1850 3014
12445 -1.00 -117.3 938.7 -5.4 305 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1850 3013
12808 -1.00 -117.3 958.9 -5.6 311 12816 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 443 3013
12892 -1.00 -117.3 964.1 -6.1 312 12900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1850 3013
13239 -1.00 -117.3 983.9 -5.7 318 13295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1850 3013
13363 -0.32 0.0 990.8 5.7 320 13477 0.77 0.00 106.35 1.437 6 0.117 0.000 2326 1850 2539
13481 1.00 117.3 993.1 4.0 322 13598 1.42 0.00 101.93 1.402 6 0.099 0.000 2616 1850 2061
13906 1.00 117.3 964.6 7.8 329 13960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1850 2059
14268 1.00 117.3 936.3 7.8 335 14273 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2616 447 2058
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